伴随近期AD/ADAS几件大事，预计2025年渗透率与竞争格局有变化。相关的主要信息是：1）比亚迪等头部主机厂的“智能平权”，即AD/ADAS下沉到10万级别车型；2）其他主机厂的智能化升级和自建情况；3）海外特斯拉和英伟达对AD/ADAS算法算力的支持情况；4）上游AD/ADAS芯片格局也变化。
　　比亚迪：预计2025年智能化会成为高优先级任务。1）比亚迪2022H1 AD团队约100人，2024H1大约4000人，已经是特斯拉的五倍，与华为规模类似。2）原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到2-3大类，预计高速NOA、城市NOA更多的渗透到平价车型，部分AD/ADAS下沉到10万价格带。
　　国内其余领军：也有智能化新动作。1）奇瑞：2025年高阶智驾将搭载十几款车型量产上市，从无图城区NOA到高速NOA，依托于端到端技术加速规模化量产；2）吉利：10月吉利正式发布NOA系统并将搭载于全新博越；3）极氪：预计将在市场首批推出支持英伟达最新Thor芯片的车型。
　　特斯拉：多项目FSD进展发布，2027年robotaxi有望量产。1）截至9月，FSD累计里程突破20亿英里，AI设施24Q3 AI训练的计算量增长超过75%。Q3在德州Gigafactory部署了2.9万张H100训练集群；2）预计Cybercab 2026年量产，目标是年产至少200万辆，未来可能扩大至400万台；3）特斯拉预期在2025年第一季度，于中国大陆、欧洲上线FSD功能，目前正在等待监管机构批准。
　　英伟达升级大算力智驾平台Thor，2025年后有望定点上车。1）2023年英伟达升级Thor平台，DRIVEThor首次支持了Transformer架构，算力正式提升至1000T以上。是Orin芯片的4倍；2）2024年10月德赛西威首次对外公开展示基于Thor开发的域控制器IPU14，支持L3级有条件自动驾驶及部分场景L4级自动驾驶，并强调该产品已接到多家车企预定点；3）目前已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等确定上车NVIDIAThor。此外，数家L4级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户。
　　上述智能平权、高端升级的趋势，也会带来车载芯片格局的变化。1）预计特斯拉、英伟达、华为的AD/ADAS解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果（Orin依然价格强势、Thor升级、华为智能平权、特斯拉开始放量）；2）预计地平线方案有一定优势（预计2025年比亚迪、理想等主机厂乐观，而J6中两款芯片的替代效果较好）；3）预计高通、Mobileye、瑞萨、TI等方案的渗透率情况值得关注和跟踪。
　　结合以上趋势，我们推荐两大类公司。1）AD智能下沉：比亚迪电子（港股）、小米集团（金股）、电连技术（比亚迪供应链）、地平线（港股，J5/J6对标NV，J2/J3对标ME和瑞萨）、比亚迪；2）鲶鱼效应（刺激其他主机厂的智能化渗透）：德赛西威（Q3业绩大超预期）、华测导航、保隆科技（比亚迪空悬和三目一体机）、虹软科技、经纬恒润（吉利与小米智能化相关）、立讯精密（奇瑞智能化相关）、中科创达等。
　　风险提示：智能驾驶渗透率提升低于预期，端到端的等技术风险，芯片供应链风险。