报告摘要：
　　人形机器人相关厂商纷纷推出新品，产业持续发展。特斯拉的带动下，人形机器人产业正蓬勃发展，除去特斯拉本身的进展以外，国内外其他企业也在积极推进。根据我们近期梳理，今年至今国外企业波士顿动力、UniXAI、Figure AI、Mentee Robotics等推出新款或者首款机器人。国内来看，宇树科技、人形机器人(上海)有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、浙江人形机器人创新中心、智元机器人、禾川科技等也推出了新款或首款机器人，并且多地政府牵头成立人形机器人公司或者协会组织。
　　商业化探索为行业重点。我们看到人形机器人公司在工业和生活服务均有探索，工业端的汽车行业、航运行业、物流行业、机械制造等行业为重点方向，典型案例包括电动版Atlas、优必选、傅里叶、Figure 02等在汽车工业的应用尝试。商业和服务领域，商场导购、家庭助手、医疗康养等是比较重要的方向，基本所有的人形机器人公司都在这些领域探索。
　　人形机器人产业正快速发展，关注后续产业变化。9月19日至21日，2024云栖大会在杭州云栖小镇举办，星动纪元、银河通用、宇树科技、逐际动力等中国顶尖人型机器人企业都带来产品分享和展示。傅利叶即将发布GR-2人形机器人，小鹏第二代人形机器人将在“1024科技日”亮相，我们看到业内公司正持续推出或更新产品，同时核心零部件和技术环节也在迅速发展，这将是巨大的产业机遇。
　　特斯拉Optimus小规模量产时点渐行渐近，建议重点关注传感器、丝杠、减速器等具备较大价值量和壁垒的环节，同时关注人形机器人整机企业进展与技术方案变化带来的机会。
　　风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期