目标价8.9美元，维持“增持”评级。我们小幅调整禾赛FY2024E-FY2026E的营业收入分别为27.2/44.8/67.3亿元人民币，同比+45%/+65%/+50%，小幅调整GAAP净利润分别为-2.3/3.9/9.7亿元人民币。给予禾赛PS 3X，目标价8.9美元，维持“增持”评级。
　　Q1出货、收入超指引，毛利率持续优化。Q1实现收入3.59亿元（高于指引的3.2~3.5亿区间），同比-16.5%，下滑主要因Robotaxi业务放缓；毛利率38.8%，同比+0.9 pct；经营利润率-38.6%，同比-8.8 pct；净利润-1.1亿，同比减亏10.1%。毛利率优化主要因规模化降本，后续随着高毛利Robotaxi业务占比逐渐提升，有望带动2024全年毛利率接近35%，从而于Q4实现GAAP层面盈利。Q1出货ADAS雷达5.25万颗（略高于指引的5万颗），同比+86.1%；自动驾驶雷达0.66万颗，同比+0%。我们预计2024全年出货达50万颗，同比+125%。
　　持续获下游客户认证，ATX系列有望打开新增量。本季度禾赛与两家全球排名TOP10的汽车OEM达成定点合作（包括一家国际顶级汽车品牌的全球量产车型），累计已与6家汽车TOP 10 OEM达成量产定点合作关系。新推出的ATX系列已与四家领先汽车OEM达成合作，预计于2025 Q1开始生产，凭借优化的光学和机械设计以及高性价比，ATX有望于2026年放量并成为ADAS雷达出货主力，叠加海外OEM放量，带动2026年激光雷达出货总量达200万颗。
　　激光雷达持续渗透，美国防部制裁影响可控。激光雷达持续渗透，预计2024年激光雷达在15万元以上新能源车型的搭载率将达16.04%。据公司的公开业绩电话会，公司已就1260H名单起诉美国防部，并已成功说服美国政府修改包含禾赛错误信息的证据，此修订已公开更新。预计2024年美国市场收入占比将低于20%，美国防部制裁影响可控。
　　风险提示：智能驾驶发展速度不及预期；纯视觉方案挤占激光雷达市场份额；行业竞争加剧；下游客户需求不及预期；海外监管政策风险。