热处理的作用是改善行星滚柱丝杠副各零件的材料性能、切削性能以及消除残余应力。热处理工艺可分为两大类：预备热处理和最终热处理。预备热处理的作用是改善丝杠切削性能、消除残余应力以及为最终热处理做准备，主要工艺包括调质、退火、正火、时效处理等；最终热处理的作用是提高螺纹的表面硬度以及耐磨性。
　　丝杠加工中的热处理工艺及设备
　　根据郑伟《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》：
　　1)丝杠表面热处理采用感应淬火，硬化层深度1.5~2.0mm；
　　2)螺母表面热处理采用渗碳淬火，硬化层深度1.0~1.4mm；
　　3)滚柱和内齿圈整体进行调质处理，调质硬度HB235，齿面氮化处理，齿面
　　硬度不低于HV600，硬化层深度0.4~0.5mm
　　丝杠加工中的热处理工艺及设备
　　整体热处理是指对工件进行穿透加热，以改善整体的强度、硬度、塑性和韧性。表面热处理和化学热处理主要解决零件的表面强化问题，是金属材料整体热处理的补充和完善，三者相互配合，可全面达到零件多种多样的使用性能要求。其中退火、正火、淬火、回火是最常用的热处理方法，俗称“四把火”。
　　风险分析
　　（1）产业化进程不及预期：目前人形机器人产业链成本仍较高，尚未具备确定的应用场景，若产业化进程不及预期，可能对供应链企业造成不利影响；
　　（2）竞争加剧风险：产业界对人形机器人高度关注，若后续丝杠、空心杯电机、减速器等领域竞争加剧，可能对供应链企业造成不利影响；
　　（3）核心技术进步不及预期：人形机器人的产业化推进有赖于AI、自动驾驶、以及相关零部件的核心技术持续进步，若后续核心技术进步不及预期，可能对产业链落地造成负面影响。