减速器作为基础性的机械传动装置，目前广泛应用于机器人、数控机床等16个配套行业的机械装置中，市场空间广阔。机器人作为减速器下游的重要应用之一，我们认为其产业的发展有望对精密减速器需求增长形成重要催化：
　　（1）劳动力成本不断推升背景下，随着机器人价格不断下降和下游应用领域不断拓宽，或驱动工业机器人需求持续扩容，精密减速器作为其三类零部件成本占比最高（约30%）的环节或有望受益；据前瞻产业研究院预计，2020年全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量分别为223万台和98万台；据IFR预计，全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量将在2025年增至507万台和273万台。我们假设谐波和RV减速器的单价分别为1500元和6500元，则全球及国内市场规模有望在2025年增至159亿元和91亿元。
　　（2）人形机器人产品已处于商业化前夜，参考Tesla AIDay单台Optimus约搭载14个谐波减速器的初步披露方案得单台Optimus机器人配套减速器价值量达2.1万元；参考Markets and markets所预测增速，预计全球人形机器人市场规模将在2030年增至289亿美金，我们参考头豹研究院的减速器约占人形机器人成本20%的数据，预计全球人形机器人减速器规模将在2030年达到58亿美元。
　　近些年市场逐步浮现如直驱电机等成本较低的减速器替代方案，但就直驱电机而言，我们倾向于认为当前或难言其能对减速器形成完全的革命，主要原因系直驱电机在单位质量下的力矩质量比具有劣势。
　　当前国内已有通用减速器企业向精密领域拓展，具体模式包括自研技术及并购赋能两种；通过研究两类拓展模式，我们认为：1）深耕轴承、齿轮等底层技术的企业或更有望发挥优势实现技术拓展；2）并购亦不失为通用减速器企业向精密领域拓展的路径之一。基于此，我们推荐关注相关领域的新股、次新股标的，包括夏厦精密（小模数齿轮细分龙头，积极布局机器人用减速器）、威力传动（国内精密风电减速器知名供应商）、丰立智能（稳固电动工具齿轮基本盘，或有望以精密减速器打造新增长点）及通力科技（国产减速器领军企业）。
　　风险提示：下游需求不及预期、技术开发与迭代升级、部分信息更新延滞等风险。