公司发布2023年业绩预告：2023全年预计归母净利润5.4-5.8亿元，同比增长61.9%-73.9%；预计扣非归母净利润5.25-5.65亿元，同比增长77.3%-90.8%，完全符合市场预期。
　　推测收入端逐季加速、毛利率连续高增，是利润大幅释放的主因。预计收入端延续加速趋势，23Q4单季收入增速上行至20%左右，云平台、智能入户产品、境外业务拉动明显；预计23Q4毛利率同比继续大幅提升，公司持续受益于原材料降价、精细化管理及业务结构的优化。
　　AI+云+具身智能，2024异彩纷呈。我们预计2024年多重催化：1）AISaaS算法包加速完善并尝试变现，付费率和ARPU值有望实现向上拐点，云业务加速可期；2）智能家居是AI大模型在边缘侧落地的核心场景，公司软硬件能力、训练数据、交互入口优势尽显；3）清洁机器人、陪伴机器人等具身智能产品持续更新迭代，全视觉方案技术领先，蕴含爆品潜力。
　　小非股东承诺不减持，巩固市场信心。公司此前公告，基于对公司未来发展前景的信心和长期投资价值的认可，切实维护公司股东的权益，持股32%的股东青荷投资自愿承诺：2024年7月10日之前不减持股份、2027年1月10日之前不通过集中竞价方式减持股份。
　　投资分析意见：短期看，毛利率大幅提升带动业绩高增，成长动能强劲；中期看，公司借助SaaS化订阅的AI算法包，有望实现云业务付费率、ARPU值的上行，并结合AI大模型，在改善体验的同时增加收费点，进一步提升云服务收入占比；中长期维度，具身智能机器人具备较大成长空间。根据业绩预告，调整2023年归母净利润预测至5.60亿元（原预测值为5.77亿元），考虑宏观环境的变化，调整2024-2025年归母净利润预测至7.18/9.65亿元（原预测值为7.60/10.78亿元），对应PE分别为40/31/23倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：智能家居行业竞争加剧的风险；云平台服务的数据安全及个人信息保护风险；海外业务开拓不达预期的风险。