特斯拉人形机器人23H1进展
　　基于较强的感知、控制、学习能力，Optimus能力提升迅速。感知层面，Optimus可以发现并记忆周边环境；运控控制方面，Optimus电机转矩控制能力强，可以操纵关节触碰鸡蛋而不打碎，对各种物体抓取自如，还能用双手完成复杂任务。具备较强的学习功能，AI算法可以识别人类动作并复制到Optimus。
　　12月视频显示传感器使用量提升且有较大减重
　　新的优化：脖子新增2自由度，提升30%的步行速度，整体减重10kg。
　　小腿、脚掌仿生设计：行走时前足脚跟先落地，后足设计铰链结构，脚跟抬起，脚前部提供支撑，或可增大步幅，行走姿态更加拟人。
　　传感器用量提升：足部配有力和力矩传感器，或采用多维力传感器。灵巧手有触觉传感器，布置于指尖显示受力情况。
　　“下蹲运动”再次展示Optimus良好的身体平衡和全身关节控制能力。
　　灵巧手为11自由度的新一代产品，手指关节表现灵活，在每个手指均有触觉传感器，展示二次传递鸡蛋的动作，充分展现视觉+传感器配合的精细操作能力。
　　风险提示
　　1、人形机器人核心技术突破不及预期。当前国内人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业等方面存在短板。若在运动控制、运动执行器等方面核心技术突破不及预期，将直接影响国内机器人的产业化进程。
　　2、人形机器人量产化落地不及预期。当前人形机器人量产化需解决量产工艺及成本问题，若量产化不及预期，将直接影响产业链整机设备、零部件的需求放量。