事件：
　　第一届中国智驾大赛广州站、深圳站成绩揭晓。广州站高速NOA前三名分别为小鹏G6、问界M5、阿维塔11；深圳站高速NOA前三名分别为极狐阿尔法S、问界M5、昊铂GT；城市NOA前四名分别为小鹏G6、阿维塔11、极狐阿尔法S、问界M5。中国智驾大赛上海站比赛火热进行中，期待新参赛车型表现。
　　核心要点：
　　1、智驾进展超预期，激光雷达体验更佳。本次比赛为史上规模最大、品牌最全的智能驾驶大赛，旨在把汽车带出试验场，带到真实的道路上，让大家看到各大品牌真实的智驾水平。比赛路线车流量较多、道路情况较为复杂。
　　但从参赛情况来看，各车型均表现良好，接管次数较少，驾驶体验顺畅。比赛过程中，小鹏、问界、阿维塔、极越渐渐拉开距离，甚至连手动驾驶的工作车也难以追赶。从接管次数看，配备了激光雷达的车型表现更好，比如极狐阿尔法S；采用纯视觉方案的特斯拉、极越等车型尚未在本场比赛中证明实力，在不同环境下或有更好表现。
　　2、各车企NOA进展不同，未来持续发力智驾领域。当前大部分车企已经实现了高速NOA，但城市NOA的开发进度存在差异。理想、小鹏等厂商进度较快，当前已开放20个城市左右的NOA功能。其中小鹏为行业内首个实现了全量开放无图城市导航辅助驾驶功能，在高精地图受限情况下能提供道路线、车道类型、速度限制等一系列信息，构建语义地图，实现了无需高精地图的智能驾驶。理想当前主要依赖高精地图，未来将通过通勤NOA的形式逐步摆脱对高精地图的依赖。部分厂商进度较慢，开放NOA城市较少或仍在测试中。未来各车企将持续在NOA领域发力，快速推进开放更多城市NOA全场景功能。如极越计划2024年开通200城，智己计划2024年达到全场景通勤模式，魏牌计划2024年落地100城。随着NOA功能的迅速完善以及智驾技术在中低端车型的不断下沉，对摄像头、雷达、高算力芯片等智驾必备组件需求持续提高，行业持续利好。
　　3、有图方案存在诸多痛点，无图方案成为行业主流。本次参与比赛车型均为有图方案，但有图方案在比赛中依然存在无法识别当前路况，退出自动驾驶模式的情况。且当前高精地图开放城市较为有限，仅在22年8月开放6个城市，应用范围受限。且高精地图成本高昂，厘米级地图的测绘成本可达每公里千元，地图的每年维护、更新也需要花费40亿-50亿元。因此轻地图化、去高精地图成为各家车企的重点，更具性价比的BEV+Transformer方案成为当前主流。BEV+Transformer方案基于传感器、Orin芯片、大模型等，给不同传感器时间序列的特征和信息赋予权重，不仅能提升感知精度，同时能增加系统的跟踪和推断能力，准确地预测目标轨迹。在高精地图出现误差，或在实时与其他道路参与者博弈的过程中，无图方案利用其强感知能力，可以提供更高效、更安全的智能驾驶功能。相比有图方案，无图方案适用范围更广、成本更低，且其感知能力更适合路况更复杂的城市环境。
　　投资建议：未来智驾功能或成为消费者选购车型重要依据，建议关注高清摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、高算力芯片等智驾必备组件核心供应商。核心标的【禾赛科技、水晶光电、联创电子、长光华芯】。
　　风险提示：智驾需求不及预期；城市NOA功能推进不及预期；车企价格战影响行业利润水平；汽车行业竞争加剧。