人形机器人新阶段应重视感知层，核心是绑定头部科技厂商。小鹏、科大讯飞先后发布自研人形机器人，加速国产厂商在此领域的布局。从本质上看，人形机器人的产业化对应的是人工智能的物理落地，尽管目前人形机器人模仿了人的外形，但依然属于机器人的范畴；除了感知层的传感器外，主要硬件部分中仍然继承了工业机器人的核心架构。传感器作为软件控制和硬件零部件的桥梁，是实现人形机器人“人”的特质最为关键的基础。我们认为有实力的零部件供应商会努力绑定头部科技企业，双方共同在软硬件层面形成能力壁垒、提升行业水平。
　　力学感知：星辰已现，蓝海可期。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。六维力传感器提供最高维度的力觉信息，由上台、下台、测力梁和应变计构成。目前我国六维力传感器目前仍为小众市场，尚未形成明显规模效应，2022年总销量仅为4840套，随着国内布局厂商如柯力传感、坤维科技、宇立仪器、鑫精诚等的持续增加，叠加下游细分市场认知的逐年提升，六维力传感器有望进入高速成长期，期间将伴随技术路线的多样化、产品矩阵的完善、下游客户对本土品牌认可度的增加、产品成本的下降以及国产化率的提升。根据特斯拉Optimus的解决方案，单BOT需要28个力/力矩传感器；结合定价，我们测算单BOT的力/力矩传感器价值量约为84000元。六维力传感器价格昂贵，目前售价为10000元左右，在仅考虑Optimus的腕部、踝部和肘关节采用此方案的基础上，预计单BOT价值量已达到60000元。我们认为，只有当六维力传感器方案降本效果显著，才更具性价比。重点推荐柯力传感，建议重点关注东华测试。
　　投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等；检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业锐科激光、英诺激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等；工业气体杭氧股份。
　　风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定