精密齿轮主流供应商，受益于精密齿轮产业升级，有望充分释放盈利弹性
　　公司为国内精密齿轮主流供应商，受益于精密齿轮产业升级，份额持续提升。我们预计公司23-25年归母净利分别为8.3/10.3/12.9亿元，分部估值法下，Wind一致预期下汽齿等业务(24年利润约8.91亿元)和精密减速器业务(24年利润约1.37亿元)的可比公司24年PE均值分别为20/35倍，考虑到公司主业综合实力强劲，精密减速器业务拟拆分上市聚焦资源大力发展，我们分别给予其24年26/40倍PE，对应目标价为33.55元，首次覆盖给予“买入”评级。
　　新能源浪潮愈演愈烈，中高端、双电机车型下探或带动汽齿量价齐升
　　新能源车高景气度驱动公司业绩快速增长，20-22年新能源车业务收入从1.87亿元增至19.14亿元，实现9倍以上增幅。我们认为汽齿赛道有明晰的产业升级和市场扩容逻辑：一方面汽车电动智能化趋势重塑齿轮格局，第三方独立供应商迎市场扩容机遇，往后随着电机成本下降、对动力性能要求提升，双电机电驱有望下探至中端车型，带动配套齿轮进入量价齐升通道。一方面新能源车要求齿轮提升精度，抬高了行业技术门槛，间接推动行业份额持续向头部集中。公司具备高精度齿轮量产的稀缺能力，产品精度位于前列，有望持续斩获优质新能源客户订单、扩大市场份额。
　　机器人国产替代正当时，齿轮制造再升级，RV减速器业务渐入佳境
　　受近年工业自动化、国产化进程加快等因素催化，工业机器人核心部件RV减速器迅速放量。RV减速器对齿轮精度要求再次提升，在原材料、热处理、磨齿等核心工艺及组装环节具有技术壁垒，公司12年进入RV减速器领域，通过多年研发及核心技术积累，目前已打破日本巨头纳博特斯克垄断，其同等级重负载RV减速器产品在核心性能上与纳博特斯克已无明显差距，并已实现批量生产，年产能达10万台，市场份额连续三年位列国产第一，2022年国内市场份额达到15%。我们看好公司得益于产能领先、工艺技术积累、设备储备丰富，市场份额到25年有望提升至20%。
　　拟分拆上市环动科技专精机器人精密减速器，跻身机器人星辰大海开拓家
　　人形机器人关节数量多，通常在6个以上，有望加速打开机器人精密减速器市场空间。23年9月公司拟分拆子公司环动科技上市，公司公告分拆并不影响对子公司的实控权和并表（截止9月双环持股61%，其他股东多为公司管理层，持股低于10%）。环动科技成立于20年，专精机器人关节高精密减速器，初步形成了进口替代技术实力，我们认为本次分拆利于公司优化资源匹配，拓宽外部融资渠道以激励核心技术团队，从而加速技术突破和产品迭代，公司有望进一步丰富各类机器人关节模组产品，从Tier2向Tier1进阶，同时也推动母公司聚焦汽齿主业，实现优质成长。
　　风险提示：新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期