国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河。 1）2023年工业自动化市场处于筑底期，2023上半年自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%。工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，新一轮库存周期渐近；2）国内工控产品性能+零部件自制能力逐步提升，部分工控企业已具备流程自动化行业尤其是高端行业国产替代的能力。从下游行业分布来看，国内工控企业下游分布差异较大，深耕不同细分赛道，能力领域差异大，有望加速国产替代；3）企业数字化持续，制造业数字化转型未来可期，龙头工控企业率先进军数字化领域，打造自身生态，不断拓宽自身护城河，有望维持自身盈利能力。
　　出海扬帆，工控企业国际化必经之路。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔，2022年全球工业自动化市场超万亿人民币。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；欧美等发达国家市场对产品标准、技术水平追求较高，国内工控企业有望通过在当地设立研发中心+搭建可触达高端客户渠道等方式进入该市场，工控龙头有望率先突破。
　　人形机器人产业化大势所趋，关注国内运控企业产业机遇。在AI赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。特斯拉凭借产业链迁移+AI算力基础的积淀，有望成为行业开拓者。软件端，特斯拉积淀丰富，硬件端由于降本需求，我们看好国内运控企业相关产业机会。从零部件来看，电机方面，工控企业有望通过成本和技术优势切入相应市场；丝杠方面，行星滚柱丝杠技术要求较高，国内企业有望通过收购方式突破技术门槛；减速器方面，国内产品与海外性能收敛，国产品牌有望通过性价比突围。
　　投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、英威腾、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、长盛轴承、江苏雷利、鼎智科技、五洲新春、绿的谐波、双环传动、伟创电气、奥比中光、步科股份。
　　风险因素：工控竞争格局恶化；人形机器人量产不及预期；国产厂商替代海外产业链不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。
　　

研究报告全文：来工控机器人年度策略报告工控复苏出海共振人形机器人产业化大势所趋TableIndustryTableReportDate2023年10月18日TableTitle证券研究报告工控复苏出海共振人形机器人产业化大势所趋行业深度研究TableReportDate2023年10月18日本期核心观点TableReportTypeTableSTableSummary国产替代um复苏共振数字化生态构建护城河12023年工业自动TableStockAndRank电力设备与新能源化市场处于筑底期2023上半年自动化整体市场规模1519亿元同比下降24工控下游部分传统行业呈现复苏迹象高端制造业国产投资评级看好替代持续新一轮库存周期渐近2国内工控产品性能零部件自制能力逐步提升部分工控企业已具备流程自动化行业尤其是高端行业上次评级看好国产替代的能力从下游行业分布来看国内工控企业下游分布差异武浩TableAuthor电力设备与新能源行业首席分析较大深耕不同细分赛道能力领域差异大有望加速国产替代师3企业数字化持续制造业数字化转型未来可期龙头工控企业率执业编号S1500520090001先进军数字化领域打造自身生态不断拓宽自身护城河有望维持联系电话010-83326711自身盈利能力邮箱wuhaocindasccom出海扬帆工控企业国际化必经之路相比国内工控行业市场海外工控市场较大中国工控市场规模约为全球的四分之一自主品牌出海市场辽阔2022年全球工业自动化市场超万亿人民币从海外市场来看我们认为东南亚印度等新兴市场增速快国内制造业在东南亚等市场布局加速同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较孙然电力设备与新能源行业研究助理高有望复制国内增长路径利用定制化快速响应价格优势率先打联系电话18721956681开市场欧美等发达国家市场对产品标准技术水平追求较高国内邮箱sunrancindasccom工控企业有望通过在当地设立研发中心搭建可触达高端客户渠道等方式进入该市场工控龙头有望率先突破人形机器人产业化大势所趋关注国内运控企业产业机遇在AI赋能多方入局加持下人形机器人落地加速有望打开机器人通用化之路未来市场前景广阔特斯拉凭借产业链迁移AI算力基础的积淀有望成为行业开拓者软件端特斯拉积淀丰富硬件端由于降本需求我们看好国内运控企业相关产业机会从零部件来看电机方面工控企业有望通过成本和技术优势切入相应市场丝杠方面行星滚柱丝杠技术要求较高国内企业有望通过收购方式突破技术门槛减速器方面国内产品与海外性能收敛国产品牌有望通过性价比突围投资建议1工控板块推荐汇川技术建议关注伟创电气英威腾信捷电气2人形机器人板块推荐汇川技术旭升集团电新汽车组覆盖建议关注三花智控拓普集团汽车组覆盖鸣志电器长盛轴承江苏雷利鼎智科技五洲新春绿的谐波双信达证券股份有限公司环传动伟创电气奥比中光步科股份CINDASECURITIESCOLTD风险因素工控竞争格局恶化人形机器人量产不及预期国产厂商北京市西城区闹市口大街9号院1号楼替代海外产业链不及预期地缘政治风险宏观经济下行风险邮编100031请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom2目录一国产替代复苏共振数字化生态构建护城河511工业产成品存货见底工业自动化行业复苏可期512国产替代有望加速713数字化赋能打开长期成长空间龙头率先构建产业生态11二出海扬帆工控企业成长必经之路1321国际化布局打开成长天花板1322乘风出海长期成长路径明确15221出海第一站新兴市场增速快有望复制国内成功路径15222出海第二站欧美发达国家龙头有望率先突破18三人形机器人大势所趋核心零部件厂商迎新机2231AI赋能人形机器人开启蓝海新赛道2232特斯拉入局人形机器人产业化之路有望打通2433人形机器人大势所趋看好国产运控部件厂商产业机遇26331电机确定性高工控企业有望凭借成本优势受益26332丝杠滚珠丝杠国内成本优势明显行星滚柱丝杠有望通过收购突破27333减速器国产企业差距收敛国产突围在即28四投资建议29五风险因素30图表目录图表1中国工控行业增速情况5图表2OEM下游市场规模同比增长情况6图表3项目型市场下游市场规模同比增长情况6图表4中国制造业PMI指数6图表5中国工业企业产成品存货同比6图表6中国半导体设备市场规模亿元7图表7中国半导体设备进口额和出口额亿美元7图表8部分国内企业编码器布局情况7图表92021年工控产品OEM型市场下游分布8图表102021年工控产品项目型市场下游分布8图表11低压变频器下游市场情况8图表12伺服下游市场分类8图表13工控企业下游市场情况9图表14中国工业自动化本土品牌市占率变化9图表15中国伺服系统市场规模亿元10图表162022年中国伺服系统市场份额10图表17中国PLC系统市场规模亿元10图表182022年中国PLC系统市场份额10图表19中国低压变频市场规模亿元11图表202022年中国低压变频市场份额11图表21部分数字化转型相关政策11图表22汇川技术从市场拓展技术和内部运营三方面向数字化市场进军12图表232022年国内外工业自动化市场规模亿元13图表242019年全球工业自动化市场竞争格局13图表252022年国内外伺服市场规模亿元14图表262018年国内外伺服系统市场规模亿元14图表272021年国内外变频器市场规模亿元14图表282019年国内外PLC系统市场规模亿元14图表292021年国内外PLC系统市场规模亿元15图表302018年全球PLC市场竞争格局15请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom3图表31东南亚和拉美地区所占工控市场份额15图表32印度工业自动化生产规模亿美元16图表33印度工业自动化市场主要厂商16图表34印度和越南GDP增长速度16图表35印度制造业PMI指数16图表36国内外变频器产品价格对比17图表37伟创电气国内外业务毛利率和营收增速17图表38伟创电气全球经销网络布局17图表39英威腾国内外业务毛利率和营收增速18图表40麦格米特国内外业务毛利率和营收增速18图表41欧美韩国所占工控市场份额18图表42欧洲工业自动化市场规模亿美元19图表43欧洲工业自动化市场主要厂商19图表44国内外变频器产品参数对比19图表45鸣志电器海外市场收购情况20图表46德日工控龙头企业情况20图表47汇川技术全球研发生产网络布局21图表48ChatGPT在机器人领域的运用22图表49目前国内外主流人形机器人情况22图表50人形机器人可能应用领域市场空间测算23图表51特斯拉汽车与人形机器人产业链有共通之处24图表52Optimus展示抓握和AI识别人类动作能力24图表53Optimus躯干拥有28个自由度25图表54Optimus单个手部拥有11个自由度25图表55人形机器人执行器情况25图表56国内外厂商空心杯电机性能和价格对比26图表57国内企业空心杯电机产品布局情况27图表58国内企业丝杠产品布局情况27图表59国内企业减速器产品布局情况28图表60主要标的情况29请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom4一国产替代复苏共振数字化生态构建护城河11工业产成品存货见底工业自动化行业复苏可期工业自动化市场整体市场处于恢复阶段底部将至参考MIR睿工业数据2023上半年自动化整体市场规模1519亿元同比下降24其中一季度自动化市场规模795亿元同比下降19二季度自动化市场规模724亿元同比下降31分市场来看1OEM市场方面2023年上半年OEM自动化市场规模575亿元同比下降84其中一季度OEM自动化市场规模305亿元同比下降66二季度OEM自动化市场规模270亿元同比下降1072项目自动化市场方面2023上半年项目型自动化市场规模944亿元同比增长17其中一季度项目型自动化市场规模490亿元同比增长13二季度项目型自动化市场规模454亿元同比增长21图表1中国工控行业增速情况中国工控行业规模增速工控市场OEM市场项目型市场6040200-20-40资料来源MIR睿工业微信公众号MIRDATABANK信达证券研发中心项目型市场下游表现相对较好OEM市场处于筑底状态12023年上半年OEM市场多数处于筑底阶段参考MIR睿工业数据2023Q2多数行业处于下滑状态市场处于筑底状态但传统行业中仍有部分行业如电梯印刷机械和制药机械实现了正增长此外新能源相关的电池制造等行业依然维持较高增速2参考MIR睿工业数据从项目型行业自动化产品来看二季度电力汽车采矿化工和市政及公共设施等均有不同程度的上涨请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom5图表2OEM下游市场规模同比增长情况图表3项目型市场下游市场规模同比增长情况电梯电力印刷机械制药机械物流设备汽车工业机器人造纸机械采矿橡胶机械烟草机械化工暖通空调塑料机械陶瓷卫浴市政和公共设施食品饮料机械纸巾机械冶金纺织机械电池制造设备建材机械造纸电子及半导体制造设备起重机械石化机床包装机械其他工程机械其他-30-20-100102030-60-40-20020402023Q12023Q22022Q22023Q2资料来源MIR睿工业微信公众号MIRDATABANK信达证券研发中资料来源MIR睿工业微信公众号MIRDATABANK信达证券研发中心心新一轮库存周期有望开启9月中国制造业PMI指数为502较前值05pct达到枯荣线之上相比876月整体景气度有所改善连续三个月进入扩张区间此外工业产成品库存同比增速处于历史较低水平规模以上工业企业产成品存货于5月6月7月分别降至322216我们认为库存周期或仍处于底部阶段随着经济数据的改善未来有望进入扩张区间图表4中国制造业PMI指数图表5中国工业企业产成品存货同比中国制造业PMI中国工业企业产成品存货同比703560305025402030152010105--52002-022009-081996-021997-081999-022000-082003-082005-022006-082008-022011-022012-082014-022015-082017-022018-082020-022021-082023-022006-012007-012008-012009-012010-012011-012012-012013-012014-012015-012016-012017-012018-012019-012020-012021-012022-012023-012005-01资料来源wind信达证券研发中心资料来源wind信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom6部分传统行业有望复苏高端制造设备国产替代持续加速1传统行业方面有望随着需求恢复自动化程度提升带动相关工业自动化产品需求增长以物流仓储业为例2023年1-5月固定资产投资额同比增速为742023年1-8月增速为277固定资产投资增速逐步恢复2高端制造行业方面以半导体设备为例我国近几年半导体设备市场规模保持较高增速未来随着国产替代的继续我们认为相关设备市场有望保持较高增速带动相应工业自动化设备增长图表6中国半导体设备市场规模亿元图表7中国半导体设备进口额和出口额亿美元2500进口额出口额45020004003501500300250100020015050010050--2017201820192020202120182019202020212022资料来源MIR睿工业微信公众号信达证券研发中心资料来源MIR睿工业微信公众号信达证券研发中心12国产替代有望加速从产品角度来看国产工控企业可以完成编码器国产化自制以伺服产品为代表的工业自动化产品已经具有较强竞争力当前编码器中的一些芯片码盘及磁头等重要元器件仍然依赖于进口这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标以码盘为例码盘的码道数越多其最外道被分割的区域就越多即编码器的最小分辨率越高码盘的生产要求每个码道刻划精准并且要求彼此对准给编码器的国产化进程造成了较大阻碍除码盘之外光电编码器的芯片属于光敏器件光电结合紧密且工艺特殊对参数控制要求较高需要在高温条件下持续工作还要保证信号形态正常且电流输出能力较大有特殊的封装工艺要求门槛较高随着国产企业的布局编码器国产化进展加速头部工控企业有望切入高端市场图表8部分国内企业编码器布局情况公司名称编码器布局收购长春市汇通电子有限责任公司整体资产获取伺服系统中必须使用的编码器技术在此基础上公司又汇川技术攻克了更高位数的编码器技术提升了伺服系统性能奥普光电控股子公司禹衡光学的主导产品为光电编码器研制出的绝对式光栅尺等高端位移传感器产品已成奥普光电功打破国外出口管制解决了高精度位移传感器卡脖子问题在一些针对于特殊领域要求的产品可以做到100国产化掌握全套磁编解码及生产矫正关节技术有望满足可批量稳定制造生产工艺降低产品不良率降低产品伟创电气生产成本提升整套系统市场竞争力磁编码器最高可达21位光编码器最高可达23位精度可达20角秒掌握核心技术的同时降低了公司伺禾川科技服电机的制造成本提供性能与价格的完美结合鸣志电器公司自主开发生产高精度编码器并主要为公司的伺服驱动控制系统配套资料来源各公司公告汇川技术投资者关系微信公众号界面新闻wind格隆汇信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom7图表92021年工控产品OEM型市场下游分布图表102021年工控产品项目型市场下游分布机床工具化工电子制造设备石化纺织机械市政包装机械电力食品机械冶金电梯石油起重机械公共设施建筑机械汽车塑料机械建材资料来源中国工控网思瀚产业研究院信达证券研发中心资料来源中国工控网思瀚产业研究院信达证券研发中心图表11低压变频器下游市场情况图表12伺服下游市场分类机床起重机械电子制造设备电梯包装机械纺织机械纺织机械冶金机器人电力塑料机械其他医疗器械食品机械其他资料来源中商情报网信达证券研发中心资料来源MIRDATABANK中商情报网信达证券研发中心从上述主要工业自动化产品下游应用场景来看分开来看我们认为国产工控企业深耕各个细分赛道各类企业在自身特色领域具有深厚积淀共同推进工业自动化产品国产替代进程在总体层面上呈现出先进制造业加速渗透传统制造业设备领域稳步推进项目型市场龙头率先突破的趋势1从OEM型和项目型市场分类来看OEM市场中机床电子制造设备纺织机械包装机械食品机械电梯起重机械等下游应用占据主要的份额项目型市场方面化工石化市政冶金等份额较高2分产品来看变频器方面我们认为由于产品特性在基建相关领域上如起重领域应用较多其他包括冶金电力等项目型市场而伺服产品控制精度相对较高在机床等机械设备领域应用较多我们认为近年来由于新能源相关产业链和半导体等高端制造业的发展相应下游应用有望占据更大市场份额PLC方面一般而言PLC和伺服搭配使用较多下游与伺服产品有较高的重合度3从各个工控企业下游市场来看我们认为各个厂商下游市场分布有所不同在各类行业中积淀也不同综合来看国产工控企业有自身优势行业通过各公司发力下游市场有望请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom8实现国产企业渗透率快速提升图表13工控企业下游市场情况公司名称OEM市场项目型市场汇川技术锂电光伏3C制造半导体包装机床等冶金化工石油等数控机床纺织机械起重矿用设备轨道交通高效能源智能装备电液伺伟创电气服光伏扬水等石油化工等信捷电气纺织服装食品饮料木工机床印刷包装仓储物流等汽车等禾川科技锂电光伏3C制造3C电子包装纺织物流机器人激光等雷赛智能新能源3C电子半导体物流AGV特种机床工业机器人包装众辰科技空压机塑料机械工程机械等石油化工等中控技术石化化工电力油气等资料来源各公司公告信达证券研发中心工业自动化企业国产化持续提升龙头企业率先突破国产品牌凭借快速响应成本服务等本土化优势不断缩小与国际巨头在产品性能技术水平等方面的差距市场份额逐步提升工控行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的快速发展阶段国内厂商市场占有率将不断提高在PLC伺服变频器为代表的产品上以国内工控龙头汇川技术为例2022年通用伺服国内市占率达到215相比2021年提升52pct低压变频器市占率达到149相比2021年提升2pct小型plc产品市占率达到119相比2021年提升501pct龙头企业在国产替代之路上率先突破未来国内市占率提升有望进一步加速图表14中国工业自动化本土品牌市占率变化5045403530252015105020092010201120122013201420152016201720182019202020212022资料来源中国工控网伟创电气公告信达证券研发中心国产工控企业市场份额逐步提升以伺服系统为例随着工业机器人行业的深化工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进伺服系统市场有望迎来新一轮快速增长尤其伴请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom9随着国产伺服技术研发水平的不断提升国产伺服系统进口替代的步伐将会加快内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显我们认为国产企业凭借多年发展已经充分成长起来了未来国产化率有望加速提升以伺服产品为例假设国产厂商市场份额维持加速提升趋势我们认为其24-25年的国产品牌市场增速有望达到15-20左右对应一线伺服厂商相关产品营收增速有望达到20-30其中龙头企业有望凭借技术市场影响维持更高增速图表15中国伺服系统市场规模亿元图表162022年中国伺服系统市场份额汇川西门子松下安川三菱台达禾川信捷欧姆龙其他资料来源禾川科技公告MIR睿工业信达证券研发中心资料来源禾川科技公告MIR睿工业信达证券研发中心图表17中国PLC系统市场规模亿元图表182022年中国PLC系统市场份额西门子欧姆龙三菱汇川罗克韦尔基恩士施耐德台达信捷松下资料来源禾川科技公告MIR睿工业信达证券研发中心资料来源禾川科技公告MIR睿工业信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom10图表19中国低压变频市场规模亿元图表202022年中国低压变频市场份额市场规模YOY35018163001425012汇川技术20010西门子1508ABB6其他1004502002019202020212022资料来源汇川技术公告MIR睿工业信达证券研发中心资料来源汇川技术公告MIR睿工业信达证券研发中心13数字化赋能打开长期成长空间龙头率先构建产业生态企业数字化成大势所趋国家陆续出台多项政策鼓励工业自动化行业发展与创新2022年国务院发布十四五数字经济发展规划的通知提出到2025年数字经济迈向全面扩展期数字经济核心产业增加值占GDP比重达到10随后多部门又相继出台了数字化转型的相关支撑政策我们认为数字化转型是大势所趋制造业未来有望不断向数字化转变逐渐向自动化数字化智能化时代迈进图表21部分数字化转型相关政策时间政策名称部门相关内容十四五数字经济发展规划的到2025年数字经济迈向全面扩展期数字经济核心2022年1月12日国务院通知产业增加值占GDP比重达到10产业基础进一步巩固数字化转型稳步推进形成一批关于推动轻工业高质量发展的指2022年6月17日工业和信息化部等五部门优势产业链建设一批智能制造示范工厂推广一批智导意见能制造优秀场景提出实施电机能效提升行动加快推进终端用能电气化低碳化提高工业互联网能效管理创新能2022年6月29日工业能效提升行动计划工业和信息化部等六部门力加大节能装备产品供给力度等行动计划大力推进重点行业和重点用能领域节能提效改造升级关于巩固回升向好趋势加力振作大力培育先进制造业集群促进新一代信息技术与制造2022年11月21日工业和信息化部等三部门工业经济的通知业深度融合加快发展数字经济资料来源汇川技术公告中国政府网商务部信达证券研发中心工控龙头率先布局有望打开潜在增长空间我们认为工控企业布局数字化业务拥有较强的基础1从产品来看电机-驱动层伺服变频-控制层PLC逐步从硬件向软件衍生工控公司扩展产品线有逐步向软件端布局的可能2从客户触达来看工控企业会和大量的制造业公司接触客户本身具有自动化和数字化转型诉求在定制自动化方案时会考虑和软件层适配因此工控企业相比其他厂商拥有更好的客户基础以工控龙头汇川为例目前公司请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom11布局了工业互联网平台数字化生产管理公辅设备管理综合能源港口远程控制设备服务Uweb软件智能硬件等软硬件一体解决方案及服务率先向数字化市场进军图表22汇川技术从市场拓展技术和内部运营三方面向数字化市场进军资料来源汇川技术公告信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom12二出海扬帆工控企业成长必经之路21国际化布局打开成长天花板海外工控市场规模大有望打开国内工控企业成长天花板根据GrandViewResearch统计2022年全球工控市场规模达到17226亿美元约合人民币12276亿元国内市场方面根据MIR睿工业统计数据2022年中国工业自动化市场规模2963亿元同比增长14根据数据可得中国工控市场规模约为全球的四分之一本土工控品牌出海市场辽阔欧美日本等海外品牌占据全球工控领域主导地位国内厂商有望打破原有竞争格局据Statista估计2019年全球工业自动化市场TOP5品牌依次为西门子三菱电机罗克韦尔发那科ABB共占全球市场规模近50这些品牌在工控领域积累了完整的自动化产品体系和智能制造解决方案具备高水准的产品质量和服务能力国内工控品牌以汇川技术为代表积极布局海外市场有望开拓全球工业自动化市场图表232022年国内外工业自动化市场规模亿元图表242019年全球工业自动化市场竞争格局14000122761200020西门子10000三菱40罗克韦尔8000发那科106000ABB40002963施耐德8安川2000欧姆龙37其他0336全球中国资料来源GrandViewResearchMIR睿工业汇川技术2022年年资料来源Statista信达证券研发中心报信达证券研发中心分产品来看1伺服系统2022年全球伺服系统市场规模为1293亿元中国约占全球市场的16全球伺服市场头部品牌为安川ABB西门子其中安川交流伺服驱动器份额约占全球市场的172变频器2021年全球变频器市场规模为1588亿元中国占全球市场约37全球变频器企业主要有西门子ABB施耐德3PLC2021年全球PLC市场规模为740亿元中国约占全球市场的21全球PLC市场龙头企业为西门子罗克韦尔IPCS数据指出2018年西门子市场份额约为31请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom13图表252022年国内外伺服市场规模亿元图表262018年国内外伺服系统市场规模亿元14001293120010008006004002062000全球中国资料来源PrecedenceResearch中国工控网伟创电气2023年半资料来源OpenprHTFMarketIntelligenceConsulting信达证券年报信达证券研发中心研发中心图表272021年国内外变频器市场规模亿元图表282019年国内外PLC系统市场规模亿元1800158816001400120010008005916004002000全球中国资料来源VynZResearch前瞻产业研究院信达证券研发中心资料来源OpenprHTFMarketIntelligenceConsulting信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom14图表292021年国内外PLC系统市场规模亿元图表302018年全球PLC市场竞争格局80074070011西门子26003罗克韦尔315004三菱电机施耐德4006欧姆龙300贝加莱8200158发那科ABB1001322其他0全球中国资料来源SkyQuest华经产业研究院信达证券研发中心资料来源IPCSAutomation信达证券研发中心22乘风出海长期成长路径明确221出海第一站新兴市场增速快有望复制国内成功路径新兴工控市场份额不容忽视有待我国工控品牌发掘据MeticulousResearch统计2023年东南亚工控市场规模约为1132亿美元份额约占全球市场的7拉美市场份额约占全球6俄罗斯流程工业占全球市场35离散型自动化市场占全球份额17其中2021年印度工业自动化市场规模约为1072亿美元占全球市场规模的6ResearchandMarkets预计2027年达到2309亿美元期间年复合增长率为1364印度工控行业以日本欧美印度本土厂商为主市场集中度较低易于我国工控品牌持续抢占市场份额图表31东南亚和拉美地区所占工控市场份额7687东南亚拉美其他资料来源MeticulousResearchPrecedenceResearch信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom15图表32印度工业自动化生产规模亿美元图表33印度工业自动化市场主要厂商250200CAGR13641501005002021年2027年资料来源ResearchandMarkets信达证券研发中心资料来源MordorIntelligence信达证券研发中心经济增长打开工控成长天花板亟需定制化工控解决方案东南亚各国GDP增长情况整体表现出色例如2022年印度国内生产总值同比上涨92越南国内生产总值增速为13是疫情承压下全球经济增长速度最快的经济体之一同时印度制造业PMI指数基本处于枯荣线之上8月指数达到586较上月09pct制造业持续处于扩张区间新兴市场快速的经济发展催生了当地基础设施建设从而带动了对于变频器等工控产品的需求为我国工控厂商出海提供机遇由于新兴市场存在劳动力素质有限基础设施不完善技术研发基础不足等困难需要中国工控厂商以解决方案的策略切入为其提供风电储能供热硅晶光伏印刷包装等行业的系统性产品图表34印度和越南GDP增长速度图表35印度制造业PMI指数60越南印度255520155010455040-5-102011201220132014201520162017201820192020202120222021-042022-022020-122021-022021-062021-082021-102021-122022-042022-062022-082022-102022-122023-022023-042023-062023-08资料来源iFind信达证券研发中心资料来源iFind信达证券研发中心宏观政策积极导向新兴市场加速承接供应链转移随着经济全球化的发展以及一带一路倡议的推进中国企业前往东南亚等新兴市场的投资金额持续增加以越南为例截至2022年9月中国对越南的外国直接投资总额就已经高达17亿美元在同期对越投资的103个国家和地区中仅次于新加坡日本和韩国排名第四来自香港的外商直接投资136亿美元请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom16位居第五同时还受到地缘政治和人口红利等影响国内产业链加速向新兴市场转移为国内工控厂商出海提供便利国内自主品牌凭借定制化响应速度性价比优势有望打开新兴国家市场1我们认为国内自主企业定制化能力和响应速度优势明显以汇川技术为代表的国内自主品牌以行业线模式开发市场对特定市场采用定制化方案同时维持较快的响应速度在中国市场的市占率提升明显在海外市场有望复制对应战略快速打开新兴国家市场2我们认为东南亚拉美俄罗斯等国家或地区受制于经济发展客观条件更偏好性价比高的工控产品以缓解成本压力以变频器为例同型号下国产厂商价格显著低于海外厂商因此对于新兴市场而言国产产品相比于欧美日韩产品更具有吸引力更易于被国内工控品牌突破图表36国内外变频器产品价格对比企业名称三菱电机汇川技术三菱电机汇川技术国家日本中国日本中国相似型号相似型号变频器型号FR-D740-22K-CHTMD500T22GBFR-D740-75K-CHTMD500T75GB价格元1837499803342492300资料来源MISUMI淘宝网信达证券研发中心乘风破浪国内厂商出海进行时伟创电气作为开拓工控新兴市场的代表厂商在海外主要通过区域经销商进行销售截止2023年6月共有41个海外经销商并于2019年成立了印度子公司密集的经销网络能够有效提高了公司产品在当地市场的知名度和市场覆盖率伟创电气海外客户主要涉及印度越南摩洛哥等国家或地区2022年伟创电气海外市场的收入增长达184海外营收毛利率为49业绩表现显著优于国内市场图表37伟创电气国内外业务毛利率和营收增速图表38伟创电气全球经销网络布局200150100500-50202020212022海外毛利率国内毛利率海外营收增速国内营收增速资料来源iFind信达证券研发中心资料来源伟创电气官网信达证券研发中心英威腾和麦格米特海外业务主要集中在东盟印度等新兴市场截至2023年10月英威腾在请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom17海外已设有10余家分支机构240多个渠道合作伙伴营销和服务网络遍布全球100多个国家和地区麦格米特在印度已实现全面本土交付泰国建设的部分产能也逐步开始生产交付23H1英威腾和麦格米特的海外业务毛利率分别达到41393008海外业务营收增速分别达到6148912出海战略效果显现图表39英威腾国内外业务毛利率和营收增速图表40麦格米特国内外业务毛利率和营收增速6570605550454035302520151050201820192020202120222023H1-5201820192020202120222023H1-10-15海外毛利率国内毛利率海外毛利率国内毛利率海外营收增速国内营收增速海外营收增速国内营收增速资料来源iFind信达证券研发中心资料来源iFind信达证券研发中心222出海第二站欧美发达国家龙头有望率先突破发达经济体市场包括欧美日韩等地区侧重标准化产品的竞争力据ReportLinker统计2022年北美和欧洲工业自动化市场规模约为8518亿美元约占全球市场规模的50韩国工控市场份额约为5其中2021年欧洲工业自动化市场规模达到4414亿美元BusinessMarketInsights预计2028年将达到6796亿美元期间年复合增长率约为64欧洲工控领域中TOP5品牌分别为ABB西门子三菱电机罗克韦尔霍尼韦尔以全球工控龙头企业为主发达经济体市场中人力成本高机器换人空间大而国内工控厂商性价比高出海已逐渐成为趋势同时发达经济体市场的价格竞争程度低于国内国内厂商的盈利能力得以改善因此国内工控品牌出海有望打开成长天花板图表41欧美韩国所占工控市场份额29欧洲43北美韩国其他235资料来源PrecedenceResearchMordorIntelligence信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom18图表42欧洲工业自动化市场规模亿美元图表43欧洲工业自动化市场主要厂商800700CAGR64600500400300200100020212028资料来源BusinessMarketInsights信达证券研发中心资料来源MordorIntelligence信达证券研发中心发达经济体市场聚焦标准化产品竞争能力国内外厂商差距不断收敛欧美日韩等地区的OEM厂家具有相关产品的研发能力对于工控解决方案的需求较小因此更加重视标准化工控产品的竞争力以变频器为例我们认为国内头部工控厂商在调速范围转矩精度等核心指标上已接近海外产品标准在部分发达经济体市场中有能力取得一定市场份额图表44国内外变频器产品参数对比品牌ABB安川电机汇川技术英威腾国家瑞士日本中国中国产品系列ACS880GA700MD500GD350电机类型异步同步同步磁阻异步同步异步同步异步同步1200异步1200异步1200异步调速范围-1100同步150同步120同步10额定滑差05异步稳速精度-02SVC主要0500101同步控制性能03Hz200异步05Hz150异步025Hz150异步启动转矩-5速度100同步2额稳定速100同步25Hz150同步转矩响应34ms-20ms20ms转矩精度5-5同步10FVC主要电机类型异步同步同步磁阻异步同步异步同步异步同步控制性能请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom19调速范围-115001100011000稳速精度001-002002启动转矩0Hz2000min-12000Hz1800Hz200转矩响应12ms-5ms10ms3异步转矩精度--55同步资料来源伟创电气招股说明书信达证券研发中心收购策略多点开花第一梯队工控企业有望触达海外高端客户以鸣志电器为例公司积极布局北美及欧洲地区在步进电机领域逐步开拓发达经济体市场触达核心客户群公司海外子公司美国Lin美国AMP和瑞士TMotion凭借各自在高端高精度控制电机和电机驱动控制系统领域的尖端技术在欧洲北美地区市场尤其在医疗仪器和实验室设备移动服务机器人等应用领域占有重要的市场份额我们认为由于发达经济体市场更加重视产品在核心性能指标上的表现更适合国内成熟的工控企业出海以跨国收购成立子公司等方式与当地客户达成长期合作逐步提高海外业务盈利能力图表45鸣志电器海外市场收购情况事项时间收购背景及原因AMP在步进电机驱动器集成式智能步进伺服控制技术处于全球前列地位同时拥有北美收购AMP2014年稳定的客户群方便鸣志电器直接触达北美客户LinEngineering的产品是高端09度混合式步进电机可使公司迅速获得相应高端技术收购LinEngineering2015年和进入北美市场的敲门砖并迎合北美生物医疗仪器产业的爆发时机加大北美市场的深度开拓瑞士Technosoft的具备完整技术研发功能拥有欧洲重要客户资源促进公司无刷电机及收购TechnosoftMotionAG2019年驱动无槽无刷电机及驱动控制业务的发展为公司正在进入的高附加值欧美医疗仪器行业进一步夯实基础资料来源鸣志电器公告信达证券研发中心发达经济体市场中德国和日本具有较多老牌工控厂商客户粘性较强根据Statista数据2022年德国机器人和工业自动化服务营业额为143亿欧元预计2023年达到162亿欧元MordorIntelligence指出日本厂商占据全球机器人和工业自动化市场近30的市场份额由于老牌工控市场技术水平高并且相关工控产品的客户粘性大因此国内工控厂商在德国和日本市场的海外替代进程中应更加注重与该市场客户群体的长期合作以本土化研发和定制化生产作为突破点图表46德日工控龙头企业情况企业名称所在工业自动化领域基本情况西门子西门子的数字工业部门将人工智能边缘计算工业5G自主处理系统区块链和增材制造等前沿技术融入德国到西门子的数字化企业解决方案中从而推动信息技术和运营技术的融合实现数据的智能化使用西门子请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom20