研究报告全文：证券研究报告AI汽车智能化系列之二优选华为头部整车及产业链证券分析师黄细里执业证书编号S0600520010001联系邮箱huangxldwzqcomcn2023年10月17日核心结论AI智能化优选华为头部整车及产业链历史复盘功能驱动智驾软硬件轮番变革体验成本核心影响需求端接受度智驾产业至今历经三次变革背后以功能迭代升级为内核驱动围绕感知决策核心环节产业玩家聚焦底层EE架构计算平台外围硬件应用软件等四大维度提升一阶段Mobileye主导新增感知决策环节软硬件提供L2级功能满足日常驾驶辅助二阶段特斯拉英伟达主导EE架构变化智驾软硬件全系升级提供L2级功能于高速等简单道路点对点领航三阶段特斯拉掀起变革BEV占用网络大模型上车软件主导简化感知硬件提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航本轮智驾BEVtransformer占用网络上车软件主导下整车零部件产业格局趋于集中软件升级特斯拉以TransFormerBEV完成信号时序融合替代高精度地图占用网络解决长尾场景依赖替代激光雷达推动感知端到端落地降低成本并实现场景泛化结合仿真数据以强化学习加速算法训练升级智驾能力核心壁垒向计算平台AI芯片应用软件感知决策算法收敛短期软件为先决定体验国内OEM环节华为系小鹏等新势力表现领先长期硬件为首影响成本软硬件一体化综合实力决定长期竞争力高壁垒决定高集中度投资建议汽车AI智能化已至变革拐点板块核心环节均有望受益本轮智驾变革下产业受益整车零部件未来12年整车环节华为小鹏领先理想等加速跟进零部件环节以高阶智驾域控最为受益其次关注线控底盘制动转向以及4D雷达等子板块23Q4短期来看细分主线排序基于边际变化和催化剂华为智能汽车智能化优势整车智能化核心产业链特斯拉产业链优选组合小鹏汽车赛力斯德赛西威文灿股份瑞鹄模具风险提示智驾相关技术迭代产业政策出台低于预期华为小鹏等头部车企新车销量低于预期2AI智驾行业催化带动新一轮汽车周期图2020年Q2Q4汽车指数涨幅90电动化三年自2020Q2起汽车指数行情分别上涨9019-16渗透率提升早期带来板块大涨20242025年汽车行业有望迎来AI智能驾驶催化下的类早期电动化的大周期行情板块估值迅速提振图2021年汽车指数涨幅19图领航功能渗透率有望快速提升驱动板块上行图2022年汽车指数跌幅16数据来源wind乘联会东吴证券研究所3目录一智驾复盘功能驱动主线投资逐步落地二软件主导趋势下产业格局趋于集中三投资建议与风险提示一智驾复盘功能驱动主线投资逐步落地智能驾驶全链汇总智能驾驶全环节以全新集中式的EE架构为依托感知融合规划决策控制执行三大维度分别实现软硬件解耦以计算平台芯片平台系统软件应用软件主要为感知规控相关算法外围硬件含感知执行硬件为排序重要性依次降低数据来源盖世汽车东吴证券研究所6智能驾驶迭代历史复盘整车架构变化角度智驾历史发展分为三个阶段Mobileye引导第一阶段特斯拉英伟达在19年之后逐步取代强化自身的行业地位核心手段来源于底层EE架构的变化以及软件的突破性进展Mobileye纯视觉方特斯拉域集中式架特斯拉大模型上车案引导L0向L2变化构引导L2向L3迭代带领L3向更高迭代BEV占用OEM开启网络上车软件算法供应商自自研布局研黑盒采用低成本新增激光雷外围硬件传感器方案采用单目达等传感器纯视觉英伟达等AI新增英伟达方案为主体计算平台EQ采用等AI方案平台升级为中央集中式架构EE架构跨越为域集保持分布中式架构式架构第一阶段20142016第二阶段20192022第三阶段2023以后数据来源东吴证券研究所绘制7智能驾驶迭代历史复盘智驾软硬件环节角度核心驱动是整车向更高级别的智驾功能迭代也即一切变化均为满足ADAS功能更快更好上车智驾变化从无到有智驾变化从有到优智驾变化从繁到简L0智能辅助驾驶辅助部分自动驾驶部分全域自动驾驶脑眼上车其余不变脑眼迭代全域升级AI入驻加速进化整车新增以EQ系列为获取更全面准确环感知端逐步简化纯感知境信息新增激光雷EE架视觉弱雷达方案为主计算平台纯视觉感构全知方案为核心的达高精度地图面升体级Mobileye全黑盒方案车辆主导驾驶AI的提升大模型提升单车自主以ASIC芯片实现准确自主判断为核心通讯决策速度决策能力降低对于辅助驾驶功能大算力芯片上车软强感知的依赖硬件保障更快响应线控解耦保障更快响应线控保持原有整车制动转加速底盘制动转向底盘制动转向执行向等设计不变迭代装车趋势逐步明确装车趋势逐步明确第一阶段20142016第二阶段20192022第三阶段2023以后数据来源东吴证券研究所绘制8智能驾驶迭代历史复盘消费者需求角度L0L3功能持续进阶覆盖更多细分场景逐步接近用户需求中心痛点和常见场景接受度提升对于消费者需求端差异化功能体验的升级以及额外支付的成本为消费者是否愿意为智驾功能买单的核心影响要素智能驾驶历史发展的三个阶段伴随着功能级别的提升覆盖场景的逐步开拓以及产品体验的逐步优化先后解决用户在全域驾驶辅助结构化道路领航以及全域领航等更高维度的驾驶场景并通过感知以及决策软硬件的迭代升级在长周期维度实现成本下降功能迭代更高场景覆盖愈加全面成本整体降低第一阶段L0智能辅助驾驶辅助驾驶全场景覆盖提供基智驾新增硬件成本35千元2014201本的车道保持车身稳定等消费者接受度较高6AEBLCCLKA泊车L1L2功能优化驾驶体验第二阶段辅助部分自动驾驶部分结构化道路领航驾驶覆智驾新增硬件成本253万元2020202盖高速以及停车场等部分路况消费者接受度较低2高速低速场景点对点部分全域自动驾驶城市道路领航更全面覆盖各无图弱雷达模式兴起智驾硬第三阶段种道路场景实现点对点领航件成本有望下降至152万元2023年城市全场景点对点驾驶消费者接受度提升数据来源东吴证券研究所绘制9智能化历史复盘一张图抓大放小看本质智驾功能级别提升驱动下当前已经历硬件新增硬件升级软件主导三大发展阶段当前智驾进入到软件主导硬件集约的发展趋势产业链重心从中上游供应商Tier12等一体化智驾方案提供商演变为上游供应商芯片硬件下游主机厂数据软件智驾板块方向投资机会相应变化向上下游两端倾斜本轮智驾演化真正与以往不同的地方在于智驾软硬件单车成本降低场景泛化驱动普及加速价值量有所下降3三阶段2023以后传感器简化AI芯片趋核心变化为智驾软于更大算力软件价值量提升25-3w件架构优化15-2w主机厂产业链地位强化智驾软硬件单车板块投资机会集中化2价值量快速提升二阶段2019-2022新增激光雷达高精度地核心变化为EE架构图AI芯片线控制动3-5k变化下硬件迭代板块投资机会源于新增供应链软硬件环节主机厂产业链地位弱化1一阶段2014-2016新增EQ系列芯片摄像第三方强势供应商崛起核心变化为功能新头等传感器增需求硬件新增板块投资机会源于新增的供应链硬件环节主机厂产业链地位稳固供应链话语权提升数据来源东吴证券研究所绘制10复盘亚太股份受益L2级ESC积极拓展智驾作为20142016年第一轮智驾行情核心标的以L2级别AEB功能受益的ESC车身动态稳定系统产品面向下游转型智能化因业绩兑现度低于市场预期后续股价下行回到初始水平图亚太股份股价复盘指数对应右轴数据来源wind东吴证券研究所11复盘金固股份后市场EPS传感器等多维转型20142016年顺应汽车市场网联化行业趋势公司积极发力后市场服务推出特维轮业务同时合作海外企业拓展EPS电动助力转向产品并且投资智能驾驶传感器零部件企业多维转型后续业绩未兑现股价回归初始水平图金固股份股价复盘指数对应右轴数据来源wind东吴证券研究所12复盘德赛西威受益英伟达智驾域控增量核心特斯拉英伟达催化下核心受益高阶智驾域控制器核心增量业务大屏化趋势助力座舱域控业务行业整体上行250图德赛西威股价复盘指数对应右轴6月21日理10000想L9发布搭载IPU04汽车行业智能7月4日与化节奏加快20哪吒汽车达成900020021年1月领克06全面战略合作上市其一键泊车功能由德赛打造80001502022Q1新能源整体涨价70002022年行业销量下行下半年受100疫情扰动毛利率环600021Q1缺比承压芯影响2021年10月IPU04下线11月与T502020年9月22日基于英板块整体伟达Orin芯片的下一代回调其I合作共同发布I5000自动驾驶域控制器IPU后逐步修PU02智能驾驶域04与理想汽车展开战复控制器略合作04000德赛西威零部件指数数据来源wind东吴证券研究所13理解Mobileye开创智驾时代主导L2以下市场黑盒子解决方案软硬件结合紧密产品效率高但开放性低适合L2级别及以下简单场景智驾辅助功能Mobileye以自研EQ系列ASIC芯片及单目摄像头解决方案无自学习及判断能力算法成熟成本较低但是场景泛化和迁移能力有限第三方厂商无法进行定制化开发黑盒供应Mobileye在L2以下ADAS市场市占率70主要原因为L2级别以下ADAS对于自动驾驶感知以及决策环节依赖度较低主体依然为驾驶员本身Mobileye纯视觉方案具备大规模量产经验成熟可靠且成本较低对于原有底盘车身EE架构变化较小原有基础上软硬件打补丁形式当前Mobileye同样逐步放开自身软硬件强绑定EQ5系列搭载于极氪逐步开放部分由主机厂开发2014-2020年EyeQ芯片出货量CAGR3882014-2020年Mobileye收入CAGR3749672510879193020174086981512406500868358106004241440144527020020142015201620172018201920202014201520162017201820192020芯片出货量百万套总营收亿美元行人紧急EyeQ出货量EyeQ出货量突破1000道路信息管理EyeQ出货量首款EyeQ问世自动刹车突破100万万高速公路辅助驾驶REM发布突破7500万200420102012201520182020200720112013201620192021摄像头雷达融合方基于纯视觉的基于纯视觉的自适应巡基于纯视觉的高EyeQ出货量EyeQ出货案自适应巡航控制前防撞警示航控制紧急自动刹车速公路辅助驾驶突破6000万量突破1亿数据来源Mobileye官网东吴证券研究所14理解特斯拉智驾软硬件颠覆者绝对行业最前沿特斯拉真正实现智能汽车时代软硬件完全独立生态体系构建其意义在于1对于行业首创域集中式中央集中式EE架构颠覆式硬件创新实现整车算力共用与软硬件解耦便于OTA升级真正进入软件定义汽车时代2对于OEM友商软硬件一体化全栈自研构建强有力竞争壁垒以更低成本实现更优产品体验HW20HW30HW10HW20硬件迭代跨越自研芯1传感器配置增加感片实现算力飞跃知冗余2完成自研图像识别算法开发数据来源汽车之家东吴证券研究所15理解英伟达占据硬件至高位全自研具备可行性占据硬件至高位几乎成为L3级别以上智驾功能市场标配PXXavierOrinAtlan预计2025年量产交付英伟达自研大算力AI芯片Soc集成CPUGPUISP等功能算力逐步由10Tops以下提升至1000Tops以上满足中央集中式整车架构所需算力当前最新量产芯片Orin平台已经搭载至头部新势力传统主机厂高端品牌等几乎覆盖智驾领域除特斯拉外的所有头部OEM未来高阶智驾软硬件全栈一体化自研为发展方向吴新宙加盟驱动英伟达向安卓角色变化依托于硬件绝对优势英伟达自身在智驾软件感知决策执行领域同样领先定位第三方高阶智驾软硬件一体化供应商成为L3及以上时代的Mobileye与特斯拉华为新势力等属于竞合关系数据来源英伟达官网东吴证券研究所16二软件主导趋势下产业格局趋于集中端到端方案驱动智驾能力需求向软硬件两端收敛模块化智驾算法方案逐步向端到端解决方案演变龙头特斯拉率先采用TransFormerBEV占用网络算法驱动行业变革TransFormerBEV完成信号时序融合提升效率OccupancyNetworks占用网络解决长尾场景依赖加速落地TransFormerBEV算法架构的运用实现感知维度端到端率先落地多传感器信号统一输入并实现时序融合统一俯视视角共享图像特征提升算法开发效率占用网络算法帮助BEV实现2D转3D目标特征检测变为空间占用检测感知系统全面升级根本上解决问题进一步的以强化学习加速端到端解决方案落地端到端智驾方案高效且场景全覆盖但高度依赖大算力芯片硬件以及足够的源数据包括路测以及仿真数据对算法进行持续训练保证快速迭代多智线图端到端方案底层逻辑传驾控多样化数据处理人才感芯底器片盘数数数算规控据据据法划制搜清标训决执集洗注练策行多TransFormerBEV智线传占用网络算法驱动驾控感端到端算法训练芯底器片盘数超仿持规控据算真续划制搜芯数训决执集片据练策行数据来源东吴证券研究所绘制18智驾核心环节AI芯片感知决策软件为核心计算平台应用软件为常青树考虑transformer大模型上车以及BEV占用网络算法应用OEM智驾能力对于激光雷达以及地图依赖度进一步降低未来汽车智能驾驶竞速赛将核心围绕广义计算平台的能力进行展开进一步可以拆分为AI芯片以及感知决策环节软件算法等两大环节数据来源汽车之家东吴证券研究所19围绕智驾核心环节硬件决定成本软件影响体验围绕计算平台芯片系统软件应用软件两大核心环节产业链不同角色势必展开激烈竞争我们判断1系统软件与芯片形成强绑定关系短期依然以现有成熟第三方英伟达特斯拉华为自用为主长期头部新势力陆续布局核心在于软件算法固定以后能否实现ASIC芯片自研2软件算法环节头部OEM借数据优势开展布局压缩强势Tier1第三方软件厂商等的生存空间数据来源汽车之家东吴证券研究所20