研究报告全文：激光机床齐飞工控系统小巨人腾飞在即维宏股份300508SZ投资价值分析报告2023928中信证券研究部核心观点公司为国内运动控制系统专精企业主要从事激光及金属切割运动控制系统激光运控系统业务近两年快速发展雕刻雕铣控制系统和切割控制系统业务复苏在即且公司核心产品架构已基本完善软件开发Phoenix平台日趋成熟智能制造相关产品蓬勃发展智能产业园区建成投入使用未来年度有望迎来业绩快速增长我们预测公司20232425年归母净利润098亿133亿174亿元对应EPS预测090122160元参考可比公司柏楚电子2023年一致刘海博预期5345倍PE结合PE和DCF估值法我们给予公司40元目标价对制造产业首席分析应44亿元市值首次覆盖给予买入评级师S1010512080011运动控制系统领先者公司为国内工业运动控制系统的领先者致力于为客户提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案公司成立以来从多个维度拓展业务面以数控系统伺服驱动为主不断扩展应用场景进入激光3C家具等众多行业从数控机床拓展到其他类型数控设备器械近年来公司顺应智能制造大趋势以维宏云为着力点布局发展智能制造智慧工厂提升产品智能化水平经过多年累积公司已经形成软件层硬件层驱动层三个产品层并将软件与硬件集成于公司自主研发的开放式架构Phoenix平台纪敏上降低开发难度的同时具备定制化开发优势在市场上具有难以替代的地位制造产业联席首席下游应用广泛多行业属性打造复合增长曲线公司立足雕刻雕铣数控切割分析师行业高地自成立以来持续延展工业控制器的应用场景目前公司下游终端S1010520030002客户涉及的行业范围非常广包括家居装饰行业金属切削行业金属成型行业3C制造行业等公司整体的发展也与各个下游行业息息相关公司成功把握激光加工等朝阳行业热点将3C行业的屏幕切割技术延展至汽车触屏玻璃及曲面玻璃生产目前解决方案包括刀具加工和能量加工刀具加工领域主要是是金属铣削金属车削3C木材及玻璃等能量加工主要是激光切割和水射流切割1激光国内外激光领域近年持续增长激光切割是激光加工领域的第一大细分市场而公司产品激光切割运控系统是激光切割设备的核心部李越件之一技术含量高毛利率也最高公司在中低功率激光切割运控系统市场机械行业首席分析师中占有率约17仅次于柏楚电子在高功率系统中目前国内仍存在很大的国产替代空间根据公司在深交所互动易平台披露未来公司将继续在激光领S1010521010008域发力开发高功率产品市占率有望进一步提升2金切2021年维宏通过收购南京开通进入金切领域产品主要应用于各类数控车床铣床车铣复合机床等以未来10年20年为周期看当前机床市场我们认为当下仍处于景气度相对低点下游市场过去几年经历快速扩张形成了庞大的存量机床市场在折旧刚性的影响下未来更新替换叠加新增需求仍将支撑机床市场达维宏股份300508SZ到较高市场规模开启下一轮上升周期且在国内金切数控系统领域数控系评级买入首次统国产化是高端数控机床国产化的关键但是中高端产品仍以外资企业为主当前价3405元目标价4000元具有很大替代空间维宏股份联合南京开通有望整合资源实现效率提升未总股本109百万股来随着行业复苏金切领域中低端产能有望扩张高端产品线有望稳定发展流通股本58百万股多栖控制器与软件层协同发力股权激励与下游回暖内外共振在国家大力推总市值37亿元进智能制造的大背景下公司秉持21发展战略2即PHOENIX平台近三月日均成交额90百万元52周最高最低价38871955元和CADCAM平台1即物联网技术工艺端软件CADCAM平台的完善近1月绝对涨幅2279能为工艺研发加工效率等提供有效保障对接MES端打通整套加工流水线近6月绝对涨幅2416由于公司的控制器具备一定技术复用属性公司通过利用其搭建的工业互联网近月绝对涨幅125983产品平台能在通用标准化控制器的基础上积极为客户提供定制化服务兼顾技术可行性与服务性价比这有助于公司在未来吸引更多头部客户在内部激励方面2023年7月公司向118名激励对象发布股权激励计划以2022年业绩表现为基数设定2023-2025年营收增速目标值为3069120将证券研究报告请务必阅读正文之后第38页起的免责条款和声明维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928公司业绩与关键人才的利益绑定凸显公司增长信心在外部市场方面下游激光领域呈现良好的发展趋势家具行业在2023年上半年有所转好传统金切领域减速放缓有望在下半年触底反弹公司作为产业链中上游玩家有望持续受益通过技术积淀和市场布局实现业绩稳增风险因素宏观环境与下游行业景气度波动风险市场竞争加剧风险产品研发风险整体毛利率下降的风险激光领域业绩不及预期南京开通业务整合不及预期及商誉减值风险盈利预测估值与评级考虑到公司激光运控系统业务近两年快速发展数控机床控制系统业务复苏在即且公司核心产品架构已基本完善软件开发Phoenix平台日趋成熟智能制造相关产品蓬勃发展智能产业园区建成投入使用未来年度有望迎来业绩快速增长我们预测公司20232425年归母净利润098亿133亿174亿元对应EPS预测090122160元当前股价对应PE382821倍参考可比公司柏楚电子2023年一致预期5345倍PE由于柏楚电子为激光运控系统领域龙头我们保守给予公司2023年45倍PE并参考DCF绝对估值给予目标价为40元对应44亿元市值首次覆盖给予买入评级项目年度202120222023E2024E2025E营业收入百万元413388420469544营业收入增长率YoY976-6383116162净利润百万元595198133174净利润增长率YoY1032-144930359313每股收益EPS基本元054046090122160毛利率538557594619642净资产收益率ROE9678132155174每股净资产元564598679785920PE631740378279213PB6057504337PS9096887968EVEBITDA501648289227180资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年9月27日收盘价请务必阅读正文之后的免责条款和声明2维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928目录公司概况工业运动控制领域领先者6专业运动控制系统解决方案提供者横纵双向扩展业务领域6运动控制类产品盈利性佳下游激光领域持续高增9归母净利润大幅增长研发投入占比稳定11下游应用广泛多行业属性打造复合增长曲线13工业控制系统市场稳健发展控制驱动同步发力13激光领域持续景气运控系统为设备核心有望持续受益17受益工业母机自主可控政策发力国产经济型数控系统23多栖控制器与软件层协同发力股权激励与下游回暖内外共振27工业控制器跨行业复用定制化开发实现技术多元延伸27顺应智能制造趋势秉持21发展战略29股权激励激发内生动力下游行业转好背景下公司业绩有望持续高增31风险因素33盈利预测及估值评级34盈利预测34估值评级34请务必阅读正文之后的免责条款和声明3维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928插图目录图1维宏股份发展历程6图2维宏股份产品6图3维宏股份Phoenix高度定制化数控平台8图4维宏股份股权结构及参控股子公司截至2023年中报8图5维宏股份控制卡营收额左轴及增速右轴9图6维宏股份一体机营收额左轴及增速右轴9图7维宏股份驱动器营收额左轴及增速右轴10图8维宏股份各产品占比及变化10图9维宏股份各产品毛利率10图10维宏股份营业收入左轴及同比增速右轴11图11维宏股份归母净利润左轴及同比增速右轴11图12维宏股份盈利能力12图13维宏股份期间费用率及研发占比12图14维宏股份资产负债率12图15维宏股份资产流动性12图16维宏股份存货和应收账款周转天数13图17维宏股份总资产周转率右轴和净营业周期左轴13图18运动控制系统产业链14图19运动控制系统运作过程14图20国内运动控制器市场规模左轴及增速右轴14图21PC-Based国内市占率变化情况2018-2022年14图22国内通用伺服系统市场规模左及增速右15图23伺服系统国内市占率变化情况2018-2022年15图24全球激光设备市场规模左轴及增速右轴18图25中国激光设备市场规模左轴及增速右轴18图262021年中国激光设备用途分类18图27中国激光工业领域运用领域占比18图282017-2022年我国激光切割设备销售收入左轴及增速右轴19图29中国激光切割设备销量左轴及增速右轴19图30中国激光设备产业链19图31激光切割设备核心部件成本占比结构情况20图32中国激光切割设备产业链毛利率对比20图33高功率激光切割设备控制系统市场竞争格局20图34中低功率激光切割设备控制系统市场竞争格局20图35柏楚电子激光业务相关的产品21图36柏楚电子与维宏股份主要客户对比21图37维宏激光切割闭环生态解决方案22图38公司Phoenix平台组成22图39LS6000M高功率总线系统22图40数控机床上下游产业链23图41国内推出多项政策推动高档数控机床行业发展24图42中国数控系统市场规模及增速24图43国内中高端数控机床国产渗透率仍然较低24请务必阅读正文之后的免责条款和声明4维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928图44中国数控系统市场规模及增速25图45国内中高端数控机床国产渗透率仍然较低25图46南京开通业务组成25图47金属切削机床产量左轴同比右轴及更新需求26图48公司FE30M高端数控系统26图49南京开通营业收入左轴及增速右轴27图50南京开通净利润左轴及增速右轴27图51公司行业方案28图52公司软件层面布局30图53维宏xFactory智能工厂系统30图54维宏云NcCloud30图552018-2023年中国工业软件市场规模统计预测左及增速右31图562018-2023年中国MES市场规模统计预测左及增速右31图57股权激励的公司业绩左轴及增长率右轴条件31图58通用设备和3C固定资产投资累计同比32图59国内激光切割机销售额含预测32图60单月房屋竣工面积及同比数据32图61维宏股份产品应用领域展开33图62维宏股份销售网络覆盖全国33表格目录表1维宏股份产品下游应用领域7表2维宏股份2023年股权激励计划内容9表3三种控制器特点与应用领域对比15表4公司控制器产品对比16表5公司WISE伺服驱动器适用终端场景17表6切割方式特点对比17表7公司控制器具备技术复用属性28表82015年以来关于智能制造的政策内容29表9股权激励人员31表1020202025年各板块业务营收增长及预测情况34表11维宏股份可比公司盈利预测与PE估值水平35表12维宏股份2023年DCF估值结果单位百万元36请务必阅读正文之后的免责条款和声明5维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928公司概况工业运动控制领域领先者专业运动控制系统解决方案提供者横纵双向扩展业务领域维宏股份成立于2007年2012年完成股份制改革后于2016年在创业板成功上市300508SZ作为国内领先的专业运动控制系统供应商公司自成立以来深耕运动控制领域从纵横两个维度发展纵向以数控系统伺服驱动为主不断扩展应用场景进入更多的行业从数控机床拓展到其他类型数控设备器械横向以维宏云为着力点布局发展智能制造智慧工厂顺应未来物联网的大势图1维宏股份发展历程资料来源公司官网中信证券研究部主要产品为控制系统控制器产品均基于同一个软件平台与传统数控的封闭架构不同该软件平台采用开放式运动控制软件架构由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号并输出到伺服电机或者步进电机驱动控制对象按照计算结果运动所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器图2维宏股份产品资料来源公司官网中信证券研究部收购南京开通补足车床类产品线下游终端客户行业范围广泛南京开通产品主要应用于数控车床和公司产品在应用领域中互补2021年公司收购南京开通此次收购请务必阅读正文之后的免责条款和声明6维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928扩充了公司产品的应用领域有利于发挥双方在研发生产采购销售等方面的协同效应且南京开通所在的金切领域是公司未来发展的重心之一通过收购可以快速进入该领域利用双方资源抓住行业窗口期目前公司下游终端客户涉及的行业范围非常广包括家居装饰行业金属切削行业主要领域包括汽车重型机械轨道交通等金属成型行业3C制造行业等公司整体的发展也与各个下游行业息息相关表1维宏股份产品下游应用领域行业业务介绍应用场景维宏所生产激光设备控制系统广泛应用于光纤激光切割行业配套于平激光切割系统激光切面广告机平面钣金切割机板管一体机专业切管机等激光切割设备割行业从运动控制系统到伺服驱动再到激光切割头维宏提供行业整体解决方案等离子切割系统集运动控制与切割工艺于一体拥有多Z多通道等平台方案在电脑通讯消费性电子行业产品上有玻璃磨边精雕机3C着广泛应用具有领先的应用有手机玻璃视窗镜片等触屏玻璃加工亚行业克力配件加工镜面高光按键等铝材加工领域控制精度可达到级金属高光精雕机支持从1轴到10轴的运动控制解决方案先进的速度处理算法自适应前板式切割类数控机床木工瞻算法轨迹预处理算法LEP速度规划算法等先进的技术算法使机床行业运动更快速更平稳该类系统广泛应用于古典家具板式家具佛像实木雕刻类数控机床工艺品等众多领域金属模具金属涵盖从三轴到五轴控制系统包括控制卡和一体机两大系列应用于金属义齿加工行业模具眼镜雕刻义齿机等行业眼镜加工磨床水切割控制系统涵盖了从两轴到五轴全系列其中五轴水切割系统可实现水切割动态五轴切割解决高压水射流的锥度拖尾等工艺难题重要应用于切冷切割割金属石材玻璃陶瓷等行业玻璃切割控制系统具有旋转轴法线跟行业随刀轮偏心补偿模拟量精确控制切割压力等先进功能广泛应用于建玻璃切割筑玻璃家电玻璃汽车玻璃光电玻璃等玻璃切割行业注塑机械手提供单轴至五轴运动解决方案同时满足不同结构需求比如直角坐标机械手车床上下料机械手圆柱坐标球坐标等涉足于注塑机取件车床上下料玻璃精雕机上下行业料陶瓷搬运磨刀机上下片等等玻璃精雕机上下料机械手精密车床车床应用在精密斜车精密排刀车床车铣复合走心机等领域车铣复合行业走心机资料来源公司官网中信证券研究部自研Phoenix平台贴近客户需求定制化开发2015年公司开始研发Phoenix平台经过6年打磨软件平台基本稳定可进行产品开发2021年开始公司产品逐步迁移至Phoenix平台开发效率得到极大提升Phoenix平台包含硬件和软件两个部分硬件部分包括PmNcNk三大系列软件部分包含功能模块和插件集两部分功能模块主要是运动控制领域数控领域的核心通用技术插件集包括CNCCADCAM插件等开发工具包此平台通过将功能模块化提高代码复用率降低了定制化开发的难度实现贴近客户开发也能够根据需要将平台上的功能模块和行业插件集搭配硬件部分销售给客户允许客户进行二次深度开发从而提高产品上限实现高端定制请务必阅读正文之后的免责条款和声明7维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928图3维宏股份Phoenix高度定制化数控平台资料来源公司官网股权结构稳定创始人技术背景丰厚截至2023年中报公司实际控制人为汤同奎和郑之开先生两人构成一致行动人分别直接持有维宏股份31812595的股份合计持有5776的股份股权结构长期较为稳定且公司董事长汤同奎与总经理郑之开均为上海交通大学博士前者擅长硬件开发方向后者擅长软件开发反向均拥有多年技术研究与产品开发的经验对行业技术发展具有深刻见解是运动控制领域的专业人才奠定了维宏股份的技术优势图4维宏股份股权结构及参控股子公司截至2023年中报资料来源公司公告中信证券研究部股权激励核心骨干将核心成员与公司深度绑定2023年公司启动了限制性股票激励计划对应的考核年度为2023-2025年三个会计年度涉及118名激励对象业绩考核目标为每年营收增长不低于30或净利润增长不低于20通过股权激励制度不仅可以将公司管理团队核心人员与公司连接在一起在一定程度上保持了核心力量的稳定也为公司未来发展制定了整体业绩目标请务必阅读正文之后的免责条款和声明8维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928表2维宏股份2023年股权激励计划内容归属期考核年度业绩考核目标公司需满足下列两个条件之一以2022年营业收入净利润为基数12023年12023年营业收入增长率不低于30即不低于50378百万元22023年净利润增长率不低于20即不低于5604百万元公司需满足下列两个条件之一以2022年营业收入净利润为基数22024年12024年营业收入增长率不低于69即不低于65491百万元22024年净利润增长率不低于44即不低于6725百万元公司需满足下列两个条件之一以2022年营业收入净利润为基数32025年12025年营业收入增长率不低于120即不低于85254百万元22025年净利润增长率不低于73即不低于8080百万元资料来源公司公告中信证券研究部运动控制类产品盈利性佳下游激光领域持续高增运动控制类产品营收占比超80控制卡营收及占比持续增长公司主要收入来源于控制卡一体机驱动器三类产品分产品来看2021年以前三类产品均表现出高增速2021年后公司控制卡业务营收持续增长但增速有所放缓202120222023H1分别达12060136167701百万元同比增长483912901579而受行业整体需求不景气的影响一体机和驱动器业务在近两年营收及业务占比均有所下降2023H1营收分别94602551百万元同比下降1190970根据公司在深交所互动易平台披露未来公司将重点发展激光加工金切以及伺服三大块随着市场景气度提升公司一体机驱动器产品均有望恢复增长图5维宏股份控制卡营收额左轴及增速右轴图6维宏股份一体机营收额左轴及增速右轴控制卡百万元YoY一体机百万元YoY1606025025013616213511401206050200200185081204048391907715010030150812777018020100640094602698100791860157910734312905040050-1190020-10-726-1068-2466-13320-200-5020192020202120222023H120192020202120222023H1资料来源公司公告中信证券研究部资料来源公司公告中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明9维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928图7维宏股份驱动器营收额左轴及增速右轴图8维宏股份各产品占比及变化驱动器百万元YoY控制卡一体机驱动器配件及其他10070406184604754421294344714291254603018462108250980502060479940103528478548504168517430350758992551040204387-10203905390710-1584-970-2033693520-177829220-30020192020202120222023H120192020202120222023H1资料来源公司公告中信证券研究部资料来源公司公告中信证券研究部从盈利性来看运动控制类产品毛利较高2023H1公司控制卡一体机驱动器毛利率分别为839049112335同比增加869pcts377pcts165pcts整体营利性都有所提高控制卡毛利率一直维持在80左右最近两年略有提高一体机由于相比控制卡在原材料方面投入更多且生产工艺更复杂因此毛利率相比控制卡产品更低公司驱动器主要是用在机床上规模较小毛利率相比运动控制类产品毛利率略低一些未来伴随着产品规模的扩大以及下游景气度的持续提升各产品毛利率水平有望进一步提升2021年由于南京开通的并表一体机产品结构发生重大变化导致毛利率下降图9维宏股份各产品毛利率控制卡驱动器一体机908053839080798879948260706886606799504769461649114031643026982690202884233510020192020202120222023H1资料来源公司公告中信证券研究部激光领域保持高增金切领域有所下滑伺服维持稳定2021年公司为了适应市场发展根据产品特点对产品体系内部组织架构进行了调整将原有产品线整合为金属切削产品部激光加工产品部家装制造产品部伺服产品部四个部门对应四个主要应用行业根据2023年半年报及公司在深交所互动易平台的交流信息2023H1公司激光产品连续保持高增长未来有望维持金切领域下滑较多家装行业占比略有增长伺服持平之后增长情况仍和市场高度相关请务必阅读正文之后的免责条款和声明10维宏股份投资价值分析报告300508SZ20239281激光切割市场公司在激光领域已建立了相对完善的产品矩阵并在一些细分市场处于行业领先水平2023H1激光切割市场有所回暖公司客户拓展情况良好激光切割产品收入占总收入34营收同比增长40左右2金属切割市场公司金切领域产品主要集中在车床铣床下游为传统制造业和行业整体发展情况较为相关2023年中国数控金切机床市场仍然低迷但下滑幅度有所放缓2023H1金切行业产品收入占总收入33其中车床占22雕铣占11营收同比下降19左右3家具装饰市场家装领域与房地产市场高度相关2023年随着房地产基建行业政策调整家装领域机床销售量有所恢复2023H1公司家装领域产品收入占总收入20营收同比增长13左右4伺服驱动器公司伺服产品主要应用在数控机床已经形成了旋转型伺服驱动器直线型伺服驱动器和主轴伺服驱动器等多种类驱动器产品2023H1虽然机床行业整体运行情况不佳但公司自主研发的Mini多轴伺服驱动器多和一朗驱多轴驱动器驱控一体等产品推广情况良好伺服驱动器产品收入占总收入14营收同比增长5左右归母净利润大幅增长研发投入占比稳定营收维持稳定归母净利润大幅增长公司营业收入及归母净利在2021年有较大幅度上升主要是因为制造业整体较为景气以及完成了对南京开通的收购2022年受疫情及行业影响公司营收及归母净利分别为38752506百万元同比下降62814402023H1虽然经济整体恢复不理想但公司及时调整市场布局和产品结构各项经营指标稳中有升营业收入为21810百万元同比增长284同时受原材料成本降低影响公司营业成本有所下降归母净利达4933百万元同比增长5621图10维宏股份营业收入左轴及同比增速右轴图11维宏股份归母净利润左轴及同比增速右轴营业收入百万元YoY归母净利润百万元YoY45041349120706587120387525911100400100603509762506493380805010327300604025020924212072181604056211913529083158202004030-144001502020-20100-5585-40935010-284450284-60-229-6280-200-802019202020212022H120222023H12019202020212022H120222023H1资料来源公司公告中信证券研究部资料来源公司公告中信证券研究部盈利能力提升研发投入保持高位费用率整体较为稳定公司核心产品具备高毛利率近五年整体毛利率稳定在60左右处于行业领先水平2023H1公司销售毛利率净利率分别为60732255分别提升501990pcts主要是因为公司产品结构优化请务必阅读正文之后的免责条款和声明11维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928高毛利产品占比有所提升从费用端来看公司作为高科技企业非常注重研发投入202120222023H1研发费用率分别为231928152416这将协助巩固公司的技术领先优势和产品领先优势公司近三年期间费用稳中有降控费效果良好图12维宏股份盈利能力图13维宏股份期间费用率及研发占比销售净利率销售毛利率销售费用率管理费用率706345财务费用率研发费用率6328607340557260538130504020344230225510201390142012650100-1020192020202120222023H120192020202120222023H1资料来源公司公告中信证券研究部资料来源公司公告中信证券研究部公司资产负债率保持较低水平杠杆率及流动性在收购南京开通后变化显著因收购后稳健经营各指标均逐步向好2019-2023H1公司资产负债率始终维持在较低水平2021年公司现金收购南京开通后资产负债率略有所上升但仍保持在30以下其中带息负债全部投入资本始终保持在7以下2023H1降至415资产质量良好由于收购后公司整体经营情况较为稳健各流动性指标均逐步向好2022年公司资产负债率为2383流动比率速动比率现金比率分别为223189112整体偿债能力和资产流动性较强图14维宏股份资产负债率图15维宏股份资产流动性流动比率速动比率现金比率302628238372562051572151296411613102510020192020202120222023H120192020202120222023H1资料来源公司公告中信证券研究部资料来源公司公告中信证券研究部公司营运能力稳定有望改善公司近五年存货和应收账款周转天数变动呈现一定波动性2022年受到疫情及行业整体不景气的影响存货及应收账款周转天数有所增加存货应收账款周转天数分别为130029069天2020年公司净营业周期出现大幅下降主要是因为公司开始建造新智能制造产业园区应付款项有所增加总资产周转率请务必阅读正文之后的免责条款和声明12维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928在2021年从034次上升至056次主要是受到南京开通业务并表影响近两年公司整体资产运转效率有所下降未来随着行业景气度的上升以及公司新园区投入带来的运作效率提升公司营运能力有望进一步改善图16维宏股份存货和应收账款周转天数图17维宏股份总资产周转率右轴和净营业周期左轴存货周转天数天应收账款周转天数天净营业周期天总资产周转率次1801600560616015260140046140130020512045120033120034041001008812906976178003801419360604670560302404065550120201251183200020192020202120222019202020212022资料来源公司公告中信证券研究部资料来源公司公告中信证券研究部下游应用广泛多行业属性打造复合增长曲线工业控制系统市场稳健发展控制驱动同步发力运动控制系统市场广阔国产替代趋势持续运动控制系统是工控行业核心主要由控制层驱动层与执行层构成运动控制系统是工业自动化的核心可以使系统终端执行机构的位置速度转矩等输出参数准确地跟随输入量变化运动控制系统主要由电气系统的控制层驱动层以及机械系统的执行层依次构成控制层包括PLCIPCPC-Based等控制器类型位于产业链高端位置产品附加值与毛利率较高驱动层和执行层可分为伺服系统与步进系统由对应驱动器与电机构成其中驱动器涉及软件烧录毛利率居于控制器与电机之间相对于传统的步进系统伺服系统以高精确度高响应速度与高可靠性见长是工业自动化设备的重要组成请务必阅读正文之后的免责条款和声明13维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928图18运动控制系统产业链图19运动控制系统运作过程资料来源固高科技雷赛智能等公司招股书中信证券研究部资料来源固高科技招股书中信证券研究部运动控制器市场稳步增长PC-based控制卡为大势所趋内资品牌持续发力根据共研产业研究院数据2018年中国运动控制器市场规模达到7358亿元增长步速稳定有望于突破100亿规模通用运动控制器根据平台属性可细分为PLC控制器嵌入式控制器和PC-Based控制卡其中PC-Based运动控制卡可完成更复杂精度更高的运动控制伴随下游智能制造领域对运动控制要求的提高PC-Based控制卡市场扩展有望继续提速国内的通用运动控制器市场中外企品牌企业定位于高端市场国内企业定位于中低端市场在国内PC-Based控制卡市场国内品牌逐渐向中高端市场升级外资市场份额下滑根据MIR睿工业数据2022年国内品牌市占率超过40图20国内运动控制器市场规模左轴及增速右轴图21PC-Based国内市占率变化情况2018-2022年市场规模亿元YoY右轴倍福1206研华22171005固高科技39804雷赛4116603维宏电子14402正运动215201埃斯顿244312400其他5资料来源共研产业研究院预测中信证券研究部资料来源MIR睿工业中信证券研究部注内外圈为20182022年请务必阅读正文之后的免责条款和声明14维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928表3三种控制器特点与应用领域对比分类特点应用领域系统简单体积小可靠性高但不支持复杂法可以通过在可以用于圆周运动或直线运动的控制广泛应用PLC控制器PLC平台上添加驱动步进电机或伺服电机的位置控制模块于各种机械机床机器人和电梯等行业在为各种机械设备提供逻辑控制的同时提供运动控制功能涵盖从简单到复杂的各种运用具有应用灵活稳定性高定制在针织机械激光切割点胶机等设备制造行嵌入式控制器性强价格便宜操作和维护方便的特点业有广泛的应用系统通用性强可拓展性强能够满足复杂运动的算法要求抗主要应用于电子半导体工业机器人包装等PC-Based控制卡干扰能力强可供用户根据不同的需求在DOS或Windows领域等平台下自行开发应用软件组成各种控制系统资料来源雷赛智能招股书中信证券研究部伺服系统市场规模达百亿级国产替代趋势持续我国伺服系统起步较晚于2005年开始进入初步增长期伴随下游产业升级对生产设备精度的要求提升伺服系统被逐步应用于机床工具纺织机械电子制造设备医疗设备印刷机械自动化生产线等领域2018年-2022年伺服系统市场年均增速达122022年伺服系统市场受上游原材料涨价芯片短缺及下游产业需求端收缩等不利影响较上年小幅下滑46从长期来看伺服系统仍处于市场成长期伴随未来产业持续升级及下游领域的景气度回升伺服系统的增量空间仍然可观近年来国内品牌通过中低端市场入局不断拓展规模国产替代趋势持续随着本土厂商在产品技术及市场推广上的提升2022年内资品牌市占率超过30汇川禾川科技等品牌增速高于行业平均水平图22国内通用伺服系统市场规模左及增速右图23伺服系统国内市占率变化情况2018-2022年汇川伺服系统亿元YoY右轴西门子25040松下电器机电635622安川26200301125三菱3815020台达15禾川科技21021210010无锡信捷2351欧姆龙341285003-5山洋电气68780-10雷赛20182019202020212022其他资料来源MIR中信证券研究部资料来源MIR中信证券研究部注内外圈为20182022年公司运动控制产品线软硬结合覆盖控制层驱动层公司提供软硬结合的工控解决方案硬件产品覆盖控制层与驱动层公司采用软硬件结合的控制系统架构所有运动控制产品均基于同一开放式架构软件平台方案具备定制化开发优势硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类其中运动控制器具体包括PC-Based运动控制卡和一体化机公司业务位于运动控制产业链上端位置技术难度与附加值较高请务必阅读正文之后的免责条款和声明15维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928图24公司软件平台的模块架构资料来源公司招股说明书控制器为公司自成立以来的主要产品PC-Based控制卡与一体机应用领域广泛公司的控制卡与一体机产品被广泛应用于雕刻雕铣水切割玻璃切割精密玻璃加工等下游领域具有功能全面性能稳定性价比高等优势在下游领域拥有一定的市场知名度2022年公司PC-Based控制卡市占率达4未来随下游产业升级对PC-Based需求增加公司控制器板块将望持续受益表4公司控制器产品对比控制器类型介绍产品特点数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口需运动控制卡系统灵活性高可方便使用PC机上安装的CADCAM等其他软件要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机基于工业级主板的独立运动控制器集成了运动控优势在于使用便捷且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问一体化运动制卡CPU主板显示器液晶屏专业操作题缺点在于价格较贵且整机生产商无法对工业PC机配置的型号控制器面板等进行自由选择资料来源公司招股说明书中信证券研究部公司积极发力伺服驱动业务产品主要应用于数控机床领域未来有望继续高速增长公司自2014年起开始推出伺服驱动器产品现已构建了涵盖旋转型直线型和主轴伺服驱动器等多种类产品公司的全数字化伺服驱动器采用高速数字信号处理器DSP配合增益自动调整自适应滤波器指令平滑扰动补偿摩擦补偿等先进的控制功能和算法实现转矩转速位置精确的数字控制可以满足客户高速高精定位需求公司伺服产品主要应用在数控机床领域为了更好地满足机床行业需求公司2022年研发推出全新Mini多轴伺服驱动器多和一朗驱多轴驱动器驱控一体以及B系列驱动器等产品经持续推广2023年上半年伺服驱动器产品收入同比增长约5随未来公司伺服驱动器项请务必阅读正文之后的免责条款和声明16维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928目的建成投产及伺服驱动在激光领域的大规模拓展应用预计产品销量将会继续高速增长表5公司WISE伺服驱动器适用终端场景金属车床3C木工激光水切割维智A系列WSDA总线型伺服驱动器维智A系列WSDA模拟量脉冲型伺服驱动器维智朗驱多轴WSLM伺服驱动器维智主轴WSDS驱动器Mini多轴伺服驱动器资料来源公司官网中信证券研究部激光领域持续景气运控系统为设备核心有望持续受益激光领域持续增长激光加工正逐步替代传统加工方式激光加工技术凭借速度快精度高加工质量好等优势逐步替代传统加工手段成为国家重点支持和推动应用的高新技术之一激光技术是现代高科技领域的重要基础性技术具有强度高单色性好相干性好方向性好等特点因此广泛应用于两大场景一是能量激光即激光凭借极高能量密度的特性在材料加工武器医疗等领域的应用二是信息激光即用于信息传递及距离测量在能量激光应用领域激光具有良好的空间控制性和时间控制性能够与数控技术相结合构建成为高端自动化智能加工设备与传统加工方式相比精度效率都更高正逐步替代传统加工手段表6切割方式特点对比产品切割厚度切割速度切割精度切割宽度生产投入成本指标说明越厚可适用范围越广越快效率越高越小越精确越小越省材料越低越好0-100mm主流应激光切割较快02mm越05mm高用50mm等离子切割0-120mm慢适合厚板1mm1-2mm低水切割08-100mm慢不适合批量生产01mm08-12mm高需使用磨料等一次性耗材0-600mm最佳很慢需配合穿孔低几万元左右但有切削冷却液线切割002mm01-02mm40-60mm穿丝等等耗材切割时会产生刀刃变剪切机床冲床0-20mm较快切口较宽较低形毛刺和磨损热影响区大易产生明火焰切割0-12mm较快切口较宽低显的工件热变形资料来源华经产业研究院中信证券研究部国内外激光领域近年持续增长有望维持高增速近年来随着全球经济的回暖制造业投资明显加速全球激光产业市场发展迅猛激光设备工业自动化等行业景气度不断提升根据中国科学院武汉文献情报中心编写的2022中国激光产业发展报告2021年全球激光设备市场销售收入约为21010亿美元2018-2021年三年CAGR为1515且预计2023年全球激光设备市场销售收入将达到2672亿美元同时随着新冠肺炎疫情后国民经济的持续复苏传统制造业转型升级的进一步推进以及激光技术不断发展成熟各行业对激光设备的需求将持续增长我国激光设备市场将迎来较长的发展机遇期根据2022中国激光产业发展报告2021年我国激光设备行业市场规模达到821亿元请务必阅读正文之后的免责条款和声明17维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928预计2023年国内激光设备行业市场规模将达到994亿元图24全球激光设备市场规模左轴及增速右轴图25中国激光设备市场规模左轴及增速右轴销售收入亿美元YoY销售收入亿元YoY18643002254251200201825010001640201347161517200800141512876150104260067010705105178100400650520042000020182019202020212022E2023E20182019202020212022E2023E资料来源中国科学院武汉文献情报中心2022中国激光产业发资料来源中国科学院武汉文献情报中心2022中国激光产业发展报告预测中信证券研究部展报告预测中信证券研究部激光在工业领域销售收入占比最高激光切割是激光加工领域的第一大细分市场根据中国科学院武汉文献情报中心编写的2022中国激光产业发展报告激光设备用途主要可以分成工业信息商业科研医学五大类而中国作为全球制造业第一大国激光在工业设备的销售收入占比最高2021年占比达62在工业运用领域中激光切割占约40且近几年占比较为稳定是最主要的应用场景图262021年中国激光设备用途分类图27中国激光工业领域运用领域占比工业信息商业科研医学201920202021454035302520151050切割打标焊接其他资料来源中国科学院武汉文献情报中心2022中国激光产业发资料来源中国科学院武汉文献情报中心2020中国激光产业发展报告中信证券研究部展报告2021中国激光产业发展报告华经产业研究院中信证券研究部激光切割设备销量快速增长高功率激光切割设备销量占比稳步提升受益于各类金属及非金属部件加工的旺盛需求激光切割技术的进步激光切割市场过去5年保持高速增长2021年我国激光切割设备行业市场规模达到280亿元同比增长66根据中国科学院武汉文献情报中心编写的2022中国激光产业发展报告预计2022年市场规模将达到300亿元同比增长71在我国激光切割设备市场中低功率销量要大于高功率设备但近几年随着激光切割技术的成熟国内众多激光切割设备企业都陆续推出了高功率设备其销量和占比快速提升2021年中低功率设备销量达5万台同比增长1905请务必阅读正文之后的免责条款和声明18维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928高功率设备销量22万台同比增长6923未来增长空间较大图282017-2022年我国激光切割设备销售收入左轴及增速图29中国激光切割设备销量左轴及增速右轴右轴销售收入亿元YoY中低功率万台高功率万台中低功率增速高功率增速35031153530030810078025025620020560415015340710100656662102205023851000020172018201920202021201720182019202020212022E资料来源中国科学院武汉文献情报中心2022中国激光产业发资料来源中国科学院武汉文献情报中心2021中国激光产业发展报告预测中信证券研究部展报告前瞻产业研究院中信证券研究部运控系统为激光设备产业链核心部件毛利率最高公司主要产品激光切割设备控制系统是整套设备的核心部件之一激光设备产业链中上游各类元器件材料数控系统等技术门槛相对较高其中控制系统用于控制激光切割设备的各个部分协调工作通过处理和解释操作指令实现对于激光功率切割速度加工路径等参数的控制因此其设计及性能能直接影响整套切割设备的切割精度效率是形成激光切割设备差异化的关键在我国激光切割设备高端化发展的过程中发挥关键的作用图30中国激光设备产业链资料来源宏石激光招股说明书中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明19维宏股份投资价值分析报告300508SZ2023928运动控制系统毛利率最高公司所处领域为产业链盈利效率最优环节在一套激光切割设备中激光器成本占比最高约为40而运控系统成本占比较低约5运控系统由于功能和地位较为核心且在激光切割设备中成本占比较少所以议价能力强且由于市场空间较小进入壁垒高行业参与者较少故激光切割运控系统产品在产业链中毛利率水平最高以柏楚电子维宏股份为代表的运控系统公司毛利率在60以上而激光设备领域代表性公司华工科技迅镭激光大族激光宏石激光以及激光器领域龙头锐科激光杰普特业务毛利率均在40以下图31激光切割设备核心部件成本占比结构情况图32中国激光切割设备产业链毛利率对比激光器床身切割头运控系统其它柏楚电子维宏股份大族激光宏石激光锐科激光杰普特1002080405605402030020182019202020212022资料来源华经产业研究院中信证券研究部资料来源Choice中信证券研究部中低功率激光切割运动控制系统基本已实现国产化替代高功率运控系统仍被垄断有很大发展空间中低功率的激光切割设备主要应用在服装鞋饰五金制造电子3C等轻型工业领域而高功率激光切割设备则主要用于机车铁轨船舶制造航空航天汽车等重型工业领域在不同功率的切割设备上所用的控制系统和侧重的技术要点存在较大差异目前国产控制系统在中低功率领域中已基本实现国产替代主要厂商有柏楚电子维宏股份等但在高功率领域国际厂商仍然处于垄断地位主要公司有德国倍福Beckhoff德国PAPowerAutomation西门子等国内仅有柏楚电子占少量市场图33高功率激光切割设备控制系统市场竞争格局图34中低功率激光切割设备控制系统市场竞争格局柏楚电子其他德国倍柏楚电子维宏股份其他福西门子等1517176883资料来源中国科学院武汉文献情报中心2021中国激光产业发资料来源中国科学院武汉文献情报中心2021中国激光产业发展报告中信证券研究部展报告中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明20