前瞻布局民用报警器产品，市场拥有广阔发展空间
　　2021年9月，我国开始实施《中华人民共和国安全生产法》，要求餐饮等工商业燃气用户安装可燃气体报警装置，对拒绝安装者将依法进行处理，该政策打开对气体警报器等民用仪表的需求空间。政策实施前，家用燃气安全报警器渗透率约7%，大城市餐饮业渗透率不到30%，民用燃气警报器渗透率较低，市场空间广阔。公司2017年收购安可信，子公司是气体安全防护行业领先企业，已自主研发气体探测器、报警控制器等产品，目前拥有700万台探测器及报警器生产能力，是中国燃气、新奥燃气、港华燃气、华润燃气合格供应商。
　　MEMS压力传感器+智慧消防栓，公司开拓智慧消防新领域
　　公司2013年布局压力仪表领域并开始打造MEMS压力传感器产品，公司MEMS压力传感器采用硅酸盐双晶硅工艺，可实现0.05%FS的超高压力精度，量程最高达150MPa，适用于超高压、高精度场景，产品性能媲美国际品牌。目前公司MEMS压力传感器产品已应用于公司自研智慧消防栓产品，开拓智慧消防新领域。
　　布局3D机器视觉，打造第二增长曲线
　　参股公司视科普为全球3D机器视觉无序抓取市场领导者，至今拥有18年研究经验，已成功结合3D视觉+AI+机器人运动规划，实现对物料框中散乱物品的抓取处理，形成公司核心竞争力，目前已广泛应用于宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特等汽车标杆企业。
　　盈利预测
　　公司主营业务稳定，并横向拓宽民用仪器仪表领域，安全政策驱动下，民用报警器、燃气截止阀等产品将带来可观业绩放量。公司MEMS压力传感器、3D机器视觉将逐步进入兑现放量期，预计公司2023-2025年归母净利润分别为1.02、1.38、1.99亿元，EPS分别为0.35、0.47、0.68元，当前股价对应PE分别为31.1/22.9/15.8倍。首次覆盖，给与“买入”评级。
　　风险提示
　　1.地方政府财政实力不及预期导致民用报警器开工或交付延后；
　　2.仪器仪表行业竞争加剧；
　　3.机器视觉下游市场需求不及预期

研究报告全文：证券研究报告公司深度报告在研项目逐步兑现智能传感器多点开花万讯自控300112SZ深度报告投资评级买入首次报告日期2023年09月27日分析师吕卓阳SAC编号S1050523060001投资要点前瞻布局民用报警器产品市场拥有广阔发展空间2021年9月我国开始实施中华人民共和国安全生产法要求餐饮等工商业燃气用户安装可燃气体报警装置对拒绝安装者将依法进行处理该政策打开对气体警报器等民用仪表的需求空间政策实施前家用燃气安全报警器渗透率约7大城市餐饮业渗透率不到30民用燃气警报器渗透率较低市场空间广阔公司2017年收购安可信子公司是气体安全防护行业领先企业已自主研发气体探测器报警控制器等产品目前拥有700万台探测器及报警器生产能力是中国燃气新奥燃气港华燃气华润燃气合格供应商MEMS压力传感器智慧消防栓公司开拓智慧消防新领域公司2013年布局压力仪表领域并开始打造MEMS压力传感器产品公司MEMS压力传感器采用硅酸盐双晶硅工艺可实现005FS的超高压力精度量程最高达150MPa适用于超高压高精度场景产品性能媲美国际品牌目前公司MEMS压力传感器产品已应用于公司自研智慧消防栓产品开拓智慧消防新领域布局3D机器视觉打造第二增长曲线参股公司视科普为全球3D机器视觉无序抓取市场领导者至今拥有18年研究经验已成功结合3D视觉AI机器人运动规划实现对物料框中散乱物品的抓取处理形成公司核心竞争力目前已广泛应用于宝马奔驰大众沃尔沃福特等汽车标杆企业盈利预测公司主营业务稳定并横向拓宽民用仪器仪表领域安全政策驱动下民用报警器燃气截止阀等产品将带来可观业绩放量公司MEMS压力传感器3D机器视觉将逐步进入兑现放量期预计公司2023-2025年归母净利润分别为102138199亿元EPS分别为035047068元当前股价对应PE分别为311229158倍首次覆盖给与买入评级诚信专业稳健高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE2盈利预测预测指标2022A2023E2024E2025E主营收入百万元1098123315782127增长率159123280348归母净利润百万元95102138199增长率2472354449摊薄每股收益元033035047068ROE747797128资料来源Wind华鑫证券研究所诚信专业稳健高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE3风险提示1地方政府财政实力不及预期导致民用报警器开工或交付延后2仪器仪表行业竞争加剧3机器视觉下游市场需求不及预期诚信专业稳健高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE4一深耕自动化仪表二十余载主营业务稳健增长目录二工业民用同步布局仪器仪表领域多点开花CONTENTS三公司布局3D机器视觉打造公司第二增长曲线四投资建议诚信专业稳健高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE5一深耕自动化仪表二十余载主营业务稳健增长11自动化仪表国内领先提供商技术优势助力高盈利水平公司系智能自动化仪表行业国内领先提供商主营业务为智能自动化仪器仪表工业机器视觉自动化数控系统智能自动化仪表行业在技术人才品牌销售服务网络资金等方面准入壁垒较高公司自上市以来坚持创新并以自主开发对外合作相结合方式提高产品技术含量不断构建技术壁垒目前已成为智能自动化仪表国内领先提供商公司与牛津大学德国Fraunhofer丹麦Scape等高等院校科研机构及企业长期保持合作不断引进先进技术促进公司研发及技术水平达到或接近国际标准公司技术和研发能力不断提升使得公司产品毛利率保持较高水平图表海内外多家合作图表重视企业管理图表下游客户广泛国内外多个合作院构建优秀研发管理体系全球商国内知名客户校机构企业业创新大会评为数智化领先企业石油天然气CRMERP企TQM全行业德国业资源计客户关系面质量管Fraun-划管理理体系hofer化工行业丹麦电子科IPD研发Scape技大学管理体系电力行业牛津大MES生ESIPPLM生产学产智能信息系统智能制造制造系系统统轻工建材资料来源公司公众号公司年报公司官网华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE711深耕自动化仪表二十余载多领域全面布局深耕自动化仪表二十余载后布局民用仪器仪表领域公司1994年成立初期以代理国外自动化仪器仪表起家2002年自主研发第一款信号调理器并于2010年在深交所创业板上市2011年推出中国第一款防雷型智能阀门定位器2012年公司收购上海雄风物液位仪表天津亿环物液位仪表2013年公司收购广州森纳士开始布局压力及温度仪表领域2015年公司收购安可信进入气体检测仪表行业布局民用仪器仪表领域图表公司发展历程阶段一1994年-2001年阶段二2002年-2010年阶段三2011年-至今纯代理经销模式2002年自主研发的第一2012年收购上海妙声力上合作开发模式款信号调理器上市并成功海雄风天津亿环1994年公司成立应用于冶金等行业2013年收购广州森纳士自主研发加合作开发企业初期代理国外自动化仪2009年被评为国家新技2015年投资丹麦Scape收器仪表为主术企业购成都安可信公司深耕与拓展并举2001年公司质量体系通2010年深交所创业板上2016年与Scape共同投资成致力于在自动化领域过IS09001认证市立深圳视科普不断开拓创新持续2011年中国第一款防雷2017年收购成都特恩达成为自动化行业领军型智能阀门定位器上市2021年收购广州精信公司被评为专精特新小巨人企业资料来源万讯自控公众号视科普官网华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE812管理层科班出身拥有丰富研发实战与管理经验图表公司股权架构钟怡泰核心管理人员皆为公司发起人伴随公司成核心管理层长对公司业务十分熟悉100实际控制人尊威贸易深圳公司下辖多个子公司基本覆盖核心业务板有限公司傅晓阳傅宇晨块为公司综合发展赋能6216051681制造电涡流位移传70933D视觉软件感器振动速度传硬件产品可感器加速度传感实现无序抓取深圳万讯自控股份有限公司其他股东器位移振动和分拣任务气体报警器气转速监测系统以体探测器产品及各类校验装置9010010010051100513111西斯特控成都安可江阴万讯广州森纳上海妙声深圳视科制设备信电子股恩泰传感香港萬訊广州精信士仪器有力仪表有普机器人其他子公司天津份有限公器有限公有限公司仪表电器限公司限公司有限公司技术有限有限公司司司公司100成都特恩达燃气燃气自闭阀设备有限截止阀公司资料来源Wind华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE912管理层科班出身拥有丰富研发实战与管理经验公司管理层深耕行业多年公司管理团队均科班出身拥有过硬专业知识并且具备丰富一线实战与管理经验有助于把握行业发展趋势制定公司发展战略图表公司部分高管人员履历表姓名现任职务背景及工作经历工学学士高级工商管理硕士自动化仪表工程师曾在四川仪表总厂深圳川仪实业有限公司工作自1994年6傅宇晨公司董事月起任深圳万讯自控有限公司董事长及总经理职务2008年12月至2012年6月任深圳万讯自控股份有限公司董事长总经理职务2012年6月15日至今任深圳万讯自控股份有限公司董事长首席产品规划师工学学士曾在重庆赛能电子有限公司工作1994年6月起进入深圳万讯自控有限公司工作历任产品技术工程傅晓阳公司董事兼总经理师办事处主任市场部经理销售总监2008年12月至2012年6月15日任深圳万讯自控股份有限公司副总经理营销中心总经理兼董事职务2012年6月15日至今任深圳万讯自控股份有限公司董事总经理职务毕业于香港理工大学电子工程系曾在日本香港菱三有限公司万讯科电中国有限公司工作1994年起任钟怡泰公司董事深圳万讯自控有限公司董事1997年至今任香港万讯有限公司总经理2008年5月至今任尊威贸易深圳有限公司总经理2008年12月至今任深圳万讯自控股份有限公司董事职务工程硕士仪器仪表高级工程师曾在富顶精密组件深圳深圳公司长城科技股份有限公司汤姆盛光学组件深圳有限公司深圳市特安电子有限公司工作2013年-2016年任深圳万讯自控股份有限公司产品事业部邹靖公司董事总经理2016年至今任深圳万讯自控股份有限公司研发平台总经理流量与仪表产品事业部总经理2018年7月20日至今任深圳万讯自控股份有限公司董事资料来源公司年报华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE1013聚焦智能仪表业务实现业绩稳健增长图表公司仪器仪表及工控系统业务主营业务细分业务示意图主要产品应用行业公司下游应用领域如化工环保等传阀门定位器温度仪表统行业依旧保持较执行机构物液位仪表工业仪表流量仪表成分仪表气石化化工电力行业高景气度医药体探测器燃加氢装置亚洲规模第一火力厂执行器压力仪表自动气截止阀食品饮料新能源化仪气体探测器消防安防市政器仪民用仪表气体报警器燃气截止阀冶金中国产量新能源风电装机亚等新兴行业对仪器表气体报警器最大钢铁企业洲第一世界第二仪表需求正加快提MEMS压力传感器MEMS升传感器MEMS气体传感器MEMS传感器航空航天燃气工业自动化数控系统业务将进行业务工业收缩预计将在下自动中高端数半年关停业务进化控中高端数控系统控系统一步聚集于智能仪制系统金属切削电池制造表业务资料来源公司年报公司官网华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE1114布局第二增长曲线实现高端自动化发展参股公司视科普主营工业机器人3D视觉系统目前业务收入规模较小且尚未盈利仍需较大资金投入以推进产品研发和市场开拓为降低公司财务风险及盈利风险目前已将视科普从上市主体剥离完成该业务整合优化公司3D机器视觉产品在细分领域内具备全球领先技术未来将有广阔发展前景工业机器人助力企业降低生产成本提升生产效率公司在可靠性至关重要的关键生产和装配线中实施多个Bin-Picking系统平均每年完成超过1亿次无序抓取工作图表公司3D视觉业务及应用下游主营业务细分业务主要产品应用行业下游企业手眼3D传感器-标准型汽车自动化生产线工业机器工业机器人M型固3D视觉定式3D传感器视觉物流分拣线扫式3D传感器家电自动化生产线资料来源视科普官网公司年报华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE1215公司营收稳步增长二次及其他仪表增速较快公司业绩稳步增长2018-2022年公司营收由594亿元升至1098亿元4年CAGR达1662营业构成来看1现场仪表业务2022年营收占比7909包括电动执行器流量计阀门定位器物液位仪表等2二次仪表及其他仪器仪表业务1427隔离器安全栅避雷器电机保护器信号调理器工商用气体控制器等3压力仪表及配件494工程安装0835其他业务0923D视觉中高端数控系统等业务现场仪表仍为公司主营业务但占比有所下降二次仪表及其他仪器仪表营收占比显著增长4年CAGR达1194营收增速来看现场仪表业务营收增速趋势与整体营收增速趋势基本一致剔除2020年近三年增速保持在20以上压力仪器仪表及二次仪表保持较高营收增速其中二次仪表高增长主要系工商用气体控制器产品图表公司营收稳步提升亿元图表公司营业构成图表细分业务营收增速情况现场仪表压力仪表及配件工程安装12现场仪表压力仪表及配件工程安装现场仪表压力仪表及配件二次仪表及其他其他业务总营收YOY1235二次仪表及其他其他业务工程安装二次仪表及其他10981509481其他业务二次仪表及30909721925117331015715541427其他10014725088732现场仪表697347106820203459405029420650611322313209805417451586804810784998145761479090470165472110-67759359615850656392024815-505030002018年2019年2020年2021年2022年2018年2019年2020年2021年2022年资料来源Wind华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE1315归母净利润稳定增长二次及其他仪表有望提升毛利率利润端2018-2022年公司归母净利润由056亿元增至095亿元4年CAGR1395实现稳步增长受疫情产品结构调整成本上涨影响公司近两年归母净利润增速有所放缓毛利率受部分原材料上涨及产品结构调整等因素影响公司2022年毛利率下降分产品来看现场仪表业务毛利率与销售毛利率基本一致2019-2022年二次仪表及其他仪表业务毛利率始终高于整体毛利率随着二次仪表及其他仪表业务营收占比快速增长公司毛利率及盈利能力有望上行图表2018-2022年公司归母净利润稳定增长亿元图表2018-2022年各业务及整体毛利率归母净利润亿元归母净利润YOY销售毛利率现场仪表压力仪表及配件109545工程安装二次仪表及其他其他业务090093800940700835528860562758840754505347064305054090605640965421538551972548354005267420043015032014091002102332455010002018年2019年2020年2021年2022年资料来源Wind华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE1415公司控费能力持续增强重视研发且技术水平优异控费能力增强2018-2022年公司期间费用率保持下降趋势由4252下降467pct至3785其中销售费用率由2409降至2108管理费用率由1899降至1507整体控费能力不断增强公司重视研发2018-2022年公司研发费用由047亿元增至086亿元4年CAGR1608期间保持研发投入占比营收7以上公司建立IPD集成产品研发研发管理体系形成以市场为导向面向客户需求的高效率研发管理模式公司与牛津大学德国Fraunhofer丹麦Scape等高等院校科研机构及企业长期保持合作研发及技术水平达到或接近国际标准技术研发能力不断提升使得公司产品保持较高毛利率图表2018-2022年期间费用率不断下降图表2018-2022年研发费用图表2022年主要在研项目研发项目研究目的项目进展销售期间费用率销售费用率研发费用亿元研发费用YOY多频段调频雷达在远程目标探测强烟雾粉完成工程样机管理费用率财务费用率090319608635物位计研发项目尘环境下更具优势交付50超声波民用开发具有防腐功能的高精度42524312完成产品样机45402808030防腐水表民用水表37903785072开发便携式红外传感器40070195825泵吸式062060解决催化燃烧传感器受干扰小批量上市35红外探测器06020易中毒寿命短等缺点30240924142338047家用双气体开发可同时检测甲烷和一21792180050191115小批量上市25传感探测器氧化碳的家用报警器10满足全国化粪池20040激光甲烷探测器工程样机阶段气体监控市场151899191403051694多回转电动执行器完成工程样机交15681507满足国产执行器市场需求10扭矩传感技术付02005099-056-017-004043-338完成高精度产品010-50智能电磁流量计宽适用于化工等防爆场所加变送器小批量上流速范围的高精度强产品稳定性可靠性提市转换器样机-5000-10研发项目升精度抗高压性能高压力传感器产2018年2019年2020年2021年2022年2018年2019年2020年2021年2022年品方案资料来源Wind公司年报华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE15二工业民用同步布局仪器仪表领域多点开花21工业自动化仪器仪表种类繁多下游应用行业广泛自动化仪器仪表主要可分为调节仪表控制仪表显示及信号处理仪表检测仪表执行器等其中检测仪表主要包括气体检测仪表物液位仪表流量仪表温度仪表压力仪表分析仪表等执行器主要分为控制阀阀门定位器电动执行机构气动执行机构等工业化自动仪器仪表主要应用于石油化工电力冶金石油新能源制药造纸食品酿酒消防航空航天等图表仪器仪表分类标黄部分为公司涉及业务图表我国仪器仪表行业发展特点调节仪表特点仪表材料和控制仪表目前普遍采用电子设计自动化EDA计算机助元器件新技术普遍制造CAM计算机助测CAT数字信号处理气体检测仪表显示及信号应用DSP专用集成电路ASIC及表面贴装技术等处理仪表物液位仪表技术自控系统流量仪表仪工业自动产品结构发注重系统集成不仅着眼于硬件产品开始注器化仪器仪检测仪表温度仪表仪表及系统自动化仪生变化重软件发展打造软硬件结合表器仪表压力仪表压力变送器行电工仪器仪分析仪表由技术驱动转为市场驱动开发一项成功产业表压力传感器产品开发准电动执行机构品的准则为用户有明确需求能够短时间开发科学测量仪则发生变化投放市场器执行器气动执行机构阀门定位器专用仪器仪注重自动化液动执行机构生产过程中采用自动测试系统表生产资料来源中国化学品安全协会万讯招股说明书常阳仪表科技华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE17211检测仪表品类丰富可应用于不同工业及民用场景气体检测仪表物液位仪表流量仪表气体探测器可燃气体探测器可燃气体报警器磁翻板液位计雷达物位计雷达水位计均速管流量计电磁流量计超声波流量计实时监测大气中或工业过程中有害气体可燃气体用于测量容器中液体位置高低常见液位计包括投用于测量工艺管路中各流体的质量流量或体积流量以及其他重要气体的浓度产品主要可分为可燃气入式插杆式浮球浮筒磁翻板雷达磁伸缩适用于气体液体蒸汽等介质测量主要可分为体检测仪有毒气体检测仪氧气检测仪多气体式电容式电阻式超声波静压式液位计等差压式容积式涡轮电磁浮子超声波质检测仪可应用于环境保护与监测工业安全消可应用于槽罐储罐球型罐水池等场合主要量流量计等其中超声波流量计可应用于市政污水防救援医疗保健家庭燃气报警等场景应用在油田化工电力冶金污水处理等行业测量石油化工冶金工业循环水流量测量等温度仪表压力仪表分析仪表双金属温度计温度压力仪表数字红外温度传感器电容式智能变送器压阻式智能压力变送器触头压力测试仪防爆型气体分析仪污染源分析仪烟气综合分析仪对被测介质的温度进行检测和信号传输可分为双压力变送器是一种将压力转换成气动信号或电动过程分析仪表又称在线分析仪器仪表是金属压力式电阻式热电偶式温度计其中压信号进行控制和远传的设备它能将测压元件传感用于工业生产流程中对物质成分及性质进行自动分力式温度计具有温包体积小反应速度快灵敏度器感受到的气体液体等物理压力参数转变成标准析与测量仪器仪表的总称主要为燃烧控制废气高读数直观等特点广泛应用于机械轻纺化的电信号以供给指示报警仪记录仪调节器等安全回收流程工艺控制质量监测所需的自动化工制药食品等行业二次仪表进行测量指示和过程调节分析产品显示数据反映生产中的实时状况资料来源万讯自控官网基恩士森纳士无锡时和计为仪表定华仪表学堂仪表网仪表工控之家压力式温度计拓安仪器博取仪器精诚仪器江苏铭宇仪表科技华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE18212执行器自动控制系统重要组成部件可接收控制信号并实施控制电动执行器气动执行器执行器是用于接收控制信号气动执行器是用气压力驱动启并施加控制的装置电动控制闭或调节阀门的执行装置用器可用于控制风门挡板阀压缩空气作为能源装置包括门等调节机构优势包括能执行机构薄膜式活塞式源取用方便信号传输速度快拨叉式和齿轮齿条式及调节传输距离远灵敏度及精度较机构其特点是结构简单动高搭配电动仪表安装简单作可靠平稳输出推力较大劣势包括结构复杂适用于防火防爆价格较低广泛应防爆要求不高气源缺乏的场用于化工造纸发电厂炼电动执行器所气动直行程执行机构油等对安全要求较高的场景液动执行器阀门定位器是以液压油为动力完成执行动阀门定位器是控制阀的主要附作的一种执行器只在部分大件它将阀杆位移信号作为输型工作场景中使用应用程度入信号以控制器输出信号作在三种执行器中最低但在暖为设定信号进行比较当两者通冷链行业中是调节阀的主产生偏差时将改变其到执行要组成部分其优势包括传动机构的输出信号阀门定位器更为平稳可靠有缓冲无撞击通常与气动控制阀配套使用现象适用于对传动要求较高用于调节工业自动化过程控制的工作环境劣势包括一次性领域中的介质流量压力温船用液动执行器投资较大安装工程量更多等防爆型阀门定位器度液位等工艺参数资料来源万讯自控官网天仪伯纳德执行器孚罗泰自控阀门制造天恒智控化工707热控圈华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE1922仪器仪表万亿蓝海细分赛道不断释放需求万亿级仪表行业市场盈利水平持续提升根据中商情报网我国仪器仪表行业营收总体呈上升趋势预计2023年营业收入将达92302亿元CAGR2019-2023达到625随着仪器仪表行业内整合加速大中型企业的技术优势逐渐显现带动行业整体利润的增长预计2023年行业利润将达10415亿元CAGR2019-2023达到1043工业自动化仪表市场需求增加根据Wind数据2021年以来工业自动化仪表传统下游领域化工石油环保等行业固定资产投资额逐步回升带动工业自动化仪表产品市场需求增长图表2019-2023E中国仪器仪表行业营收及利润总额亿元图表2018-2022中国固定资产投资完成额累计同比100009101923088862576608000724315600054000-52018年2019年2020年2021年2022年-15200097661041570048197957-25020192020202120222023E-35中国固定资产投资完成额制造业化学原料及化学制品制造业累计同比营收利润中国固定资产投资完成额石油和天然气开采业累计同比资料来源中商情报网Wind华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明PAGE20