高性能MEMS惯性传感引领者
　　芯动联科成立于2012年，专注于高性能MEMS惯性传感器件研发、测试、销售，在半导体和微机械经验积累深厚，已经成为国内少数稳定量产高性能MEMS惯性传感的公司。目前产品可广泛应用于高端工业、无人系统、高可靠等领域。公司业绩近年来保持快速稳健的增长，营业收入年复合增长率为44.54%，净利润年复合增长率49.89%。2023上半年实现营业收入0.97亿元，同比增长42.24%；归母净利润0.41亿元，同比增长31.62%。
　　MEMS惯性传感高壁垒筑护城河，国产化替代空间广阔
　　MEMS惯性传感是MEMS传感器的重要分支，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量单元IMU等。伴随下游无人机、汽车、工业、消费电子等的需求驱动，根据Yole预测，到2027年全球惯性传感市场将达约50亿美元。公司作为国内领先的高性能惯性传感厂商，产品具有小型化、高集成、低成本优势。若以公司21年收入计算，我们测算公司在全球MEMS惯性传感市占率约为0.7%，国内市占率约为1.2%，面临的国产替代空间丰厚。
　　产品技术与工艺优势突出，新领域引领未来新方向
　　无人系统是惯性传感实现应用的新兴领域。在自动驾驶领域，IMU与GNSS结合构成“组合导航”，可以在卫星信号较弱甚至丢失的情况下，推算出最新位置。在人形机器人领域，IMU可以帮助其实现定位、测量、平衡、跌倒检测等功能。公司目前在无人系统合作中的客户包括智能电动汽车厂商与智慧城市建设，项目预计在23年结项落地，公司在新兴领域的占有率将持续提升。
　　投资建议
　　我们预计2023-2025年公司营收为3.32/4.75/6.58亿元，归母净利润为1.66/2.32/3.22亿元，EPS为0.41/0.58/0.8元，2023年9月21日收盘价36.71元，对应PE为89/63/46倍，首次覆盖给予公司“增持”评级。
　　风险提示
　　产品研发不及预期，下游需求不及预期，竞争格局恶化风险

研究报告全文：仅供机构投资者使用证券研究报告公司深度研究报告TableDate2023年09月21日高性能TableTitleMEMS传感引领者新领域发展机会丰富TableTitle2芯动联科688582评级及分析师信息TableRankTableSummary高性能MEMS惯性传感引领者评级增持芯动联科成立于2012年专注于高性能MEMS惯性传感器件研上次评级首次覆盖发测试销售在半导体和微机械经验积累深厚已经成为国目标价格内少数稳定量产高性能MEMS惯性传感的公司目前产品可广泛最新收盘价3671应用于高端工业无人系统高可靠等领域公司业绩近年来保TableBasedata持快速稳健的增长营业收入年复合增长率为1383294454净利润年股票代码688582复合增长率49892023上半年实现营业收入097亿元同比52周最高价最低价53483384增长4224归母净利润041亿元同比增长3162总市值亿14684MEMS惯性传感高壁垒筑护城河国产化替代空间广阔自由流通市值亿1691MEMS惯性传感是MEMS传感器的重要分支包括陀螺仪加速度自由流通股数百万4607计惯性测量单元IMU等伴随下游无人机汽车工业消费TablePic电子等的需求驱动根据Yole预测到2027年全球惯性传感市芯动联科沪深300场将达约50亿美元公司作为国内领先的高性能惯性传感厂5-2商产品具有小型化高集成低成本优势若以公司21年收-8入计算我们测算公司在全球MEMS惯性传感市占率约为07-15国内市占率约为12面临的国产替代空间丰厚相对股价-21-27产品技术与工艺优势突出新领域引领未来新方向202306无人系统是惯性传感实现应用的新兴领域在自动驾驶领域IMU与GNSS结合构成组合导航可以在卫星信号较弱甚至丢TableAuthor分析师胡杨失的情况下推算出最新位置在人形机器人领域IMU可以帮邮箱huyanghx168comcnSACNOS1120523070004助其实现定位测量平衡跌倒检测等功能公司目前在无人系统合作中的客户包括智能电动汽车厂商与智慧城市建设项目预计在23年结项落地公司在新兴领域的占有率将持续提升分析师傅欣璐投资建议邮箱fuxlhx168comcn我们预计2023-2025年公司营收为332475658亿元归母SACNOS1120523080003净利润为166232322亿元EPS为04105808元2023年9月21日收盘价3671元对应PE为896346倍首次覆相关研究TableReport盖给予公司增持评级1风险提示2产品研发不及预期下游需求不及预期竞争格局恶化风险盈利预测与估值3财务摘要Tableprofit2021A2022A2023E2024E2025E营业收入百万元166227332475658YoY530366466428386归母净利润百万元83117166232322YoY592412422399387毛利率854859850835827每股收益元024034041058080ROE1601907898120市盈率1550410944885763314565资料来源公司年报华西证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明962618721201902281659证券研究报告公司深度研究报告正文目录1芯动联科高性能MEMS惯性传感引领者411公司概况专注高性能MEMS惯性传感的专精特新企业412股权结构股东背景强大子公司业务清晰513财务变化业绩快速稳健增长研发投入持续增加62MEMS惯性传感高壁垒筑护城河国产化替代空间广阔821MEMS惯性传感是MEMS传感器的重要分支822全球MEMS惯性传感市场空间预计超350亿元923全球龙头寡头垄断国产替代机会丰厚1124与竞争企业相比公司技术指标领先123产品技术与工艺优势突出新领域引领未来新方向1431自主研发供应商代工合作产品性能优势显著1432新领域看点自动驾驶与机器人1633新领域看点高端工业领域204盈利预测与估值2141盈利预测2142公司估值22风险提示24请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2证券研究报告公司深度研究报告图表目录图1公司工艺生产流程图5图2公司股权结构图6图32019-2023H1营业收入与归母净利润亿元7图42019-2023H1毛利率与净利率7图52019-2023H1细分业务收入变化万元7图62022年收入结构7图7公司各项费用率情况8图8公司研发投入规模亿元及变动情况8图9MEMS陀螺仪内部结构9图10全球MEMS行业市场规模预测亿美元9图11中国MEMS市场规模预测亿元10图122021年MEMS市场细分产品结构10图13全球MEMS惯性传感市场空间与产品结构亿美元11图14不同技术陀螺仪性能及下游应用12图15不同技术加速度计的性能情况14图16公司在产业链中的地位16图17公司毛利与竞争公司比较16图18公司惯性传感器产销量万只16图19MEMS产品在无人系统领域的市场规模亿美元17图20全球无人驾驶汽车市场规模亿美元18图212017-2026年全球智能服务机器人产品及解决方案产业市场规模20图22MEMS产品在高端工业领域的市场规模亿美元20表1公司惯性传感与压力传感产品4表2子公司与对应职能6表3MEMS主要产品分类8表42021年惯性传感器全球前五大厂商及其市占率11表5公司高性能陀螺仪与竞争对手指标对比13表6公司与竞争对手的产品布局14表7MEMS惯性传感下游应用领域15表8MEMS惯性传感在汽车电子中的应用17表9无人系统合作客户预计进展18表10无人系统合作客户预计进展19表11高端工业合作客户预计进展21表122021年-2025年公司业绩拆分及盈利预测22表13可比公司估值23请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3证券研究报告公司深度研究报告1芯动联科高性能MEMS惯性传感引领者11公司概况专注高性能MEMS惯性传感的专精特新企业芯动联科成立于2012年一直专注于高性能MEMS惯性传感器件研发测试销售在半导体和微机械经验积累深厚已经成为国内少数稳定量产高性能MEMS惯性传感的公司公司的惯性传感产品主要包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计而且经过下游模组和系统厂商的开发与集成可以成为适用于不同领域的惯性系统目前产品可广泛应用于高端工业无人系统高可靠等领域2021年公司入选工信部第三批专精特新小巨人企业名单2022年公司入选安徽省制造业单项冠军培育企业名单荣获安徽省专精特新企业50强称号表1公司惯性传感与压力传感产品产品系列产品名称产品图片应用领域XDA1201V-高性能X轴MEMS加速度传感器惯性测量单元IMUMEMS加速度计航姿和航向参考系统AHRS平台稳定系统工业机器人XDA1202-高性能X轴MEMS加速度传感器XDR2067高性能Z轴惯性导航MEMS陀螺仪姿态测量平台稳定MEMS陀螺仪惯性测量单元IMUXDR330高性能Z轴航姿和航向参考系统AHRSMEMS陀螺仪平台稳定系统工业机器人XDP8100高精度硅谐气象监测压力传感器振压力传感器压力仪表大气数据计算机资料来源公司官网华西证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明4证券研究报告公司深度研究报告设计与全流程工艺能力突出在高性能MEMS惯性传感产品的生产中公司建立起了MEMS惯性传感芯片设计MEMS工艺开发封装与测试的全产业链流程采用Fabless的生产模式提供MEMS芯片设计与代工厂与封装厂合作提供工艺与封装方案在ASIC芯片上采用CMOS制造工艺在MEMS芯片上采用体硅加工工艺虽然较CMOS工艺标准化程度低但由于MEMS芯片内部结构的复杂度具有高定制化特性图1公司工艺生产流程图资料来源公司招股说明书华西证券研究所12股权结构股东背景强大子公司业务清晰股权结构稳定股东背景强大公司前三大股东MEMSLink北方电子院北京芯动分别持股公司股份20220135其中MEMSLink由金晓冬毛敏耀分别持有MEMSLink7030的股权北京芯动由金晓冬宣佩琦分别持有北京芯动50的股权股东北京电子院属于中国兵器工业集团有利于公司相关业务拓展此外公司注重员工利益于19年设立员工持股平台宁波芯思向核心员工进行股权激励利于公司长远发展请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明5证券研究报告公司深度研究报告图2公司股权结构图资料来源Wind华西证券研究所子公司业务布局清晰公司拥有3家全资子公司分别为芯动致远MovingStar和芯动科技三家子公司各司其职分别从事MEMS传感器研发MEMS国际市场销售汽车智能驾驶业务等与公司未来业务规划方向一致表2子公司与对应职能序号子公司名称设立原因北京地区集成电路及MEMS传感器行业相关人力资源较为丰1芯动致远富公司基于人才易得性在北京设立该子公司主要从事MEMS传感器相关的研发设计工作2MovingStar计划从事MEMS传感器产品的国际市场销售及服务面向汽车智能驾驶行业为各车企和智能驾驶解决方案供应3芯动科技商提供高精度高质量低成本的车载组合导航定位系统及相关产品资料来源公司招股说明书华西证券13财务变化业绩快速稳健增长研发投入持续增加公司业绩近年来保持快速稳健的增长营业收入年复合增长率为4454净利润年复合增长率49892022年公司营业收入同比增长36582023上半年实现营业收入097亿元同比增长4224归母净利润041亿元同比增长3162得益于行业壁垒与产品优势公司毛利率高企且稳定公司主营业务毛利率2020-2022年分别为879685398592处于行业内较高水平净利率分别为478049735140请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明6证券研究报告公司深度研究报告图32019-2023H1营业收入与归母净利润亿元图42019-2023H1毛利率与净利率营业总收入归母净利润销售毛利率销售净利率营业总收入YoY归母净利润1009024257087968539859285129060208050706015405030514010404747478049734229203005201010000020192020202120222023H120192020202120222023H1资料来源wind华西证券研究所资料来源wind华西证券研究所MEMS陀螺仪为主营产品惯性测量单元增长迅速公司主要产品为高性能MEMS惯性传感器包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计两者合计在2020-2022年的收入占比分别为94793368674此外公司还提供MEMS惯性传感器相关的技术服务另外公司根据客户的定制化需求将MEMS陀螺仪和加速度计组合为惯性测量单元进行销售22年以来收入增长迅速23年上半年占比提升至856图52019-2023H1细分业务收入变化万元图62022年收入结构MEMS陀螺仪惯性测量单元MEMS加速度计技术服务MEMS陀螺仪惯性测量单元MEMS加速度计技术服务200009150006410000500081020192020202120222023H1资料来源wind华西证券研究所资料来源wind华西证券研究所公司注重内部研发费用投入并通过强化管理降低管理费用率比例2022年公司研发投入费用056亿元研发费用占比为2457同比增长3763截至2022年底公司已经取得境内发明专利20项集成电路布图设计专有权3项在管理费用和销售费用上公司通过优化资源配置与费用把控将费用率稳定在合理区间22年销售费用率为175管理费用率为1048请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明7证券研究报告公司深度研究报告图7公司各项费用率情况图8公司研发投入规模亿元及变动情况销售费用管理费用研发费用研发费用YoY40343306005680307023962439245705004169596019200400335020556803002640144012201262977104802001537633010293220226340213195175010100000020192020202120222023H120192020202120222023H1资料来源wind华西证券研究所资料来源wind华西证券研究所2MEMS惯性传感高壁垒筑护城河国产化替代空间广阔21MEMS惯性传感是MEMS传感器的重要分支MEMS传感器品类众多广泛应用于各行各业MEMS通过将测量状态和变化转为电信号或其他可用信号实现对物体的感知在消费电子汽车工业医疗等领域应用广泛表3MEMS主要产品分类类别主要产品类型惯性传感器加速度计陀螺仪磁力计压力传感器MEMS传感器声学传感器MEMS麦克风超声波传感器环境传感器气体传感器颗粒传感器湿度传感器温度传感器光学传感器热释电热电堆红外传感器环境光传感器颜色传感器微辐射热计指纹识别超光谱传感器傅里叶红外光谱仪视觉传感器3D感应射频MEMSRF滤波器MEMS开关MEMS振荡器微流控激光打印头药物输送生物芯片MEMS执行器光学MEMS微镜自动对焦光具座微结构微探针MEMS扬声器超声波指纹资料来源公司招股说明书华西证券研究所MEMS惯性传感器是属于MEMS传感器的重要分支主要包括陀螺仪加速度计等并且可通过组合形成惯性测量单元IMUInertialMeasurementUnitMEMS惯性传感器通常由1颗MEMS芯片1颗ASIC芯片构成主要通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知其中MEMS陀螺仪主要用于测量角速率MEMS加速度计用于测量物体加速度1个IMU通常包含3个轴向的陀螺和3个轴向的加速度计用于测量物体在三维空间的角速率和加速度请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明8证券研究报告公司深度研究报告图9MEMS陀螺仪内部结构资料来源公司招股说明书华西证券研究所22全球MEMS惯性传感市场空间预计超350亿元MEMS作为应用于多行业的产品市场空间广阔成熟据Yole数据全球MEMS行业市场规模2021年为136亿美元预计2027年将增长到223亿美元CAGR为900据赛迪顾问数据中国MEMS市场增速高于全球从下游分布来看根据YoleIntelligence数据消费电子汽车电子工业控制为MEMS的主要应用领域三类应用市场合计约占MEMS总市场规模的八成以上其中消费电子占比最高占比一直保持在50以上图10全球MEMS行业市场规模预测亿美元资料来源YoleIntelligenceStatusofMEMSIndustry2022华西证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明9证券研究报告公司深度研究报告图11中国MEMS市场规模预测亿元资料来源赛迪顾问华西证券研究所惯性传感是MEMS行业的重要组成部分从MEMS行业的产品收入结构来看据YoleIntelligence统计的2021年数据MEMS加速度计MEMS陀螺仪IMU磁力计占MEMS行业规模的2581占MEMS传感器的42是MEMS及MEMS传感器的重要产品类别其中MEMS加速度计MEMS陀螺仪IMU磁力计分别占比8972751346063图122021年MEMS市场细分产品结构2021年全球MEMS行业市场结构923897加速度计403惯性传感组合1346陀螺仪压力传感器2186275麦克风光学MEMS喷墨打印头1474磁力计185063热电堆634射频MEMS4761136资料来源YoleIntelligenceStatusofMEMSIndustry2022华西证券研究所MEMS惯性传感市场受下游新需求拉动市场规模预计扩大至50亿美元据YoleIntelligence数据全球MEMS惯性传感器的市场规模2021年为3509亿美元销量达3939亿颗其中高性能MEMS惯性传感器市场规模约71亿美元含MEMS惯性传感器系统从细分品类看全球MEMS加速度计陀螺仪IMU在2021年市场分别为1219亿美元374亿美元183亿美元MEMS陀螺仪和MEMS加速度计合计市场占全球MEMS惯性传感市场规模的4540伴随下游无人机汽车工业消费电子等的需求驱动根据Yole预测到2027年全球惯性传感市场规模将增长至约50亿美元总销量将达到61亿颗国内MEMS惯性传感市场占据全球规模的主要贡请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明10证券研究报告公司深度研究报告献据头豹研究院数据统计2021年中国MEMS惯性传感器市场规模约136亿元约占全球市场的55以上图13全球MEMS惯性传感市场空间与产品结构亿美元加速度计陀螺仪IMU605040279225973022572414183198821132013791461150734534136335935635375374104854281351435153164191496910451219127912550201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E资料来源YoleIntelligence明皜传感招股说明书华西证券研究所23全球龙头寡头垄断国产替代机会丰厚全球惯性传感市场寡头垄断头部厂商多为传感器大厂前三家行业巨头HoneywellADINorthropGrummanLitef合计占有50以上的市场份额从2021年MEMS陀螺仪MEMS加速度计IMU市场格局来看CR5分别达到838488头部集中度较高表42021年惯性传感器全球前五大厂商及其市占率序号MEMS加速度计MEMS陀螺仪IMU1ROBERTBOSCH32TDK24ROBERTBOSCH352ST21ADI18ST203MURATA13HONEYWELL19TDK204NXP11ROBERTBOSCH12HONEYWELL65ADI7ST10ADI7总计848388资料来源明皜传感招股书华西证券研究所若以2021年公司的收入计算我们测算芯动联科在全球MEMS惯性传感市占率约为07国内市占率约为12全球高性能MEMS惯性传感市占率约为请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明11证券研究报告公司深度研究报告36公司作为国内领先的高性能惯性传感生产商掌握高性能MEMS惯性传感的核心技术产品具有小型化高集成低成本优势面临的国产替代空间丰厚处于自主可控高速发展期24与竞争企业相比公司技术指标领先公司陀螺仪产品性能指标领先根据陀螺仪核心性能参数一般可分为战略级导航级战术级消费级在零偏稳定性零偏重复性角度随机游走标度因数精度几个维度难度依次下降公司高性能MEMS陀螺仪核心性能已至国际领先水平部分可能达到光纤陀螺仪和激光陀螺仪的进度水平且自身体积优势更为显著将有利推动MEMS陀螺仪在高性能惯性领域的应用图14不同技术陀螺仪性能及下游应用资料来源公司招股说明书华西证券研究所公司高性能MEMS陀螺仪与光纤陀螺仪激光陀螺仪的核心指标对比分别选取Honeywell产品线中的两款代表性激光陀螺仪以及Emcore产品线中的两款代表性光纤陀螺仪进行对比公司产品零偏稳定性角度随机游走标度因数精度等核心指标达到或接近上述产品同时体积更小价格更低以及重量更轻请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明12证券研究报告公司深度研究报告表5公司高性能陀螺仪与竞争对手指标对比HoneywellHoneywellEmcore公司产品HG1700HG5700EmcoreEG1300性能指标指标说明EG200陀螺仪激光陀螺激光陀螺光纤陀螺仪光纤陀螺仪33系列仪仪稳定性指标越零偏稳定性小自主导航025100200101h时间越长反映角速率信号中白噪声的特性姿态控角度随机游走制系统精度的012500400120002005h主要误差源数值越小代表误差越小测量精度越高动态输入下衡量陀螺测量是标度因数精度否准确数值1501001050100ppm越小测量精度越高产品体积立--838838203-83883820311112方毫米产品重量--127-3801克平均价格单--12554-281291100轴美元资料来源公司招股说明书华西证券研究所与陀螺仪类似公司加速度计性能优势同样突出加速度计也具备四项核心指标零偏稳定性是衡量加速度计性能的主要核心指标MEMS加速度计可以应用于导航级战术级消费级应用领域中在战略级应用中机械摆式加速度计和石英加速度计更为常用目前公司MEMS加速度计已经可以达到导航级精度水平可以部分替代传统石英与机械式更为小型化低成本化智能化性能优势突出请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明13证券研究报告公司深度研究报告图15不同技术加速度计的性能情况资料来源公司招股说明书华西证券研究所表6公司与竞争对手的产品布局产品类别技术路线性能等级项目加速陀螺惯性惯导硅基激光光纤工业级战术级导航级战略级度计仪单元系统MEMS公司资料来源公司招股说明书华西证券研究所3产品技术与工艺优势突出新领域引领未来新方向31自主研发供应商代工合作产品性能优势显著在惯性陀螺仪发展过程中MEMS陀螺仪属于第三代技术基于哥氏振动效应与微纳加工技术相较于传统惯性器件体积大价格高抗机械冲击力弱量产能力弱等缺点MEMS陀螺仪具备体积小重量轻价格低易量产等优势在汽车和消费电子领域得到了广泛应用并逐渐拓展至工业航空等领域伴随MEMS惯性技术进步高性能MEMS不同于其他MEMS惯性传感主要用于消费电子领域它在高端工业无人系统高可靠等领域更为适用根据Yole发布的High-EndInertialSensing请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明14证券研究报告公司深度研究报告2022工业级应用在高性能MEMS陀螺仪中的市场份额达86具体应用场景包括资源勘探测量测绘光电吊舱等表7MEMS惯性传感下游应用领域领域应用无人系统工业机器人石油勘探测量测绘高速铁路精密农业工程机械寻北工业与通信仪光电吊舱动中通天线姿态监测光伏跟踪系统结构健康监测振动监测等高可靠卫星姿态控制航姿备份系统等汽车电子安全气囊车身稳定系统TPMS胎压传感器GPS辅助导航自动驾驶高精定位等医疗健康健康监测设备植入式心脏起搏器手术机器人康复训练设备等智能手机平板电脑游戏机智能手表智能手环TWS耳机笔记本电脑数码相消费电子机智能玩具等资料来源公司招股说明书华西证券研究所自主研发供应商代工合作发挥双重优势公司作为Fabless模式的芯片设计公司一方面自主研发能力较强采用自有专利技术设计MEMS芯片具有独特驱动与检测建构实现有效抑制质量块和电容检测结构对线加速度的影响在ASIC设计中支持开环闭环多种感知模式集成自适应自校准自补偿自诊断等智能算法利用半导体技术可以实现智能化批量生产另一方面公司与代工供应商合作紧密基于SOI体硅工艺制造MEMS加速度计可以实现g级加速度测量精度对芯片封装工艺方案持续改进提高抗冲击能力自研测试系统提高传感器芯片测试效率目前公司的高性能MEMS传感器产品具有小型化高集成低成本的优势实现了在高端工业无人系统高可靠领域的应用并且在产业链中也实现了从MEMS惯性传感到IMU的过渡突破根据公司招股书信息基于MEMS技术的IMU具备小体积集成化优势我们判断未来也将在自动驾驶等领域实现大面积主流应用请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明15证券研究报告公司深度研究报告图16公司在产业链中的地位资料来源公司招股说明书华西证券研究所基于公司在上述产品端的优势公司惯性传感产销量实现快速增长截至2022年公司惯性传感器销量达807万只公司采用阶梯定价策略随着客户采购数量的逐年增加给予客户价格的优惠加大部分产品的销售价格下降毛利率略微波动但公司盈利能力依然表现突出主营业务呈现良好发展态势伴随未来在新领域的客户与订单突破公司惯性传感产品有望持续增长趋势图17公司毛利与竞争公司比较图18公司惯性传感器产销量万只敏芯股份睿创微纳星网宇达理工导航芯动联科产量销量1010088258547859780778188063135845539606518475246744693446340431930438003707373235523500202257500202020212022202020212022资料来源公司招股书华西证券研究所资料来源公司招股书华西证券研究所32新领域看点自动驾驶与机器人无人系统包括自动驾驶无人机机器人等是惯性传感实现应用的新兴领域通过利用惯性器件及捷联惯性导航技术可以为无人系统提供精确的速度位置和姿态请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明16证券研究报告公司深度研究报告等信息从而实现其精确的导航定位和姿态控制MEMS产品在无人系统领域市场空间广阔根据Yole发布的StatusofMEMSIndustry2022和High-EndInertialSensing20222021年全球无人系统领域中MEMS产品的市场规模为4026亿美元预计到2027年全球无人系统领域中MEMS产品的市场规模将达6421亿美元2021-2027年复合增长率为809图19MEMS产品在无人系统领域的市场规模亿美元资料来源公司招股说明书华西证券研究所自动驾驶MEMS惯性传感器在汽车中可实现碰撞感测发射安全气囊车辆动态控制反转检测行车记录等功能最早应用于汽车的是MEMS加速度计用于监测汽车运行状态后来MEMS陀螺仪也被大量用于车身稳定系统用以增强行车安全性现在MEMS惯性测量单元IMU正逐步被用于自动驾驶并辅助GPS导航将IMU与GNSS结合构成组合导航可以在卫星信号较弱甚至丢失的情况下利用IMU实时测量的加速度和角速率信息推算出最新位置保证车辆安全表8MEMS惯性传感在汽车电子中的应用产品性质实现功能所需传感器碰撞感测发射安全气囊加速度计侧翻检测陀螺仪加速度计功能安全类产品车辆导航系统GPS磁力计加速度计陀螺仪碰撞感测发射安全气囊加速度计防盗系统加速度计非功能安全类产品智能钥匙加速度计请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明17证券研究报告公司深度研究报告T-BOX加速度计行车记录仪加速度计资料来源明皜传感招股说明书华西证券研究所据博世统计一辆汽车中有超过50颗MEMS传感器芯片其中压力传感器20颗加速度计23颗陀螺仪4颗未来自动驾驶等新技术推进L3及以上自动驾驶落地加速汽车智能化程度进一步提升据盖世汽车研究院统计数据2023年1-5月L2等级乘用车月度渗透率最高达到412伴随汽车智能化趋势升级主机厂对汽车实时定位的精度和安全性要求也愈高MEMS惯性传感有望随之实现快速发展根据iimedia估计2025年全球无人驾驶汽车市场规模将突破1200亿美元2021-2025年复合增长率为4678增长潜力巨大根据中商产业研究院数据2022年我国无人驾驶市场规模可达2894亿元图20全球无人驾驶汽车市场规模亿美元资料来源iimedia华西证券研究所MEMS应用于无人系统领域的壁垒主要为MEMS传感与其他无人系统技术的融合截至2022年公司在无人系统领域的客户为30家较期初客户增加9家公司目前在无人系统合作中的客户包括智能电动汽车厂商与智慧城市建设项目预计在2023年结项落地加快提高公司在自动驾驶领域的市占率表9无人系统合作客户预计进展芯动联科产品在客预计规模化收入客户名称客户介绍芯动联科产品介绍合作阶段户产品中的作用时间及金额预测主要产品微惯性测量组IMU系统内部采用了目前项目正在A2024年量产主合为通用化微型化惯多传感器冗余措样件交付过程要两个品牌年用性组件满足汽车功能施可以及时进行中项目预计合作中客户知名智能电量在10万套以安全要求包含三轴陀IMU故障诊断处理在2023年完成4动汽车厂商上预计2025螺和三轴加速度计信可为汽车功能安全MP样件B样年可以产生千万息通过对每个轴的零提供支撑同时件交付元及以上的收入偏和标度进行温度补IMU可以在卫星失锁2024年3月份请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明18证券研究报告公司深度研究报告偿同时对两两轴向间及里程计辅助下SOP上线量产的交叉耦合也进行补实现车辆的长航时偿提高其测量精度高精度的航位测算为车辆自动驾驶系统提供长航时高精度的位置及车辆姿态信息主要产品惯性测量组合为无人驾驶车辆提是一款专门为自动驾驶供定位航位推算公司致力于应用而设计的高性能惯预计2023年产及车身控制信息将无人驾驶性测量单元作为一个已经完成项目生收入200万左合作中客户通过集成Z轴超高技术应用于6轴惯性传感器可以定点及小批量右至2023年5精度MEMS陀螺极智慧城市建测量载体的三个轴向的产品交付可产生近千万元大提升了惯性测量设角速度和加速度信息收入组合的航位推算能满足新一代自动驾驶汽力车对惯性传感器的要求资料来源公司招股说明书华西证券研究所机器人传感器是人形机器人感知的核心以特斯拉Optimus为例传感器的使用包括视觉传感器力矩传感器压力传感器温度传感器惯性测量单元IMU六力传感器编码器等IMU应用于人形机器人中可以帮助其实现定位测量平衡跌倒检测等功能通过采集角速度和加速度信息推算人形机器人的实时位置并且与其他传感器融合使用对机器人实现反馈控制步态修正表10机器人的常用传感器传感器检测元件应用举例位置光电开关限位开关运动平台限位与规定位置检测速度光电解码器测速发电机轮式机器人里程计算机械臂关节转动及操作控制应变式微电容压电式压阻式加速加速度振动控制与飞行加速度控制度计平衡陀螺仪惯性传感器组GPS移动机器人空间定位与导航飞行机器人姿态控制力觉应变片压阻压电腕力指力控制柔性装配触觉导电橡胶PVDF光纤抓取判断防止冲击抓取物体轮廓与材质识别视觉CCD摄像机激光雷达目标识别定位导航听觉麦克风超声波传感器语音识别与交互电涡流电容式红外超声光电接接近觉避障探索与轨迹控制近传感器距离超声红外激光距离传感器障碍物定位自身标的物定位嗅觉气敏元件嗅觉定位资料来源传感器专家网华西证券研究所伴随Optimus的推出国内小米宇树达闼等厂商陆续迭代人形机器人产品在未来企业降本增效与老龄化趋势下机器人市场空间丰富据沙利文数据预计2026年全球智能服务机器人产品及解决方案的市场规模将达到676亿美元2021年到2026年复合增长率达25请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明19证券研究报告公司深度研究报告图212017-2026年全球智能服务机器人产品及解决方案产业市场规模智能个人家庭服务机器人亿美元智能专业服务机器人亿美元6050405184123032420251161186101311115756810813256698602534432017201820192020202120222023E2024E2025E2026E资料来源沙利文华西证券研究所33新领域看点高端工业领域MEMS产品在高端工业领域应用较广泛基于MEMS的惯性测量单元可大幅降低设备成本能在各种恶劣环境中稳定工作满足可靠性要求取代原本成本高昂体积较大的其他惯性器件根据Yole数据统计2021年全球高端工业领域中MEMS产品的市场规模为2234亿美元预计到2027年全球高端工业领域中MEMS产品的市场规模将达3340亿美元2021-2027年复合增长率为700图22MEMS产品在高端工业领域的市场规模亿美元资料来源YoleIntelligenceStatusoftheMEMSIndustry2022华西证券研究所芯动联科是国内少数可以满足高端工业客户要求的MEMS厂商截至22年公司在高端工业领域的客户为23家同比期初增加11家存量大客户对公司收入贡献也请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明20