投资要点
　　业绩稳步增长，海外业务蓬勃扩张。2023年H1公司业绩稳步增长，实现营收/归母净利润12.1/1.8亿元，同比增长30.1%/30.3%，海外营收占比持续提升从2021年的16.6%提升至2023年H1的27.3%，持续强化公司多元布局；公司毛利率多年稳定维持在55%左右，三费持续收窄，实现精确降本增效；四大板块业务中机器人与无人驾驶业务乘行业东风蓬勃发展，23年H1实现营收0.6亿元，同比增长88.1%，公司基于高精度定位技术多行业拓展，未来潜在空间广阔。
　　持续研发铸就高壁垒，积极向产业上下游延伸。1）产品矩阵：公司基于核心高精度定位技术，持续更新传统RTK产品，并对农机导航、位移监测、移动测绘、无人机无人船、车载定位导航等下游更具高价值解决方案业务扩展，2023H1实现营收12.1亿元，同比增长30.1%。2）研发创新：公司23H1研发支出占比高达15.3%，位于行业前列。积极向产业链上游延伸，成功研发出GNSS基带芯片“璇玑”，并布局车规级GNSSSOC芯片、IMU芯片。北斗项目、智能时空项目研发建设，截至23H1累计投入金额已达4.5亿元。3）销售模式：直销与经销并重，布局全国拓展海外，“产品好+卖得好”是公司重要竞争力。
　　四大板块齐发力，成长动力强劲。1）公司基本盘稳固，传统业务随着经济复苏逐步稳步恢复增长，新业务快速成长，成为公司新成长动力，海外业务空间广阔，公司基于高性价比产品快速拓展新市场，海外业务占比有望持续提升；2）对标Trimble，公司商业模式向软+硬结合升级，公司已具备CORS运营资质，未来有望进一步提升整体盈利能力及客户黏性；3）高精度定位场景持续拓展，L3级法规有望加速落地，据Statista数据，预计至2025年全球L2/L3+渗透率将达59%/4%，中国车载组合导航市场规模有望达72.3亿元，三年CAGR达62.0%，公司已被指定为比亚迪、长城、吉利路特斯、哪吒等多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，已实现产品批量交付。公司基于核心高精度定位技术应用四大板块，累积行业空间近千亿，盈利稳健，成长动力强劲。
　　盈利预测与投资评级：我们看好公司作为国内高精度定位龙头公司，基于核心技术横向拓展多场景多业务，未来可期，预计公司2023-2025年收入分别为29.2亿元/38.7亿元/51.9亿元，归母净利润分别为4.7亿元/6.2亿元/8.5亿元，对应EPS分别为0.88元/1.16元/1.57元，给予公司2024年40倍PE，市值250亿元，首次覆盖予以“买入”评级。
　　风险提示：技术创新和行业变化的风险、海外经济下行导致国外业务衰退风险、农机自动驾驶系统单价降低风险。

研究报告全文：证券研究报告公司深度研究电子华测导航300627高精度定位龙头四大板块齐发力2023年08月20日买入首次证券分析师马天翼执业证书S0600522090001盈利预测与估值TableEPS2022A2023E2024E2025Ematydwzqcomcn证券分析师金晶营业总收入百万元2236291638745193执业证书S0600523050003同比18303334jinjdwzqcomcn归属母公司净利润百万元361472624845同比23313235股价走势每股收益-最新股本摊薄元股067088116157华测导航沪深300PE现价最新股本摊薄46363547268119807TableTag4关键词出口导向新产品新技术新客户1-2TableSummary-5投资要点-8-11-14业绩稳步增长海外业务蓬勃扩张2023年H1公司业绩稳步增长实-1720228222022122020234192023817现营收归母净利润12118亿元同比增长301303海外营收占比持续提升从2021年的166提升至2023年H1的273持续强化公司多元布局公司毛利率多年稳定维持在55左右三费持续收窄市场数据实现精确降本增效四大板块业务中机器人与无人驾驶业务乘行业东风收盘价元3105蓬勃发展23年H1实现营收06亿元同比增长881公司基于高精度定位技术多行业拓展未来潜在空间广阔一年最低最高价25673537市净率倍639持续研发铸就高壁垒积极向产业上下游延伸1产品矩阵公司基流通A股市值百于核心高精度定位技术持续更新传统RTK产品并对农机导航位1370607移监测移动测绘无人机无人船车载定位导航等下游更具高价值解万元决方案业务扩展实现营收亿元同比增长研总市值百万元2023H112130121674160发创新公司23H1研发支出占比高达153位于行业前列积极向产业链上游延伸成功研发出GNSS基带芯片璇玑并布局车规级基础数据GNSSSOC芯片IMU芯片北斗项目智能时空项目研发建设截至23H1累计投入金额已达45亿元3销售模式直销与经销并重布每股净资产元LF486局全国拓展海外产品好卖得好是公司重要竞争力资产负债率LF3257总股本百万股53918四大板块齐发力成长动力强劲公司基本盘稳固传统业务随着1流通A股百万股44142经济复苏逐步稳步恢复增长新业务快速成长成为公司新成长动力海外业务空间广阔公司基于高性价比产品快速拓展新市场海外业务相关研究占比有望持续提升2对标Trimble公司商业模式向软硬结合升级公司已具备CORS运营资质未来有望进一步提升整体盈利能力及客户黏性高精度定位场景持续拓展级法规有望加速落地据3L3Statista数据预计至2025年全球L2L3渗透率将达594中国车载组合导航市场规模有望达723亿元三年CAGR达620公司已被指定为比亚迪长城吉利路特斯哪吒等多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商已实现产品批量交付公司基于核心高精度定位技术应用四大板块累积行业空间近千亿盈利稳健成长动力强劲盈利预测与投资评级我们看好公司作为国内高精度定位龙头公司基于核心技术横向拓展多场景多业务未来可期预计公司2023-2025年收入分别为292亿元387亿元519亿元归母净利润分别为47亿元62亿元85亿元对应EPS分别为088元116元157元给予公司2024年40倍PE市值250亿元首次覆盖予以买入评级风险提示技术创新和行业变化的风险海外经济下行导致国外业务衰退风险农机自动驾驶系统单价降低风险137东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究内容目录1高精度定位领军企业持续拓展产品边界助力业绩稳步增长511掌握高精度导航定位核心技术布局四大应用领域512优化业务结构持续降本增效公司盈利能力增强613股权结构集中稳定多次激励调动员工积极性814多元布局助力智能世界公司核心竞争力与四大领域前景展望92高精定位充分赋能下游应用重塑打开市场空间10215G北斗星网助力高精定位行业不断升级10211GNSS蓬勃增长高精定位是应用中利润最为丰厚的细分领域10212北斗后发追赶北斗5G星网充分赋能高精定位行业1322Trimble导航引路华测未来可期153四大板块齐发力多元收入推动业务空间上行1731RTK海外需求持续释放基建复苏带动行业增长1732实景三维加速建设多产品线构筑公司护城河2133精准农业潜在空间广阔地质灾害监测领域公司产品广泛应用26331农机自动驾驶系统渗透率尚低公司份额稳中有进27332地质灾害监测应用效果良好数万台设备实现规模化应用3034政策推动自动驾驶行业成长积极拓展乘用车新赛道314盈利预测及投资建议3441盈利预测3442投资建议355风险提示35237东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图表目录图1公司历史沿革5图2公司业务布局括号内为2022年各板块业务营收占比6图3公司海内外营收占比亿元6图4公司归母净利润及YOY亿元6图5可比公司毛利率7图6公司费用率7图7公司研发费用及费用率亿元7图8可比企业研发费用率对比7图92018-2023H1公司营收结构8图102022与2023H1四大业务板块营收占比8图11公司股权结构截至2023年6月30日8图12公司核心竞争力及业务展望10图13GNSS定位原理11图14全球GNSS设备出货量百万台11图15全球GNSS市场规模十亿美元11图16国内高精度市场产值亿元12图17华测导航SWAS系统软件潜在订阅服务费假设测算亿元12图18北斗地基增强系统组成13图195G北斗定位系统14图202022年全球各地区互联网普及率15图21Trimble发展历程15图22Trimble2022年分行业收入情况16图23Trimble2022年分地域收入情况16图24Trimble与华测导航营收及增速对比17图25Trimble与华测导航毛利率对比17图26传统RTK工作原理18图27网络RTK工作原理18图28我国地方政府专项债券发行规模及其增速18图29我国基建行业规模及其增速预测18图30全球能源与公用事业基建价值及项目数量19图31国内上市企业测绘设备营收对比亿元19图32华测导航5星16频RTK高精度GNSS接收机20图33华测导航口袋RTK20图34实景三维中国组成部分黄色部分为公司直接或间接参与的部分22图35我国实景三维地级市数量及其占比预测23图36我国实景三维市场规模及其增速预测23图37测量型激光雷达系统组成23图38激光雷达示意图23图39全球测绘激光雷达市场规模24图40华测导航AU20多平台激光雷达系统24图41华测导航AA10航测系统24图42华测导航P330Pro纯电动垂起固定翼无人机25337东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图43华测导航华微3号Pro无人测量船25图44我国测绘无人机规模及其增速预测25图45我国民用无人船市场规模及其预测26图462022年我国民用无人船应用26图472017-2035中国农业自动驾驶系统渗透率27图48我国农机自动导航系统竞争格局28图49华测导航部分精准农业产品29图50领航员NX510北斗农机自动驾驶系统29图51中国地质灾害数量及成功预报数30图522022年按类型分地质灾害数量30图53全国地质灾害普适型监测隐患点建设数31图54华测导航部分实时位移监测中标项目万元31图55精准定位应用场景31图56全球自动驾驶车辆渗透率预测31图57部分搭载高精度导航车型32图58华测导航自动驾驶业务核心竞争力33表1公司股权激励计划9表2全球四大卫星系统对比13表3各公司厘米及NRTK收费截至2022年8月30日20表4全球GNSS设备接收机市场规模预测21表52023年地理信息产业百强企业前七名21表6国家发布的相关实景三维政策22表7自动驾驶拖拉机与传统拖拉机对比27表8农机补贴政策27表9农机自动驾驶系统增量市场空间测算亿元29表10华测导航监测集成方案30表11车载组合导航设备市场空间预测亿元33表12公司分业务预测34表13可比公司估值截至2023年8月18日35437东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究1高精度定位领军企业持续拓展产品边界助力业绩稳步增长11掌握高精度导航定位核心技术布局四大应用领域国内高精度定位导航领先企业深耕行业二十载华测导航成立于2003年2017年深交所上市是专注于北斗高精度卫星导航的高新技术企业2003-2010年公司致力于核心技术研究相继研发出具有自主产权的测量型GNSSOEM主板和测量型GNSS接收机打破国外垄断2010-2020年公司将重心由终端产品本身移至以终端产品为载体的各类应用场景不断拓宽应用场景进入精准农业和三维激光领域强化无人机领域能力2020年至今是解决方案的爆发期公司自研璇玑芯片成功实现量产此后于2022年8月成功取得大地测量甲级测绘资质证书正式向行业用户提供差分服务公司在原有应用领域基础上积极寻求突破持续加码自动驾驶和激光雷达领域攻坚地基增强系统描绘发展新曲线图1公司历史沿革核心技术追赶期应用场景布局期解决方案爆发期20032004200520062009201020132014201720182019202020212022公司公司正式公司于深概况然后成立交所上市研发国内首研发的双研制出国内第一块具研制国内第一款完频一体化有自主知识产权的测全自主知识产权的国内首发璇玑芯核心技术台锂电池内不需要置主机的分RTKX90量型GNSSOEM主测量型GNSS接收惯导片实现体RTK板结束国外垄断机结束国外垄断RTK量产投资武汉智能鸟强化无人机领域能力地理空间信息海洋测绘事业部成立投资武汉智能鸟强化无人机领域能力取得大地测量甲级测绘资质证书进入精准农业领收购天辰礼达公司为港珠澳大桥勘测监测集成事资源与公共事业承接东海大桥形变监域开始农机自农业领域相关产桥面铺装自动化形变业部成立测项目动导航系统研发品开始销售监测全程提供解决方案建筑与基建机器人与布局乘用车无人驾驶自动驾驶推出了自主研发的新一代推出车载移动测量系统激光雷达长距高精度激光雷达测量进军三维激光领域系统数据来源公司公告公司官网东吴证券研究所公司掌握高精度导航定位技术借助两大基础平台布局四大行业应用领域公司以高精度导航定位技术为核心高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台为基础为客户提供高精度定位终端接收机设备和系统解决方案主要应用于建筑与基建地理空间信息资源与公共事业机器人与无人驾驶四大领域537东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图2公司业务布局括号内为2022年各板块业务营收占比一大核心技术两大基础平台四大应用领域建筑与基建高精度定位芯片技术平台资源与公共事业41033568高农机生产信息农机导航自动路面信息化管理系统智慧施工管理平台精iSite化管理平台驾驶系统度天线高精度GNSS芯片导航地基处理土方施工RTK监测产品传感器产品定位地理空间信息机器人与无人驾驶技1887442术板卡模组全球星地一体增强网络服务平台三维激光雷达系统水面水下机器人SWAS广域增强系统组合导航系统数据来源Wind公司公告公司官网东吴证券研究所12优化业务结构持续降本增效公司盈利能力增强业绩快速修复稳健增长海外业务占比持续提升公司2022年实现营收归母净利润22436亿元2018-2022年期间CAGR分别为238361海外分支机构增设叠加股权激励导致管理费用有所上升此后公司严加控制研发管理成本迅速实现降本增效公司业绩恢复稳健增长23年H1公司实现营收归母净利润12118亿元同比增长301303业绩快速修复系公司持续开拓市场海外营收占比持续提升从2021年的166提升至2023年H1的273持续强化公司多元布局图3公司海内外营收占比亿元图4公司归母净利润及YOY亿元归母净利润YOY国内海外25460355020340301525202101015051-1005-2000-3020182019202020212022201820192020202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所盈利能力稳健费用率收窄趋势明显从盈利能力来看公司毛利率位于行业前列2017-2022期间公司毛利率维持在55左右多年来呈现稳定态势伴随IPD产品与637东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究研发管理体系和以市场为导向的集成产品开发管理体系相结合公司对管理成本实现有效控制多年来维持低位2018年起公司各项费用率持续收窄2023年H1销售管理财务费用率分别为22284-06实现精准控费图5可比公司毛利率图6公司费用率销售费用率管理费用率北斗星通中海达研发费用率财务费用率振芯科技华测导航6030552550204515401035530025201820192020202120222023H1201720182019202020212022-5数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所公司研发投入不断加码研发能力位于行业前列公司研发支出占比持续上涨2022年研发支出40亿元研发费用率攀升至高达180位于行业前列2020年公司成功实现高精度定位定向基带芯片璇玑投产大大降低了GNSS产品模块板卡的生产成本与此同时为满足毫米级厘米级高精度定位的需求公司致力于优化SWAS广域增强系统核心算法在满足传统高精度定位需求场景外同时覆盖海洋沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域不断完善全球星地一体增强网络服务平台2023年公司成功推出自主研发的全新一代智能航测设备AA10航测系统是行业内首次将激光雷达和全画幅工业相机高度集成点云和影像数据深度融合处理的全新产品为行业注入了全新动能图7公司研发费用及费用率亿元图8可比企业研发费用率对比研发费用研发费用率华测导航中海达合众思壮北斗星通振芯科技52019204181816317141612215101481613401220182019202020212022201820192020202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所营收结构优化向更高价值环节延伸2018-2023H1期间公司系统应用及解决方案业务营收占比不断提升该项业务毛利率较高2023年H1高达582创下4年间737东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究新高此外公司提出了为乘用车自动驾驶提供完整的高精度定位解决方案预计项目周期为2021-2026年系统应用及解决方案营收占比有望进一步提高四大板块业务中2023年H1建筑与基建资源与公共事业地理空间信息机器人与自动驾驶分别实现营收51461806亿元同比增长129427446881机器人与无人驾驶领域作为公司当前着力布局的新兴领域未来发展前景可观图92018-2023H1公司营收结构图102022与2023H1四大业务板块营收占比高精度定位装备营收系统应用及解决方案营收22营业占比23H1营收占比系统应用及解决方案毛利率高精度定位装备毛利率451007040903580653070602560205055154010305052045010建筑与基建资源与公共事地理空间信息机器人与自动040业驾驶201820192020202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所13股权结构集中稳定多次激励调动员工积极性股权结构集中稳定高管持股突出截至2023年6月30日公司实际控制人为董事长-赵延平除对公司2029的直接持股之外通过上海太禾行宁波上裕间接对公司持股1433共计持股3462同时公司前十大股东中的朴东国为公司高管直接持有公司182股份间接通过宁波上裕宁波尚坤对公司持股209共计持股391高管持股比例较高股权结构较为稳定图11公司股权结构截至2023年6月30日上海太禾行企香港中央上海国盛海通业管理咨询合宁波上裕创业宁波尚坤投资结算有限股权投资基金赵延平伙企业投资合伙企业管理合伙企业何伟公司合伙企业朴东国其他202911865445164971701981824678华测导航100100100100100100100100100100100100上海南京西安北京武汉杭州成都武汉上海广州长春济南华测华测华测华测华测华测北斗智能双微华廷华测市华卫星导航导航伟业卫星导航华测鸟无导航卫星导航测导导航技术技术导航技术技术导航人机技术导航技术航技技术有限有限技术有限有限技术有限有限技术有限术有有限公司公司有限公司公司有限公司公司有限公司限公公司公司公司公司司数据来源Wind东吴证券研究所837东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究多次股权激励计划激发员工活力彰显增长信心自2017-2022年公司总共实施五期股权激励计划授予对象包括中高级管理人员核心技术人员公司董事等受益人数众多其中2021年股权激励计划主要覆盖公司中高级管理人员及核心骨干2022年股权激励计划则面向公司董事并且做了2022-2026年的业绩考核指标以2021年净利润为基准2022-2026年公司净利润增长率不低于15304570100对应净利润目标为3338424958亿元持续股权激励有助于激发核心人员及高管活力彰显公司增长信心表1公司股权激励计划首次发布占当期总激励对象总人数行权价格业绩考核要求公告日股本比例以公司2019年净利润和营业收入为基中层管理人员核201911427701398数2020-2022年净利润增长率不低于心技术业务骨干153045以公司2020年营业收入为基数2021-202011核心骨干4114210632023年营业收入增长率不低于153045中高级管理人员以公司2021年净利润为基数2022-20242021107192479238核心骨干年净利润增长率不低于153045以公司2021年净利润为基数2022-2026公司董事兼副总经2022112479098年公司净利润增长率不低于理王向忠15304570100数据来源公司公告东吴证券研究所14多元布局助力智能世界公司核心竞争力与四大领域前景展望核心技术自主研发坚持创新驱动公司坚持高研发投入围绕高精度定位技术为核心重点布局GNSS芯片OEM板卡天线等核心基础部件夯实高精度GNSS算法组合导航SWAS广域增强精密定轨等核心技术优势壁垒同时在优势知识密集区域吸引人才团队以国内上海武汉南京北京海外英国研发基地共五大研发基地为基点充分发挥地区的院校人才优势进一步搭建自主研发体系及团队为客户提供具备差异化功能的产品及解决方案公司营销体系直销与经销并重海外业务营收占比迅速提升公司拥有一支业务能力强用于拼搏进取的高水平营销团队能够实现灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案为公司开拓市场奠定良好基础公司近十年来大力开拓海外市场海外营收占比从2021年的166提升至2023年H1的273进一步强化公司业务多元布局截至目前公司在全国主要省份均拥有销售子公司同时在美国东南亚等8个国家地区设有分支机构多重业务收入并存未来可开发全新增长点公司营收来源于硬件软件两大模块其中硬件收入主要来源于高精度定位设备软件收入来源于系统软件及解决方案硬件937东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究软件收入并存搭建多元化商业模式同时公司布局SWAS广域增强系统核心算法以构建全球卫星导航定位解算平台目前已取得大地测量甲级测绘资质证书通过自有的国内高密度基准站网搭配CORS服务算法成功实现硬件设备软件账号服务的深度结合未来在订阅服务账号费用独立拆分的情况下有可能为公司带来全新业务空间图12公司核心竞争力及业务展望传统赛道-稳步增长新赛道-高速成长行GNSS设备安装量出货量提升首条L3级自动驾驶法规有望落地业预计2025年实景三维完成地级市覆盖自动驾驶向L3L4演进趋势明晰农机自动驾驶渗透率持续上行多款高精度定位的车型面世层面GNSS设备需求上行数百亿空间L3自动驾驶渗透率逐年上行农机自动驾驶渗透率提高市场空预计至25年国内车载组合导航间增量上涨速度加快市场空间近百亿研发能力销售能力商业模式核全球五大研发基地为基点充美国东南亚等8个地区设SWAS广域增强系统优势明心分发挥地区院校人才优势有分支机构持续布局海外显服务费用有望独立拆分竞底层核心技术自研坚持高水平营销团队为公司开硬件软件两大模块收入并争创新驱动拓市场奠定良好基础存搭建多元化商业模式力公持续高研发投入2022年研营销体系直销与经销并重多重业务收入并存未来司发费用率超18左右海外业务营收占比迅速提升可开发全新增长点层面建筑与基建地理空间信息资源与公共事业机器人与自动驾驶业深耕高精度智能设备及加快三维全景数据全持续推进精准农业生态链扩宽产品矩阵种类满足务解决方案持续搭建全流程半自动化处理速建设各应用场景对高精度定位球经销商网络度优化耕种管收等无导航需求展进一步推动硬件设备与探索高精度智能装备人化作业流程推动产品布局车规级芯片全球望软件服务平台搭配与视觉识别AR云性能价格双提高SWAS广域增强系统持提高三维数据质量及采计算等技术结合新应加强位移监测系统监测精续优化核心核心提高产集速度用度优化解决方案品竞争力数据来源公司公告东吴证券研究所2高精定位充分赋能下游应用重塑打开市场空间215G北斗星网助力高精定位行业不断升级211GNSS蓬勃增长高精定位是应用中利润最为丰厚的细分领域GNSS是构建定位导航授时体系的基石GNSS泛指全球卫星导航系统包括全球系统区域系统及增强系统能够同时提供位置速度时间信息是当前定位导航授时PNT服务能力形成的基石GNSS定位通过地面上的接收机接收GNSS卫星信号实现定位GNSS用户设备的基础部件是GNSS接收机用于接收GNSS卫星1037东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究发射的无线电信号获取必要的导航定位信息和观测信息并经数据处理以完成各种导航定位以及授时任务只要拥有一台能够接收跟踪变换和测量卫星发射的众多信号的接收机就可在任何时候用GPSGLONASSGalileoBDS等多种信号进行导航定位测量图13GNSS定位原理数据来源CSDN东吴证券研究所GNSS海外市场空间广阔预计到2031年全球GNSS设备安装数将超过100亿台EUSPA预计到2031年全球GNSS接收机的年出货量将持续增长至266亿台亚太地区仍占据最大份额同时北美和欧洲市场份额也将持续上行全球GNSS市场规模持续增大预计到2031年零部件系统增值服务等细分市场规模加总将达5300亿美元其中亚太地区市场规模最大增长潜力势头最为强劲欧盟地区北美地区的市场规模同样可观预计长期维持稳健增长中东及非洲地区市场份额虽不及前者但也在持续攀升图14全球GNSS设备出货量百万台图15全球GNSS市场规模十亿美元南美中东非洲中东及非洲地区亚太地区俄罗斯及非欧盟经济区拉美及加勒比地区3000亚太欧洲地区非欧盟600北美地区欧盟经济区25005002000400150030010002005001000020212023E2025E2027E2029E2031E201920212029E2031E数据来源EUSPA东吴证券研究所数据来源EuropeanGNSSAgency东吴证券研究所国内高精度市场产值2025年将达826亿元预计未来3年CAGR达389伴随高精定位应用场景不断增多智慧出行等领域的热度升温以及多个具备产业链生态的企业入局等因素影响国内高精度市场产值持续攀升据艾媒咨询数据国内高精度市1137东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究场产值预计从2022年的308亿元增长到2025年的826亿元期间年均复合增长率达389未来随国民生活智能化程度提高技术及产业壁垒的突破高精定位技术将有望快速普及市场公司有望从中深度收益图16国内高精度市场产值亿元国内高精度设备市场yoy9008080070700606005050040400303002002010010002017201820192020202120222023E2024E2025E数据来源艾媒咨询东吴证券研究所大量投入优化SWAS广域增强系统未来有望拆分订阅服务收入卫星导航定位在无增强系统的辅助下定位精度通常为米级需要使用增强系统实现毫米厘米级高精度定位公司大量投入研发优化SWAS广域增强系统核心算法结合自有国内高密度基准站网搭配CORS服务算法成功实现硬件设备软件账号服务的深度结合大大提升终端产品的使用体验目前公司硬件产品与相关的数据处理软件账号服务等产品主要以产品包组合形式向客户进行销售未来有望拆分软件订阅服务收入2022年公司销售高精度设备共173万套假设未来三年公司销售量以五年内CAGR的速度维持增长趋势预计至2025年公司销售高精度设备429万套2022年相关企业软件订阅费约3000元年考虑行业竞争因素假设订阅费以5速度逐年降低预计至2025年订阅费约2572元年潜在软件服务业务收入达110亿元图17华测导航SWAS系统软件潜在订阅服务费假设测算亿元软件订阅费亿元1210CAGR2548642020222025E数据来源公司报告千寻位置官网六分科技官网东吴证券研究所1237东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究212北斗后发追赶北斗5G星网充分赋能高精定位行业北斗后发追赶横向对比开放性及兼容性优势明显目前世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美国的GPS系统俄罗斯的GLONASS系统中国的北斗系统欧洲的Galileo系统横向对比四大全球卫星导航系统北斗可以运用最先进的技术规避GPS等系统的暴露的技术问题具有后发优势北斗具有强兼容性和开放性是全球唯一一个提供同时全球短报文并发送短报文通信的系统同时采用混合星座拥有同步地球静止轨道倾斜地球轨道和GPS伽利略已具有的中圆轨道利于提高定位准确性表2全球四大卫星系统对比北斗GALILEOGLONASSGPS所属地区中国欧洲俄罗斯美国建成时间2020预计202219961994首发时间2000201119821978卫星寿命5-10年12年左右3-7年10-15年服务对象军民民用军民军民由30颗卫星组成24卫星星座共计25颗22颗在轨卫星由35颗卫星组成5颗地球静止轨道截止2022年1月1日共颗工作卫星6颗备份工作卫星2颗在保养维修数量卫星30颗非静止轨道卫星有29颗工作卫星卫星阶段1颗在试运行阶段地区定位精度优于5m测速精度优全球范围内在95全球范围内在95的情况全球范围下的标准定位服于01米秒授时精度优于10纳秒的情况下最高精度小下定位精度平均可达到水务在95的情况下提供授时服务全球定位精度优于10m测速精度优于1m高程可达平方向5m垂直精度可以达水平方向9m的定位服务于02米秒授时精度优于20纳秒095m到9m垂直精度达15m数据来源各系统官网东吴证券研究所国家建成全国北斗地基增强系统一张网北斗高精度迎来发展机遇全国北斗地基增强系统具备向行业和大众用户提供实时米级分米级厘米级事后毫米级的高精度定位服务能力北斗高精度会带来更多样化的应用和服务从传统的测量测绘向精准农业变形监测自动驾驶电力巡检智慧港口共享单车等多个领域拓展应用应用场景日益广泛图18北斗地基增强系统组成1337东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究数据来源北斗地基增强系统服务性能规范10东吴证券研究所5G北斗促进通信与导航的深度融合扩大高精定位市场范围基于5G北斗通信技术与精准时空技术的融合与应用将是以前定位难以覆盖的领域基础设施信息化智能化升级不可或缺的基础设施围绕行业需求5G北斗技术可广泛应用于智慧农业智慧零售智慧养老交通定位建筑监测机场调度自动驾驶等领域将推进中国高精度定位产业升级有望开辟广阔新应用场景市场图195G北斗定位系统数据来源中国联通东吴证券研究所各国纷纷布局星网进一步打开GNSS市场空间今年2月欧洲议会通过关于安全连接计划IRIS2提案旨在到2027年部署一个欧盟拥有的通信卫星群与此同时美国联邦通信委员会批准了亚马逊公司部署和运营3236颗宽带卫星的计划此外美国的星链计划到2024年发射12万颗卫星中国也已申报近13万颗卫星预计随着各国布局的开展全球范围内GNSS需求将不断增加进一步打开GNSS市场空间1437东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图202022年全球各地区互联网普及率互联网普及率100806040200非洲亚太阿拉伯地区北美独联体数据来源ITU东吴证券研究所22Trimble导航引路华测未来可期Trimble是全球第一家商用GNSS公司诞生于1978年Trimble为农业建筑地理空间和运输等多个行业提供领先的卫星导航定位解决方案以提高这些行业的生产力质量安全性和可持续性Trimble在定位建模连接和数据分析方面的核心技术使之保持行业的领先地位并为客户提供专用产品到企业生命周期解决方案美国GPS系统也诞生于1978年Trimble完整地经历了GPS从无到有的四十余年发展历程是世界卫星导航定位行业的鼻祖可作为国内卫星导航定位行业的发展模范Trimble公司的成长过程大致可分为两个阶段第一阶段1978-1999借力GPS技术研发驱动成长成立初期Trimble以GPS技术的应用作为公司未来发展的方向不断加大技术研发在这个过程中技术领先地位逐步确立并开启了商业化应用市场的大门第二阶段1999-至今开拓下游应用加码软件服务公司对经营分布进行了调整更加注重具备高成长潜力的应用领域其中包括工程建筑农业交通等领域结合发展阶段因地制宜对行业细分领域的多个公司进行多项并购同时为了应对软硬一体化的发展趋势公司越来越关注Saas模式在经营战略中的比重期间积极寻求更具协作性生产力和可持续性的商业模式推出了平台战略ConnectScale2025图21Trimble发展历程1537东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究数据来源公司公告公司官网东吴证券研究所华测导航商业模式销售地区和产品技术有望对标Trimble在商业模式上Trimble主要将业务分为建筑和基础设施资源和公用事业地理空间以及运输四大板块而华测导航主要将业务板块分为建筑与基建地理空间信息资源与公共事业和机器人与自动驾驶得益于全球化布局2022年Trimble收入中北美本地占比53欧洲和亚太业务份额共计占比39国内市场与国际市场并重份额较为可观不同于华测主要业务收入来源于国内本土而国际业务收入占比较小的收入情况从核心技术来看Trimble核心技术主要为定位连接建模分析自动驾驶等华测导航围绕高精度卫星导航定位及其相关核心技术行业不断深耕图22Trimble2022年分行业收入情况图23Trimble2022年分地域收入情况建筑北美168资源11欧洲415322地理亚太2821运输世界其他数据来源公司公告东吴证券研究所数据来源公司公告东吴证券研究所华测导航处于业务快速增长期营收增速高于Trimble毛利率稳定在高位由于近年来国内北斗迅速发展叠加下游需求高增等因素影响华测导航营收增速高于1637东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究TrimbleTrimble软件经常性收入的毛利率较高分别在85-8070-80左右硬件毛利率较低在40左右整体毛利率稳定在55左右2023H1达到61同时华测导航也不断往毛利更高的业务拓展2017-2023H1公司毛利率较高的数据应用及解决方案营收占比不断提升毛利率也稳定在高位综合来看华测导航正位于Trimble发展的第一阶段与第二阶段之间处于业务快速增长期图24Trimble与华测导航营收及增速对比图25Trimble与华测导航毛利率对比华测营收亿元Trimble营收亿美元Trimble华测华测YOY40TrimbleYOY5062354030602530582020561510541050520-1050201820192020202120222023H1201820192020202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所华测导航较之Trimble的产品更具性价比国内测绘设备市场已经形成华测导航中海达合众思壮南方测绘四足鼎立的局面国产厂商成功占据国内大部分测绘设备市场目前华测导航凭借较高的性价比已逐渐占据国内市场份额但目前华测导航海外市场营销占比低公司在发展中国家和发达国家市场均有较好的拓展而发展中国家因为经济水平发展不高基建发展速度快的特质对基建设备要求更具性价比而这正是公司潜在的海外广阔市场3四大板块齐发力多元收入推动业务空间上行公司产品主要围绕四大业务板块展开1建筑与基建业务空间广阔预计2025年全球建筑与基建GNSS接收机测绘GNSS接收机市场空间将分别达到1255亿元873亿元2地理空间信息业务下游应用主要为无人机无人船FrostSullivan预测至2025年我国测绘无人机市场规模将达7159亿元据智研咨询数据预计至2025年我国民用无人船艇市场规模约为92亿元据Yole数据预计至2025年全球测绘激光雷达市场规模将达1138亿元3资源与公共事业业务维持强劲增长态势预计2025年我国农机自动驾驶系统市场空间增量达254亿元全国地质灾害监测建设投资约160亿元4机器人与自动驾驶为公司最新业务板块预计至2025年全球L3及以上自动驾驶车辆渗透率将达4中国车载组合导航市场规模有望达723亿元三年间CAGR达620公司SWAS广域增强系统订阅收入有望独立拆分预计至2025年相关业务收入达110亿元31RTK海外需求持续释放基建复苏带动行业增长1737东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究建筑与基建作为公司基本盘业务23年H1实现营收51亿元占比达421公司主要提供RTK高精度接收机智能装备以及针对建筑工程施工等行业客户在勘测设计施工运维环节工作的系统化解决方案包括平地机自动控制系统路面信息化管理系统智能压实系统挖机引导系统等RTK实时动态测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分GNSSRTDGNSS技术RTK由基准站接收机数据链流动站接收机三部分组成高精度GPS测量必须采用载波相位观测值RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果并达到亚米级精度在RTK作业模式下基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站图26传统RTK工作原理图27网络RTK工作原理数据来源iFinD东吴证券研究所数据来源iFinD东吴证券研究所基建成为国家投资重点疫后需求逐步复苏随着国民经济的持续高速发展和城镇化水平的不断提高大规模的铁路新建及原有路线改造城市轨道建设和住房等需求不断增长一定程度上促进了基建行业的发展国家发改委表示今年投资工作将重点聚焦十四五规划102项重大工程加强交通能源水利等重大基础设施建设叠加疫后生活的有序恢复基建企业业务量将保持较高增长2022年我国可用于基础设施等民生重大项目建设的新增专项债券达40384亿元同比增长1272021年基建行业市场规模达到363万亿元同增18中研普华预计2027年我国基建行业规模将达到457万亿元图28我国地方政府专项债券发行规模及其增速图29我国基建行业规模及其增速预测1837东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究新增专项债发行规模亿元YoY市场规模万亿元YoY4500045508400004045635000354043000030352530250002202520000200151500015-210101000055-4500000-60-52021201920202023E2024E2025E2026E2027E2017201820192020202120222022E数据来源财政部东吴证券研究所数据来源国家统计局中研普华东吴证券研究所全球基建需求逐步恢复海外市场空间广阔惠誉数据显示全球基建行业将分别在2022年和2023年同比增长38和32在能源与公用事业领域亚洲领跑全球基建市场将是能源和公用事业领域发展最为突出的区域北美洲和欧洲在该领域仅次于亚洲分列第二和第三位同时在低碳能源转型领域表现出强劲的投资前景北美洲是全球油气基础设施投资的重点市场中东北非地区在水处理领域发展迅速拥有全球约五分之一的水处理项目尤其是为了应对用水压力海水淡化项目将显著增多图30全球能源与公用事业基建价值及项目数量项目数量个市场价值百亿元050010001500200025003000数据来源国家统计局中研普华东吴证券研究所RTK经历进口-出口演变国内龙头有望充分受益近三十年间国内设备商经历了由国外RTK设备代理向国内RTK设备自研格局的演变2010年国内RTK设备形成了华测导航南方测绘中海达三分天下的市场格局随着GNSS定位精度要求的提升竞争壁垒逐渐提升GNSS接收机市场行业竞争格局趋于稳定同时受益于高精度GNSS接收机芯片和板卡的国产化未来公司高精度GNSS接收机的行业渗透率或逐步提升行业龙头有望充分受益图31国内上市企业测绘设备营收对比亿元1937东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究华测导航中海达合众思壮2520151050201720182019202020212022数据来源Wind东吴证券研究所深耕高精度导航技术公司形成有技术壁垒的核心算法能力公司拥有自主可控毫米级厘米级高精度算法具备高精度RTKPPP静态解算网络RTK等完整算法技术能力2021年推出5星16频RTK高精度GNSS接收机产品突破在复杂测量场景下的信号问题实现惯性导航与卫星定位融合解算提升用户20作业效率随后推出口袋版RTK产品整机设计小巧轻便比市面上主流RTK产品重量减小50大量减少外业携带的设备重量满足客户需求图32华测导航5星16频RTK高精度GNSS接收机图33华测导航口袋RTK数据来源公司官网东吴证券研究所数据来源公司官网东吴证券研究所形成RTK软件订阅收费模式多项优势提升终端产品体验2022年上半年公司成功获得大地测量甲级测绘资质证书将CORS服务与仪器和解决方案打包形成RTK软件订阅收费模式通过自建国内高密度基准站网搭配CORS服务算法实现云网端同源大大提升终端产品的使用体验公司2023年CORS用户数约7万假设每年用户数增长20年人均消费2000元预计2025年公司CORS用户数将突破10万CORS服务营业收入达20亿元表3各公司厘米及NRTK收费截至2022年8月30日-1天1周1月1年CORS站数华测导航--475元3800元42352037东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分