事件
　　2023年8月7日，公司发布2023年半年度业绩快报
　　投资要点
　　2023年中报公司归母净利润同比增长46.8%，近业绩预告上限
　　根据业绩快报，2023年H1公司实现营收36.9亿元，同比增长19%；实现归母净利润3.68亿元，同比增长46.8%，近业绩预告上限。实现扣非净利润3.4亿元，同比增长47.4%；实现基本每股收益0.44元/股。拆分来看：2023年Q2实现营收19亿，同比增长31%，环比增长6%。2023年Q2实现归母净利润1.97亿，同比增长49%，环比增长15%。
　　我们认为公司2023H1业绩高增长主要原因为：1）精密减速机领域持续发力：随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长。2）齿轮业务呈高增长态势：公司重型卡车自动变速箱齿轮业务较上年同期呈现良好的增长态势，新能源汽车齿轮业务也保持着稳步增长。3）降本增效持续推进：公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本推动公司业绩稳步增长。
　　设立匈牙利新能车齿轮生产基地，拓展海外市场+提升品牌知名度全球化加速
　　根据公告，公司将通过全资子公司香港双环下属的全资子公司新加坡双环，拟投资不超过1.2亿欧元于匈牙利设立新公司双环传动（匈牙利）精密制造有限公司，新设的匈牙利公司将负责新能源汽车齿轮传动部件生产基地项目建设。公司将综合考虑各种因素，分阶段建设匈牙利生产基地，并计划在2026年形成一定规模的新能源汽车齿轮传动部件产能。
　　2018-2022年欧洲新能车销量CAGR为58%，根据欧洲汽车制造商协会（ACEA）预测，到2030年欧洲新能车渗透率将达到60%，远超全球26%的渗透率。我们认为，在ACEA的渗透率指引下，高速低噪音新能车用精密传动齿轮具有广阔的市场需求空间，匈牙利生产基地的设立有利于公司在抢占欧洲市场的同时提升品牌知名度，对公司海外市场份额的提升有着较大的积极作用，期待公司全球化延伸加速，拓展海外市场+提升知名度持续领跑精密传动部件第一线。
　　人形机器人产业化加速，公司RV、谐波等产品有望受益行业趋势快速放量
　　7月28日，谷歌推出RT-2:Robotics Transformer 2(RT2)是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。谷歌表示，RT-2让我们更接近机器人的未来。人形机器人“具身智能”的重要载体，特斯拉入局产业化加速。预计2026年全球智能服务机器人及解决方案市场规模约67.6亿美元，2022-2026年CAGR达25%。公司自2012年开始从事RV减速器研发，机器人关节领域技术储备深厚，产品线涵盖RV、谐波以及行星减速器等产品，减速器作为人形机器人量产的核心环节，有望受益于人形机器人场景化应用加速趋势实现快速放量。
　　盈利预测与估值
　　预计公司2023-2025年可实现净利润8.4、10.4、13.1亿元，同比增长44%、24%、26%，对应EPS为0.99、1.23、1.54元，对应当前PE为34、27、22倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　新能源汽车渗透率不及预期；自动变速箱渗透率不及预期；原材料价格大幅波动