本周周报包括：1）智联汽车+机器人具身智能，大模型AI视角。2）当前2023H1业绩预测。3）大模型相关产品发布。4)发布深度报告税友科技、Autodesk、德生科技。
　　首先，《具身智能，1995-2001,2013- 2015：如何避免AI正确赛道，错误公司？》与《写在数字经济第三波：增加智联汽车+具身智能新机会!》，均论述了机器人(具身智能)与智联汽车新机会。本章从三篇业界重要公开论文UCLA《Design of a Highly DynamicHumanoid Robot》、UCLA《Development and Real-Time Optimization-basedControl of a Full-sized Humanoid for Dynamic Walking and Running》、YihanHu等《Planning-oriented Autonomous Driving》等，推演后续AI软件在智联汽车、具身智能（机器人）的机会和趋势。
　　其次，这些论文的趋势可能会改变智联汽车+机器人的AI软件方式和范畴。1)机器人硬件：根据UCLA《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》和申万宏源机械观点，未来的潜在方案（上述UCLA论文提及无框电机+行星减速器的关节等。那么潜在方案有）：直驱电机+行星减速器/全身电机+谐波/液压执行器。2）根据微软chatGPT和谷歌PaLM-E,诸多大模型技术可以用于机器人，例如zero shot下的CV能力(图像分类、语义分割、目标检测、实例分割、物体追踪)和跨模态的理解能力。3）根据UCLA软件论文，7大软件要点值得关注：稳定性问题，可以归纳为识别、控制相关软件/路径规划/基于感知的运动/把物理接触建模，例如抓取和碰撞/学习与控制交叉口/人机交互/合成运动，也就是连续运动反映的意图和情绪。4）而根据论文《 Planning-oriented AutonomousDriving》（以路径规划为导向的自动驾驶），上述几项难点均有涉及解决。我们本以为会用残差网络（ResNet）增加反馈参数，来帮助自动驾驶大模型训练。而论文提出的“联合训练AI”，即预测联合训练、预测规划一体训练，实现了“类似全局优化”。
　　计算机中报和2023Q2业绩预测。中报濒临，我们预测了计算机部分重要公司2023Q2单季度的收入、利润，并提供了明细分析师计算方法。
　　接着，垂类大模型发布潮。例如恒生电子、拓尔思、汉得信息等
　　最后：发布税友科技/Autodesk/德生科技深度研究。
　　数字经济领军:德赛西威、恒生电子（发布会）、启明星辰、AI双杰、中控技术（超跌）、石基信息、中科创达、广联达、赛意信息。
　　信创&数据：英方软件（机会大）、德生科技、纳思达、税友科技、软通动力、太极股份
　　AIGC&数据:拓尔思、汉得信息（泛微、鼎捷等OA+ERPAI催化）、润达医疗（申万医药）、虹软科技、福昕软件、萤石网络、星环科技、上海钢联、万兴科技、广电运通。
　　AIGC算力：工业富联（电子）、中科曙光、浪潮信息、寒武纪等
　　风险：由于复工环境等扰动，2022-2023年内存在业绩波动风险