引入:特斯拉股东大会披露人形机器人进展，产品力的进步意味着产业化渐行渐近
　　1)行走和运动能力:展现了不带辅助的行走能力，同时在在行走过程中自主探测和记忆周遭环境，是自主规划路线的基础。
　　2)灵巧手能力提升:精准做到电机转矩控制，能做到碰撞到鸡蛋不会打碎，能做到收拾杯盘等复杂活动。
　　感知模块:激光雷达是绕不开的核心，多传感融合必备
　　激光雷达是绕不开的核心，多传感融合必督。激光雷达是扫地机器人，服务机器人最佳的选择，精度高并且能实时获得地图，自主避障，不需要收到光源影响。在目前主流的前沿机器人身上已经装备了激光雷达模块，如Alas和pepper等。从2016年开始，国内主流的扫地机器人企业都已经开始加装激光雷达。例如银星智能、科沃斯福玛特等企业。
　　交互模块:特斯拉FSD技术实力业界领先，机器人可复用
　　在交互层面，特斯拉FSD搭载了基于神经网络的Telsa Visin规觉处理工具，实现对车辆行驶环境的解构分析，在分析决策层，特斯拉也引入了强化学习的算法。基于视觉的神经网络技术已经在特斯拉电动车FSD得到实战验证，有望借助于Doj加速训练芯片实现升级。
　　目前特斯拉已完成了横跨美国绝大多数道路的数据采集，每辆特斯拉每天采集的数据近4GB,累计采集数据达1.5PB,有助于帮助机器人实现更复杂“自动驾驶”快速落地。