过去一年机器人产业发展迅速，AI和机械技术新成果不断。1）2022特斯拉AI日活动中首次推出人形机器人Optimus原型机。2）微软将ChatGPT的能力扩展到机器人领域，用语言直观地控制机械臂、无人机、家庭助理机器人等多个平台。3）谷歌推出有5620亿参数的PalM-E模型，将540BPaLM和ViT-22B结合，用于机器人规划操作。4）腾讯推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm，灵活程度堪比人手。5）第六届数字中国建设峰会上，阿里CEO张勇透露，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人。6）NVIDIA创始人黄仁勋在比利时举行的ITF 2023年半导体大会上表示下一波人工智能浪潮是“具身智能（embodied AI）”，并展示了多模态人工智能系统VIMA。7）特斯拉2023股东大会上发布了人形机器人Optimus最新进展演示，包括电机转矩控制能力；环境探索与记忆能力；基于人类动作演示的AI训练方式；端到端的控制能力。
　　多模态GPT是通向行业机器人的钥匙。行业机器人相对通用机器人，聚焦于特定领域，分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。行业机器人的实现难度相对通用机器人更低，而多模态GPT的发展是通往行业机器人的钥匙。多模态GPT助力机器人在交互能力、规划控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到极大提升。我们认为从今年下半年开始的5年内，随着GPT的发展带来AI泛化能力提升，以及硬件水平的提高，通用视觉、通用机械臂、通用AGV、行业机器人、真正的智能家居会进入生活。未来5～10年，结合复杂多模态方案的大模型有望具备完备的与世界交互的能力，在通用机器人、虚拟现实等领域得到应用。
　　ViT+GPT成为典型范式。ViT是可行性得到了充分验证的实现多模态的典型方案，将语言模型的transformer架构用于视觉模型，代替了传统的CNN，统一了CV和NLP的架构。建议关注算法&行业机器人潜力和硬件供应商公司，具体分析可见2023年5月3日的报告《下半年的超级场景一：多模态GPT》。
　　建议关注：
　　算法&行业机器人潜力：大华股份、海康威视、千方科技、中科信息、云从科技、亿嘉和、萤石网络、中科创达、商汤科技等。
　　硬件供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波等。
　　风险提示：机器人技术迭代不及预期风险；经济下行超预期风险；行业竞争加剧风险。