核心观点
　　2022年和2023年一季度，公司收入增长较为稳健，主要得益于：①交流伺服各产品技术性能提高，实现进口替代；②抓住下游光伏、锂电、机器人、半导体等行业结构性机会；③营销模式变革开拓了客户及销售渠道。
　　公司盈利能力承压，主要由于①产品结构变化；②加大研发投入、扩展销售渠道、实施股权激励政策导致费用增加。展望全年，随着公司过往技术底蕴逐步显现和近年来三线协同的营销布局、销售渠道开拓作用显现，预计公司将迎来“加速增长年”。
　　事件
　　事件一
　　2022年公司实现营收13.38亿元，同比增长11.20%，归母净利润2.20亿元，同比增长0.91%；扣非后归母净利润1.30亿元，同比降低36.01%。其中，Q4单季度营收3.98亿元，同比增长+45.50%，归母净利润0.11亿元，同比减少65.33%，扣非后归母净利润0.02亿元，同比降低106.04%。
　　事件二
　　2023年一季度，公司实现营收3.15亿元，同比增长4.07%，归母净利润0.36亿元，同比减少35.60%；扣非后归母净利润0.32亿元，同比减少39.82%。
　　简评
　　2022年收入实现稳定增长，伺服系统业务贡献主要增量
　　2022年，公司在制造业景气度较弱的背景下实现收入稳健增长，具体来看：①伺服系统类业务实现营收4.02亿元，同比增长26.79%，主要得益于公司交流伺服各产品技术进步显著，获得众市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会，并在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长。②步进系统2022年销售实现营收6.41亿元，同比增长8.95%，主要由于公司通过研发中高端产品技术例如多总线、多合一、多认证、高精度步进等，同时拓展新行业新应用，进一步提升了步进产品线的市场占有率。③控制技术类业务实现收入1.82亿元，同比增长0.40%，小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列PLC取得良好市场突破，PLC产品收入实现翻倍增长。
　　2022年盈利能力短期承压，主要由于产品结构调整和股权激励费用增加
　　2022年，毛利率、归母净利率分别为37.57%、16.47%，同比分别下降4.07、1.68pct。
　　毛利率下降主要由于：①芯片供应紧张、原材料价格上涨。②伺服系统类业务占总营收比重达到30.03%，同比提升了3.69个pct，该业务毛利率为28.34%，低于整体毛利率水平。③2022Q4面对行业需求放缓等竞争局面，公司进行了策略性降价、主动让利于客户。④2022Q4新增了一些临时性的口罩机相关业务需求，此部分业务收款情况较好但毛利率偏低。
　　净利率下降主要由于：①毛利率短期承压。②期间费用率27.65%，同比上涨4.03个pct，其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为8.43%、6.34%、0.69%、12.20%，同比分别增加0.91、1.05、1.15、0.92个pct。除股权激励带来的股份支付费用2,174.85万元外，公司管理费用率增加还由于战略变革咨询费用增加，销售费用率增加由于经销商和渠道建设力度加强，研发费用率提升是由于2022年组织变革以后8月份招聘研发人员变多，支付员工薪酬上升。
　　2023Q1营收稳健增长，得益于公司产品竞争力和渠道力量提升
　　2023Q1消费和出口下降导致制造业景气度降低，制造业固定资产投资完成额1-3月累计同比增速7.0%，同比下降8.6个pct，而公司营收实现稳健增长，主要得益于公司伺服系统等产品竞争力和渠道力量提升，在光伏、锂电、半导体战略性新兴市场取得持续较快的增长。
　　2023Q1盈利能力继续承压，产品结构调整和股权激励费用压力仍存
　　2023Q1公司毛利率、净利率分别为38.17%、11.29%，同比分别减少2.35、6.95个pct。
　　毛利率下降主要由于产品结构变化——毛利率较低的伺服系统类业务依然相对保持较快增长。
　　净利率下降主要由于：①毛利率短期承压。②期间费用率29.37%，同比增加6.83个pct。其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为9.15%、6.44%、0.24%、13.54%，同比分别增长2.06个pct、增长1.91个pct、下滑0.04个pct、增长2.90个pct，销售费用率、管理费用率、研发费用率增加主要由于股权激励费用增长，2023Q1股权激励费用摊销1,124.76万元，此外，公司积极拓展渠道、加大研发投入使得销售费用率、研发费用率提升相对较快。
　　随行业需求回暖、新品效应和营销升级发力，2023年公司预计将进入“加速增长期”
　　①从需求来看，公司有望持续受益于制造业产业升级趋势和人工替代趋势，随制造业新一轮景气周期开启，公司抓住光伏、锂电、半导体、3C行业进口替代机会，订单增速将持续回升。②从供给来看，公司聚焦智能制造产业的装备控制系统赛道，提供“控制+伺服+步进+视觉”产品组合和解决方案，产品定位为行业中高端水平，现阶段已达国际中等水平、国内一流水平，新产品和新技术不断得到客户的广泛认可，尤其是高端交流伺服产品和大中小型PLC产品，进口替代正在加速。③从市场开拓角度看，公司积极推进营销变革与布局，构建“三线协同”的销售体系：a）行业线方面聚焦战略性新兴行业（光伏