事件：公司发布2022年年度报告和2023年第一季度报告。2022年公司实现营业收入2.05亿元，YoY-35.67%；归母净利润0.56亿元，YoY23.63%，毛利率37.33%，同比提升0.26pct。
　　点评：上级配套单位生产计划延期致使业绩承压，研发投入持续加码。单季度来看，2022Q4公司实现营收1264.77万元，YoY-82.14%；归母净利润-61.66万元，YoY-103.47%。2023Q1公司实现营收826.93万元，YoY88.03%；归母净利润1097.93万元，YoY-22.82%；扣非归母净利润-489.32万元，YoY-135.54%。营收及利润下降主要系上级配套单位生产计划延期，新增需求不及预期所致。23Q1公司收到政府补助1447万且取得公允价值变动损益420万元，使得公司净利润扣非前后差别较大。盈利能力上，公司2023Q1毛利率13.22%，同比降低27.78pct。费用端，公司2022年销售/管理/研发费用分别为134/1473/2307万元，分别YoY+14.22%/+57.30%/+11.68%，主要系职工薪酬、上市中介服务费用及新品研发持续投入等所致。
　　多项产品能力进一步拓展，军用惯导领域夯实竞争壁垒。报告期内，公司持续对多项产品不断升级改进。公司完成了自研光纤陀螺仪产品化工作，并进一步提升产品性能，实现对于外购脱落的替代将有助于提升公司盈利能力及毛利率。此外公司拓展设计的新型小体积传动结构舵机产品具备体积小、性价比高优势，已批量交付总体单位；弹载控制系统已小批量配套客户参加竞标；可见光导引头项目顺利结题，前视红外导引头正在联调且参与“慧眼行动”项目；DH-201J惯性测量系统批量交付航天某公司，应用于某型无人机系统。公司基于精确制导武器惯导系统的技术优势不断拓展产品品类，夯实竞争壁垒，增强公司长期成长动能。
　　盈利预测与投资建议：理工导航在我国远程制导弹药的惯导系统领域具备极强的技术优势，将深度受益配套武器的需求放量及核心器件光纤陀螺仪自产带来的成本改善。预计公司2023-2025年实现营收4.06/6.89/11.00亿元，归母净利润1.27/2.29/3.87亿元，对应EPS1.45/2.60/4.40元，维持“买入”评级。
　　风险提示：军方采购进度不及预期、新品研发风险、产业供应链风险