简介：公司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，无人机系统产品包括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2等翼龙系列，具备长航时、自主多控制、多载荷集成等能力。
　　市场：战争中无人机的任务范围越来越广泛，具有人员零伤亡、作战性能优越、成本低等显著特点；技术迭代方向上，中期看载荷与机体升级，长期看高空高速及僚机发展。从商业模式看，军用无人机强调对有人机补充，全寿命成本优势强，有望受益装备建设及军贸等发展。
　　核心投资逻辑：（1）国内装备现代化建设潜在受益者。军用无人机主机厂核心壁垒，源自平台化的创新能力，以及具有自研能力+优秀供应链管理能力的企业或相对领先。在高端大型固定翼长航时无人机系统领域，公司兼具性能、实战经验占优、市场占优、平台定位占优等竞争优势，无人机作为体系化作战的核心方向之一，预计随十四五、十五五国防装备现代化建设发展，公司有望领先受益。（2）军贸领域稳增长预期较强，公司在部分重点国家市占率领先，核心型号性能对标美国MQ系列无人机，叠加丰富实战经验、集团中航技渠道加持，预计竞争力中长期可维持，看好公司军贸市场稳增长的潜力。（3）产品谱系拓展可期，预计未来航空工业成飞云影无人机系统的定型与转让，有望拓宽公司产品型谱，加强公司在军贸及国内装备领域的竞争力。
　　盈利预测与投资建议：综合考虑公司军贸领域高市占率、国内装备建设受益可能性以及产品拓展预期等，预计22-24年公司EPS分别为0.54/0.69/1.03元/股。参考可比公司估值，我们认为适合给予公司23年85倍的PE估值，对应合理价值58.43元/股，给予“增持”评级。
　　风险提示：市场需求波动风险、国内外市场拓展低于预期、重大政策调整风险、国内外竞争加剧、对中航技等客户集中度过高风险等。
　　
　　

研究报告全文：TablePage公司深度研究航空装备证券研究报告中无人机TableTitle688297SH公司评级TableInvest增持当前价格5360元装备现代化与军贸驱动领先的无人机平台合理价值5843元报告日期2023-03-18TableSummary核心观点基本数据TableBaseInfo简介公司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系多场景总股本流通股本百万股6750012882全寿命的整体解决方案提供商无人机系统产品包括翼龙翼龙-1-1D总市值流通市值百万元3618000690462翼龙等翼龙系列具备长航时自主多控制多载荷集成等能力-2一年内最高最低元57354295市场战争中无人机的任务范围越来越广泛288744具有人员零伤亡作战30日日均成交量成交额百万85144043性能优越成本低等显著特点技术迭代方向上中期看载荷与机体近3个月6个月涨跌幅15521118升级长期看高空高速及僚机发展从商业模式看军用无人机强调对有人机补充全寿命成本优势强有望受益装备建设及军贸等发展相对市场TablePicQuote表现核心投资逻辑1国内装备现代化建设潜在受益者军用无人机主机厂核心壁垒源自平台化的创新能力以及具有自研能力优秀供应60链管理能力的企业或相对领先在高端大型固定翼长航时无人机系统0322052207220922112201230323-6领域公司兼具性能实战经验占优市场占优平台定位占优等竞-12争优势无人机作为体系化作战的核心方向之一预计随十四五十-19-25五五国防装备现代化建设发展公司有望领先受益2军贸领域稳中无人机沪深300增长预期较强公司在部分重点国家市占率领先核心型号性能对标美国MQ系列无人机叠加丰富实战经验集团中航技渠道加持预计竞争力中长期可维持看好公司军贸市场稳增长的潜力3产品分析师TableAuthor孟祥杰谱系拓展可期预计未来航空工业成飞云影无人机系统的定型与转让SAC执证号S0260521040002有望拓宽公司产品型谱加强公司在军贸及国内装备领域的竞争力SFCCENoBRF275盈利预测与投资建议综合考虑公司军贸领域高市占率国内装备建010-59136693设受益可能性以及产品拓展预期等预计22-24年公司EPS分别为mengxiangjiegfcomcn054069103元股参考可比公司估值我们认为适合给予公司23分析师吴坤其年85倍的PE估值对应合理价值5843元股给予增持评级SAC执证号S0260522120001风险提示市场需求波动风险国内外市场拓展低于预期重大政策SFCCENoBRT139调整风险国内外竞争加剧对中航技等客户集中度过高风险等010-59136693wukunqigfcomcn盈利预测分析师邱净博SAC执证号S0260522120005TableFinance2020A2021A2022E2023E2024E营业收入百万元12172476277331835382010-59136693增长率38461034120148691qiujingbogfcomcnEBITDA百万元191407484581845请注意邱净博并非香港证券及期货事务监察委员会的注归母净利润百万元165296364464697册持牌人不可在香港从事受监管活动增长率17694793232274502EPS元股039055054069103相关研究TableDocReport市盈率x--993277975190ROE2682556475101EVEBITDAx--652856514015TableContacts数据来源公司财务报表广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明138TablePageText中无人机公司深度研究目录索引一简介国内大型固定翼长航时无人系统领先供应商5二无人机无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统8一分类军用存在攻击性差异民用进一步划分为消费级与工业级8二产业链四大分系统构成军用无人机产业链构成与有人机类似9三技术迭代中期看载荷与机体升级长期看高空高速及僚机发展14三市场全寿命成本优势强装备建设及外贸共驱动17一空间2019年全球军民用无人机市场规模分别为703657亿元17二商业模式装备特征强调对有人机补充全周期成本优势较突出18三军用任务范围日渐广泛装备现代化建设及外贸为主要驱动力21四格局技术领先市场占优平台定位共筑优势27一壁垒装备特征下牵引对平台化创新能力与成本优势的双要求27二公司核心竞争优势技术领先市场占优平台定位共筑竞争力30五盈利预测与投资建议32六风险提示35识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明238TablePageText中无人机公司深度研究图表索引图1公司历史沿革5图2公司股权结构截至2022年三季报末5图32018-2022年营业收入及同比增速6图42018-2022年归母净利润及同比增速6图52021年公司营业收入结构6图62021年公司毛利润结构6图72018-2021年主要产品毛利及其增速7图82018-2021年销售毛利率变化情况7图92019-2021年研发支出及其增速7图102018-2021年其他期间费用率7图11无人机系统用途分类8图12军用无人机产业链构成注上游还包含其他零部件图示里仅列举部分10图13无人机系统组成示意图10图14自主控制飞行的控制原理图11图15指令控制飞行的原理图11图16无人机数据链路的基本组成11图17无人机地面数据终端与电源天线控制组合11图18RQ-1捕食者无人机地面控制站12图19无人机公司无人机分系统采购金额占比关联非关联采购额加总计算12图20美国MQ-9收割者分系统成本构成13图21前10架全球鹰平均单位飞行价格原始1994年与最新估计1998年14图2211-20架黑暗之星平均单位飞行价格原始1994年与最新估计1998年14图23全球鹰不同批次传感器升级历史14图24美国军用无人机系统成本-重量关系16图25美国军用无人机系统效能与成本的关系图16图26美国天空博格人项目有人-无人协同项目中的分层作战样式17图27有人-无人智能协同作战样式示意图17图28全球无人机市场规模及预测亿元17图292019年全球无人机市场规模细分18图30军机采购成本不足全寿命周期费用的3019图31宇航系统及导弹采购成本占比较大19图32美军1974-2005年战斗机单位采购成本逐渐增加20图33美军1974-2005年电子战机单位采购成本增加20图3420142018年每飞行小时直接使用成本对比21图35每架飞机采购成本21识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明338TablePageText中无人机公司深度研究图36全球军用无人机市场规模预测亿美元20202028E年为预测值23图37美国在无人自主系统上的国防支出24图38无人机采购经费占美国防部预算比重24图392010年-2020年全球无人机系统军贸市场占比按订单统计25图402015年-2019年美国国防无人机出口25图412010年-2020年中国无人机各型号出口数量架26图42全球军贸2010年-2020年主要无人机订单量架26图43装备特征牵引对平台化创新能力与成本优势的双要求27图44通用原子公司在无人机领域的发展历史28图45通用原子公司在无人机领域的发展历史30图46出口至哈萨克斯坦的翼龙无人机31图47翼龙-2地震中实施信号救援31图48翼龙-2进行气象检测31表1公司上市之前的股权激励计划7表2按飞行平台构型划分的无人机类型9表3各报告期内中航无人机主要原材料采购情况12表4美国MQ-9收割者成本明细单位百万美元13表5全球鹰无人机平台及通用地面站年度采购数据15表6传感器通信中继设备机载武器的关键技术15表7军用无人机系统操控员的岗位特点18表8在一定假设条件下无人机战斗机全寿命周期费用预测20表9在执行相同任务条件下军用无人机RQ-4与有人机P-8的成本对比21表10无人机在历次战争中作战运用情况21表11军用无人机按应用领域划分广泛应用原因概述22表12部分促进无人机市场发展的国家政策23表13美军年度采购无人机按用途分布情况24表14美军各军种无人机装备情况25表152010-2020年我国出口军用无人机机型数量国家统计彩虹与翼龙主导我国军贸无人机市场单位架26表162010-2020年我国出口军用无人机的国家统计单位架26表17全球鹰与暗星项目初期的研发成本估算28表18暗星无人机原始估计成本与1999年最新估计成本的对比单位百万美元29表19公司分业务拆分亿元33表20可比公司估值分析34识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明438TablePageText中无人机公司深度研究一简介国内大型固定翼长航时无人系统领先供应商公司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系多场景全寿命的整体解决方案提供商主要从事无人机系统的设计研发生产制造销售和服务公司成立于2007年2020年6月公司在科创板上市无人机系统产品包括翼龙-1翼龙-1D翼龙-2等翼龙系列无人机系统具备长航时全自主多种控制模式多种复合侦察手段多种载荷武器集成精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力图1公司历史沿革公司前身成都空天高吸收合并中航公务机公司实施第二次股权成功在科创版技术基地股份公司成并第一次增资激励上市立200708201812201912202003202102202103202206更名为中航成都无人机系统股份有限实施第一次股权激励公司第二次增资公司数据来源公司招股说明书广发证券发展研究中心航空工业成飞为控股股东航空工业集团为实际控制人截至2022三季度报末航空工业集团直接持有并通过航空工业成飞航空工业成都所中航技间接持有公司股份合计控制公司4915股份为公司的实际控制人国务院国资委为公司最终控制人截至2022年三季度末航空工业成飞直接持有公司2641股份为公司第一大控股股东目前无控股子公司和参股公司图2公司股权结构截至2022年三季报末数据来源公司三季度报告广发证券发展研究中心受益于下游需求增长公司自2018年以来各年度营业收入维持正增长2018-2022年来公司营业收入从047亿元增加到2773亿元复合增长率约为1772022年全年营业收入同比增速12012018-2022年间公司归母净利润由001亿元增加至364亿元复合增长率为337其中2019年归母净利润为负主要原因为自2019年开始航空工业成都所不再对外签署翼龙无人机系统销售合同由中航无人机对外销售翼龙无人机系统签署新的合同订单并相应开展原材料采购活动由于航空工业成都所在2019年之前已经签订但尚未完成的销售合同由航空工业成都所识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明538TablePageText中无人机公司深度研究继续执行中航无人机在2019年仍为航空工业成都所剩余未交付的翼龙无人机提供总装试验试飞等技术服务并由航空工业成都所在2019年完成生产销售中航无人机在2019年实际销售的翼龙无人机系统数量较少自2020年起翼龙无人机系统全部由中航无人机生产交付因此公司2020年的营业收入营业成本净利润同比大幅增长盈利能力显著提升2021年公司营业收入中无人机系统及相关产品占比9678无人机技术服务占比322图32018-2022年营业收入及同比增速图42018-2022年归母净利润及同比增速归母净利润亿元左轴同比增速右轴营业总收入亿元左轴同比增速右轴4002000364300027735001769423502476450296150025004295640030038465350200025010003002001500250165121750020015010007929150100231501034110050025105004750001-5000000001201020182019-7697920202021202220182019202020212022-050-1000-010数据来源Wind广发证券发展研究中心数据来源Wind广发证券发展研究中心图52021年公司营业收入结构图62021年公司毛利润结构无人机技术服务322无人机技术服务694无人机系统及相关产品无人机系统及9678相关产品9306无人机系统及相关产品无人机技术服务无人机系统及相关产品无人机技术服务数据来源Wind广发证券发展研究中心数据来源Wind广发证券发展研究中心无人机系统及相关产品毛利保持增长为公司毛利润主要来源毛利端无人机系统及相关产品是公司主要毛利来源2019-2021年无人机系统及相关产品毛利从02亿元上升到553亿元2021年占公司毛利总额的9306无人机技术服务毛利从-002亿元上升到041亿元2021年占公司毛利总额的694从毛利率角度来看2021年公司无人机系统及相关产品毛利率约为2309无人机技术服务毛利率约为5175识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明638TablePageText中无人机公司深度研究图72018-2021年主要产品毛利及其增速图82018-2021年销售毛利率变化情况250066000销售毛利率销售净利率无人机系统及相关产品无人机技术服务52000500044000150033000100022000500100010000020182019202020212018201920202021-1000-500-1无人机系统及相关产品亿元右轴无人机技术服务亿元右轴无人机系统及相关产品增速左轴无人机技术服务增速左轴数据来源Wind广发证券发展研究中心数据来源Wind广发证券发展研究中心公司不断加大研发投入以创新驱动发展2021年公司研发支出约160亿元同比增长56772019-2021年公司研发支出年均复合增长率达131占营收比重自091上升至2021年的645公司构建了无人机系统自主研发体系聚焦市场需求和创新驱动的产品和技术发展创新成为企业持续发展的动力与源泉2020年多个研发项目开始推进故研发支出大幅增加从三费率来看管理费用率近年来持续下降销售费用率保持稳定财务费用主要为利息收入不存在银行借款等有息负债所以财务费用持续为负值图92019-2021年研发支出及其增速图102018-2021年其他期间费用率研发支出亿元右轴同比增速左轴占营业收入比重左轴1803500管理费用率销售费用率财务费用率160200016030002909141702140150025001201000996100200006908015005000602963031000120058069040000-040-041-0165002018201920202021020002-42613130-5000000915676450201920202021-1000数据来源Wind广发证券发展研究中心数据来源Wind广发证券发展研究中心实施两次股权激励计划提升公司内生动力在公司2022年科创板上市前2020年3月进行第一批次股权激励2021年2月进行第二批次股权激励对公司核心员工实施股权激励计划有助于建立健全公司和员工的风险共担利益共享的有效机制提升公司内生动力表1公司上市之前的股权激励计划时间批次激励对象人数员工持股入股价格2020年3月第一批50人1063元股2021年2月第二批11人3162元股数据来源公司招股说明书广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明738TablePageText中无人机公司深度研究二无人机无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统一分类军用存在攻击性差异民用进一步划分为消费级与工业级根据用途划分无人机可以分为军用与民用两类民用无人机又可进一步划分为消费级与工业级例如军用领域无人侦察机监视机无人战斗机通信中继无人机电子干扰无人机和靶机是军用无人机的代表类型不同载荷塑造攻击性差异无人侦察监视机能够利用光学照相机等电子侦察设备对目标进行信息采集无人战斗机配备兼具小体积与强攻击能力属性的硬杀伤武器实施空中对抗或对地轰炸通信中继无人机为军机提供通信服务扩展通信数据的传输范围电子干扰无人机采用有源或无源干扰方式诱导敌方雷达等电子设备暴露并实施破坏靶机通过模拟飞机火炮及导弹成为地面防空兵器效能鉴别及相关作战人员训练的辅助装备除上述单一用途外多用途军用无人机同样为重要组成部分如随轻型精确制导武器自动目标识别等技术的发展而日益丰富其谱系的察打一体无人机图11无人机系统用途分类无人机系统军用民用非杀伤杀伤消费级工业级软杀伤硬杀伤激防战光战反核斗制场边战航遥公生物电扫通毁雷电导空对对侦海反反术拍感共产流子描生信伤达子武中抗地训察防炮装辐弹娱探安作运侦探化中效诱干器格攻轰练与巡火甲射道乐测全业输察测断果饵扰目斗击炸靶监逻校无无导类类类类类无无探无评无无标无无无机视无射人人弹无无无无无人人测人估人人指人人人无人机机无人人人人人机机无机无机机示机机机人机人机机机机机人人无机机机机人机数据来源无人机系统发展史李志等2020航空工业出版社广发证券发展研究中心平台构型大小飞行性能等均为无人机的分类维度据无人机系统概论贾玉红2020北京航空航天大学出版社例如按照飞行平台构型无人机可以细分为固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人飞艇等按照实用升限无人机可分为超低空无人机实用升限为0100m低空无人机实用升限为1001000m中空无人机实用升限为10007000m高空无人机实用升限为700020000m超高空无人机实用升限超20000m识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明838TablePageText中无人机公司深度研究表2按飞行平台构型划分的无人机类型分类使用特点图示由动力装置产生推力或者拉力并由机身固定翼产生升力的无人机具有载重大固定翼无人机航时长航程远飞行速度快等优势但存在便携性差起降要求高无法空中悬停等劣势由多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机具有可垂直起多旋翼无人机降可空中悬停操作简单性价比高等优势但存在航时短作业面积小速度慢载荷小等劣势由动力驱动的旋翼提供主要升力和推进力的无人机具有速度快载重大可垂无人直升机直起降可空中悬停等优势但存在技术复杂度高使用和维护成本高等劣势如垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机航时长速度快航程远的特点和多特殊构型旋翼无人机垂直起降的功能等优势但存在结构较复杂便携性较差制造成本复合翼倾转旋翼扑翼等及销售价格较高等劣势数据来源纵横股份招股说明书广发证券发展研究中心二产业链四大分系统构成军用无人机产业链构成与有人机类似军用无人机系统产业链构成与有人机类似使用环境差异及对抗性特征下产业链复杂程度高于民用无人机一般而言与军用有人机相比军用无人机系统在机体平台缺乏飞行员控制所以减少了包括制氧系统等与维持飞行员生命体征的相关设备系统同时由于军用无人机系统实际上是人-无人系统装备构成的且系统复杂程度远高于民用无人机所以一般含有地面站等需要地面站人员对无人机进行控制由于军用无人机系统的使用环境对抗性特征与民用存在较大差异所以一般而言军用的产业链复杂程度高于民用例如对于察打一体无人机上游环节与有人机没有较大差异但由于信息化程度相对较高因此对电子类产品占比或有一定提升中游环节多为机载成品主机厂一般采购发动机挂架飞机管理计算机光电监视瞄准装置地面站综合保障设备等同时据中航无人机发行人及保荐机构关于中航成都无人机系统股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的第一轮审核问询函的回复用户会结合自身任务区域作战场景是否搭配卫通链路地面站使用等实际情况去考虑是否采购地面站即定制化特征更为突出下游环节为执行各类任务的无人机系统客户一般为国内外军队客户等识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明938TablePageText中无人机公司深度研究图12军用无人机产业链构成注上游还包含其他零部件图示里仅列举部分上游中游下游金属非金属材料机体平台动力系统侦察机铝合金复合材料高温合金高强钢钛合金察打一体通信中继元器件任务载荷地面站电子干扰容阻感连接器芯片传感器微波射频机载系统靶机数据来源广发证券发展研究中心无人机系统通常由飞行平台系统任务载荷系统地面系统与综合保障系统构成飞行平台系统是无人机的主体整合动力装置飞控系统导航系统等部件后携带载荷实现空中飞行与任务执行任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键所涉及任务设备包含侦察搜索设备测绘设备军用专用设备民用专用设备等多种类型除执行任务的直接载体之外地面系统作为无人机系统的指挥中心控制飞行过程与航迹飞行平台的起降以及通信链路的工作综合保障系统对各分系统进行维护保障人员调配等亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分图13无人机系统组成示意图无人机系统飞行平台系统任务载荷系统地面系统综合保障系统动飞导侦通电武指起地通维人设机力控航察信子器挥降面信护力施体装系系监情对弹控控终链保配建置统统视报抗药制制端路障备设数据来源无人机系统概论贾玉红2020北京航空航天大学出版社广发证券发展研究中心飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统可类比为有人机中的飞行员飞控系统主要具备飞行控制和飞行管理两大功能前者保障飞机运行的平稳性兼顾无人机姿态和航迹的稳定及按指令或预设转变后者指代数据设备管理和特定情景响应包括采集飞行状态参数处理故障及应急场景计算导航路径等自主控制半自主控制指令控制与人工控制是常见的无人机控制方式其中自主控制是飞控系统利用传感器新获信息预设航路信息及任务规划信息自动控制飞行具体过程为飞控系统中的敏感元件确定当前飞行路线飞控计算机系统运行处理所获信息并发出指令执行装置接收指令后带动舵面偏转进而改变无人机航行路线指令控制是由飞控系统接收由地面控制站的操作员所发送的遥控遥测指令而半自主控制恰好为自主控制与指令控制的融合此时飞控系统同步响应传感器信息与地面指令使无人机达到应有姿态完成航线规划识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1038TablePageText中无人机公司深度研究图14自主控制飞行的控制原理图图15指令控制飞行的原理图人工指令操纵电指令装置敏感飞控执行舵面元件计算机装置敏感飞控执行舵面元件计算机装置飞机飞机数据来源无人机系统概论贾玉红2020北京航空航天数据来源无人机系统概论贾玉红2020北京航空航天大学出版社广发证券发展研究中心大学出版社广发证券发展研究中心数据链路为无人机与地面系统双向数据传输的通道无人机数据链路的功能主要为实现地面控制站对无人机的遥控遥测以及信息传输数据链路分为机载部分和地面部分两部分均由射频接收机发射机调制解调器等数据终端及天线共同构成依据空地间传输方向的差异数据链路可以分为上行链路和下行链路上行链路主要负责地面站发送遥控指令无人机对其进行接收的过程下行链路主要负责无人机发送遥测数据红外或电视图像地面站对其进行接收的过程借助定位信息在上下链路的传输测距也得以实现图16无人机数据链路的基本组成图17无人机地面数据终端与电源天线控制组合数据来源无人机地面控制站软件的研究与设计袁继来数据来源无人机地面控制站软件的研究与设计袁继来2013广发证券发展研究中心2013广发证券发展研究中心地面控制站是无人机系统的指挥中心无人机虽无机上驾驶员但仍无法离开人的参与飞行前飞行路线和任务需要规划和设定飞行中无人机的安全行驶需要地面人员对姿态和航路的恰当调整以及对紧急情况的及时处理任务的顺利完成需要地面人员通过数据链路对任务载荷的操控而地面人员完成这些工作不仅依赖数据链路的信息传输还需要具备指挥控制任务规划等功能的设备和系统无人机地面控制站主要由飞行操纵席位任务载荷控制席位数据链路控制席位和通信指挥席位组成其与无人机之间的关系可以是一对一一对多多对一对应到具体功能起降控制通过操纵杆和按键介入控制通道飞行控制通常采取舵面遥控姿态遥控指令控制三种遥控方式任务设备控制通过任务控制单元完成指令发送和工作状态显示供地面人员所用识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1138TablePageText中无人机公司深度研究图18RQ-1捕食者无人机地面控制站数据来源无人机地面控制站的设计与开发刘龑2015广发证券发展研究中心无人机平台为构成军用无人机营业成本的主要分系统机载武器贡献较高成本占比依据中航无人机所披露的无人机系统的各组成部分关联交易采购额计算出翼龙系列无人机平台地面站任务载荷及综合保障系统所需采购金额占比其中无人机平台由机体飞机管理动力机械电器和机载数据链各系统组成由于2018年中航无人机与航空工业成都关系的特殊性当年分系统采购金额比例较之后差别明显2019年21年Q3四个报告期间无人机平台始终为翼龙系列无人机采购金额占比最高的部分均超65地面站与载荷占比相近依据中航无人机原材料采购类别的划分2020年机载成品包括发动机合成孔径雷达挂架飞机管理计算机卫通天线组合光电监视瞄准装置等在原材料采购金额中占比达5791图19无人机公司无人机分系统采购金额占比关联非关联采购额加总计算无人机平台地面站任务载荷综合保障系统1000913023379016591674152680128412397015246050100004069656898306500201002018201920202021年1-9月数据来源关于中航成都无人机系统股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件第二轮审核问询函的回复广发证券发展研究中心表3各报告期内中航无人机主要原材料采购情况2021年1-9月2020年2019年2018年项目金额万元比例金额万元比例金额万元比例金额万元比例机载成品1140109465298132053579111549755336--机体21439991228213566015214350002010--地面站19913291140191410613632367271094--综合保障设备541686310379609270168460783828228合计160781079207125614288945184354785173828228数据来源中航无人机招股书广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1238TablePageText中无人机公司深度研究美国军用无人机的成本主体依然为飞行平台和任务载荷依据美国国防部披露的MQ收割者成本明细将飞机采购项指定为飞行平台与任务载荷将固定地面控制站移动地面控制站双向地面控制站地面数据终端卫星链路统一划入地面系统经计算2016-2018年间地面系统在系统成本中占比分别为195920932696所占成本比重虽逐年提升但相对较低飞行平台与任务载荷始终是无人机系统成本的主体地面系统中相比于卫星链路与地面数据终端地面控制站贡献主要成本参考美国总审计署披露的最初的和最新的前10架全球鹰和第11至20架黑暗之星平均单位飞行价格的估计截至1998年7月单位飞行中飞行平台包括机体结构航空电子设备推进系统等的成本均高于任务载荷将飞行平台各项做具体划分全球鹰中机体结构价格约达610万美元占比最高黑暗之星中机体结构与航空电子设备价格均较高且航空电子设备为1994-1998年间价格增长最高的部分表4美国MQ-9收割者成本明细单位百万美元项目201620172018201920202021E2022E飞机采购454413438126330381192756330851-生产支持18361233602----固定地面控制站4731------移动地面控制站444659442740----系统成本双向地面控制站135030047200----地面数据终端397------卫星链路590480--1009900-系统成本总计587924504236872381192857231751-政府支出165470220502041673530-初始备件部署-------支持设备2298860--363--支持成本培训设备-2251--1252780-其他2900----1299329支持成本总计685138132050204122882609329总计656444885538922401603086034360329数据来源美国国防部预算广发证券发展研究中心图20美国MQ-9收割者分系统成本构成飞行平台与任务载荷百万美元地面系统百万美元6000050000115144000094283000099404544120000343812633010000000201620172018数据来源美国国防部预算广发证券发展研究中心注飞行平台与任务载荷指代飞机采购地面系统指代固定地面控制站移动地面控制站双向地面控制站地面数据终端卫星链路的合计识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1338TablePageText中无人机公司深度研究图21前10架全球鹰平均单位飞行价格原始1994年图2211-20架黑暗之星平均单位飞行价格原始1994与最新估计1998年年与最新估计1998年原始估计最新估计二者之差原始估计最新估计二者之差类别类别百万美元百万美元百万美元百万美元百万美元百万美元机体结构266135机体结构485507航空电子设备040501航空电子设备284113任务载荷415211任务载荷122412推进系统16160推进系统050601费用131401费用081103合计1014848合计10113736数据来源美国总审计署广发证券发展研究中心数据来源美国总审计署广发证券发展研究中心三技术迭代中期看载荷与机体升级长期看高空高速及僚机发展载荷传感器方向升级或仍然是军用无人机中短期内的主要发展方向以美国高空长航时侦察机全球鹰项目为例不同批次机型的更新升级方向主要与载荷传感器有关据GlobalHawkSystemsEngineeringcasestudyAirForceCenterforSystemsEngineeringBillKinzig2010全球鹰从Block0Block40过程中主要升级方向与其传感器有关如从Block10的基础版集成传感器套件升级至Block40的增强型EOIR传感器据全球鹰无人机系统项目费用和效能分析研究张海涛中航工业发展研究中心2014全球鹰Block10203040型的单机成本分别为4640545076108460万美元其中各批次的任务设备成本分别为2390196038104980万美元各批次单机成本变化的原因是机体结构不同以及机载传感器日益先进如Block30使用单机成本2000万美元的ASIP而Block40使用了单机成本约5000万美元的MP-RTIP图23全球鹰不同批次传感器升级历史数据来源GlobalHawkSystemsEngineeringcasestudyAirForceCenterforSystemsEngineeringBillKinzig2010广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1438TablePageText中无人机公司深度研究表5全球鹰无人机平台及通用地面站年度采购数据年度平台型别飞机平台采购数量飞机平台采购费用百万美元地面站采购数量地面站采购费用百万美元2002RQ-4BBlock103架151771个任务控制单元含在平台采购费中2003RQ-4BBlock103架173701个发射与回收单元含在平台采购费中RQ-4BBlock101架2004186761个通用地面站1574RQ-4BBlock203架RQ-4BBlock203架2005274811个通用地面站1891RQ-4BBlock301架RQ-4BBlock304架2006289251个通用地面站1920RQ-4BBlock401架RQ-4BBlock305架2007323203个通用地面站5998RQ-4BBlock302架RQ-4BBlock302架2008397821个通用地面站2349RQ-4BBlock403架RQ-4BBlock302架2009512892个通用地面站4989RQ-4BBlock403架RQ-4BBlock302架205712010--RQ-4BBlock402架18977RQ-4BBlock302架207402011--RQ-4BBlock402架210592012RQ-4BBlock303架36314--数据来源全球鹰无人机系统项目费用和效能分析研究张海涛中航工业发展研究中心2014广发证券发展研究中心备注飞机平台采购费用包括机体机载成品与任务设备的费用无人机任务载荷技术迭代主要体现在传感器通信中继载荷与机载武器军用无人机系统的任务载荷可以分为传感器中继技术设备武器弹药及货舱四类其中传感器方面的重点技术研制方向包括多光谱超光谱成像MSIHIS合成孔径雷达等多光谱超光谱成像技术具备全色照相传感器的能力能够获取敏感细微信息减少误判可能机载动目标监视模式获得应用的趋势之下合成孔径雷达将实现对地面动静态目标的精准定位为满足无线通信功能和兼容性需求通信载荷利用软件支持多种波形或成为主流发展趋势且受小型战术无人机载重限制趋于小型化机载武器方面的技术发展方向由现役改进转向专用研制和新技术攻关参考无人机系统发展史李志等2020航空工业出版社2018年前机载武器的发展目标为提升现有武器的集成和互操作能力2018-2021年机载武器聚焦无人系统专用武器研发等表6传感器通信中继设备机载武器的关键技术任务载荷种类关键技术传感器多光谱超光谱成像技术合成孔径雷达技术激光雷达通信中继载荷平台系统集成技术通信中继载荷小型化先进通信和组网技术机载武器小型化高能推进技术高效毁伤技术精确制导技术先进爆炸控制技术数据来源无人机系统发展史李志等2020航空工业出版社外军无人机当前技术发展重点及前景预测张蕾等2009美军无人机通信中继发展现状与趋势刘红军等2017广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1538TablePageText中无人机公司深度研究研究发现机体结构及任务载荷的进步并未影响无人机的性价比优势据全球鹰无人机系统项目费用和效能分析研究张海涛中航工业发展研究中心2014尽管全球鹰项目经费和单机成本呈现逐年上涨的趋势但研制此类大大型无人机系统仍然较为划算该文通过飞机成本-重量关系来衡量使用单机空机重量成本作为衡量指标根据美国国防部2005-2030年无人机系统路线图可知目前美国国防部无人机系统飞行平台单位空机重量成本为1500美元磅单位任务设备重量成本为8000美元磅通过搜集全球鹰与美国其他现役无人机的单位重量成本研究发现全球鹰的单位重量下成本符合无人机研制的一般规律且成本较高但它的作战能力要远远高于美国现役的其他无人机系统因此研制此类大型侦察无人机仍然是比较划算的图24美国军用无人机系统成本-重量关系图25美国军用无人机系统效能与成本的关系图数据来源全球鹰无人机系统项目费用和效能分析研究张数据来源全球鹰无人机系统项目费用和效能分析研究张海涛中航工业发展研究中心2014广发证券发展研究中心海涛中航工业发展研究中心2014广发证券发展研究中心长期看隐身高空高速僚机蜂群化等或为军用无人机长期的发展方向向隐身高空高速长航时方向发展隐身高空高速长航时不仅可以保障无人机的运行安全还可以扩大无人机作战半径提升工作效率从而进一步发挥军用无人机系统战场侦察监视和攻击作用据中航无人机招股书隐身无人机是现代隐身技术与无人机技术结合的成果在未来的空战中隐身无人机将成为高性能防空武器的典型代表并大大降低无人机的击毁率提高军用无人机的战场运作空间降低无人机作战成本此外为提高军用无人机持续侦察能力与作战能力并在侦察时获得最准确最全面的敌方情报提高续航能力飞行速度与飞行高度也成为世界各国对于无人机系统研究的重点发展方向之一增强有人机-无人机协同向僚机集群化方向发展据外军有人-无人机协同作战最新发展动向分析李磊战术导弹技术2022年面对未来复杂的作战环境利用传统装备进行攻击已不能满足作战需求经济上可承受的无人机与有人机协同作战成为一种有效解决途径同时人工智能和无人机装备的不断发展为有人-无人机协同作战发展提供了技术支撑无人僚机平台以成本可承受的方式有效增强作战能力提升作战体系的生存性利用无人僚机平台的可消耗可复用价格适中可搭载各种载荷等优势成为增强作战能力的可承受的有效途径此外据美军智能无人机集群作战样式及影响分析陈士涛中国电子科学研究院学报2021年第11期智能无人机集群是由一定数量的无人机基于开放式体系架构综合集成的作战体系美军认为智能无人机集群可显著提升其在强对抗环境中的作战能力识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1638TablePageText中无人机公司深度研究图26美国天空博格人项目有人-无人协同项图27有人-无人智能协同作战样式示意图目中的分层作战样式数据来源外军有人-无人机协同作战最新发展动向分析李数据来源美军智能无人机集群作战样式及影响分析陈士涛磊战术导弹技术2022年第1期广发证券发展研究中心中国电子科学研究院学报2021年第11期广发证券发展研究中心三市场全寿命成本优势强装备建设及外贸共驱动一空间2019年全球军民用无人机市场规模分别为703657亿元工业级应用场景需求的快速增长和军用无人机市场的增长驱动着全球无人机产业规模持续扩大据纵横股份招股书全球消费级无人机市场及大型军用无人机市场发展日趋成熟无人机在工业级应用场景需求的快速增长和其他军用无人机市场的增长驱动着全球无人机产业规模持续扩大2015年至2019年全球无人机市场规模年均复合增长率为1940据纵横股份招股书援引FrostSullivan的报告2019年全球军用无人机和民用无人机市场规模分别为70330亿元65738亿元分别占比51694831预计到2024年全球无人机市场规模将突破5000亿元图28全球无人机市场规模及预测亿元60000500004000030000200001000000201520162017201820192020E2021E2022E2023E2024E军用无人机民用无人机数据来源纵横股份招股书援引FrostSullivan报告广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1738TablePageText中无人机公司深度研究国内无人机市场空间快速扩大2019年国内无人机市场规模已达435亿元军用方面据中航成都招股书我国无人机系统发展起步晚于美国以色列英国等军事科技强国近十几年来我国无人机系统的发展呈厚积薄发趋势各航空企事业单位以其技术和产业优势推动了产品技术和产业体系向高端发展我国无人机系统发展势头较为迅猛总体来看我国无人机设计制造技术已达到世界先进水平民用方面据纵横股份招股书国家相关主管部门近年来不断完善无人机分类标准飞行管理驾驶员管理等方面的法律法规及规范性文件为我国无人机产业健康规范发展提供了制度保障叠加受益于消费升级及工业领域应用场景的扩大民用无人机市场规模也在逐年扩大2015年2019年中国无人机市场规模从15551亿元增长到43512亿元图292019年全球无人机市场规模细分全球无人机136068亿元军用无人机民用无人机70330亿元516965738亿元4831消费级无人机工业级无人机5802419838141亿元27597亿元数据来源纵横股份招股书援引FrostSullivan报告广发证券发展研究中心二商业模式装备特征强调对有人机补充全周期成本优势较突出军用无人机实际上是人-无人系统装备系统不同于民用无人机军用无人机更多是对有人机的补充而非是对于人的替代不同于民用无人机军用无人机系统并未简单对人工作业进行补充据军用无人机操控员认知能力及训练方法探析人民军医2019年3月黄俊翔等无人机任务组成员有飞行操控员任务规划员及链路情报监控员军用无人机操控员由于人机分离操作难度大对操控员的空间推理分析能力的要求比载人机飞行员更高且突发事件多美军8年间95例捕食者无人机事故的调查显示在人为因素导致的事故中操控员的态势感知错误为主因的事故占比约57无人机操控员承受的作战压力等同甚至超过了载人机飞行员表7军用无人机系统操控员的岗位特点序号无人机操控员岗位特点概述无人机反馈的视野相对狭小无周边视野也无相应的听觉和触觉感知不能像载人机飞行员那样真切感受到飞机的飞行状态在这种人机分离状态下完全依赖无人机操控员视觉获取信息并对信息进行处理加工其1人机分离作业难度大操控作业难度很大加之回传数据有延迟现象对实时数据映射为动态的宏观态势对操控员的情景意识也要求很高2突发事件多心理压力大由于无人机可对敌方进行空中侦察和精确打击各种突发事件会更加频发无人机的续航时间长需要机组人员轮班作业才能完成任务无人机操控员执行任务时需同时观察多个显示3作业强度大容易疲劳屏及参数加之操作舱噪声大辐射强等影响极易导致疲劳数据来源军用无人机操控员认知能力及训练方法探析人民军医2019年3月黄俊翔等广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1838TablePageText中无人机公司深度研究因此我们强调不同于民用无人机主要是对人工作业的替代军用无人机是对有人机的补充即是一种装备对另一种装备的补充具有典型的装备特性而非民用无人机的载体特性此外军用无人机系统较军用有人机全寿命周期内的成本优势较为突出1军用有人机的运营和维护成本占全寿命周期成本70以上参考WeaponSystemSustainmentAircraftMissionCapableRatesGenerallyDidNotMeetGoalsandCostofSustainingSelectedWeaponSystemsGAO-21-101SP国防部每年花费数百亿美元对武器系统进行维护保障以确保这些系统能够支持当前军事行动同时满足国防需要其中从武器系统总寿命周期划分运营和支持OS成本约占武器系统总寿命周期成本的70因此仅比较单机采购成本意义相对有限据OperatingandSupportCost-estimatingGuide2020年9月版本国防部成本评估和计划评估办公室固定翼军机旋翼军机的采购成本不足全寿命周期费用的30运营维护费用占比约65图30军机采购成本不足全寿命周期费用的30图31宇航系统及导弹采购成本占比较大Average-FixedWingAircraftAverage-GroundVehiclesAverage-SubmarinesAverage-UAVs73612283242286465525812RDTEProcMILCONOSRDTEProcOSRDTEProcOSRDTEProcMILCONOSAverage-RotaryWingAircraftAverage-SurfaceShipsAverage-SpaceSystemsAverage-TacticalMissiles4591927283828686743631RDTEProcMILCONOSRDTEProcOSRDTEProcOSRDTEProcOS数据来源OperatingandSupportCost-estimatingGuide数据来源OperatingandSupportCost-estimatingGuide2020年9月版本国防部成本评估和计划评估办公室广发2020年9月版本国防部成本评估和计划评估办公室广发证券发展研究中心证券发展研究中心2美空军希望利用无人机特点降低采办和使用成本据航空工业发展研究中心公众号2019年推送美空军低成本可消耗无人作战飞机分析美空军认为当前空中战场的威胁日趋多变高性能作战飞机的价格不断攀升国防预算压力日益增大美空军难以通过大规模更新换代解决作战能力与预算压力的矛盾必须创新装备解决方案在保证性能可接受前提下显著降低采办和使用成本重塑美空军的数量优势为解决上述挑战美空军希望利用无人机的特点创新飞机设计概念和流程在保证一定性能前提下显著降低采办和使用成本美空军认为可执行打击情报监视侦察等任务的远程高性能低成本无人作战飞机将带来改变游戏规则的能力在未来空中对抗中将同时形成规模和成本优势XQ-58A项目军方主管认为未来美空军机队很可能由相比现在更少的高端作战飞机和大量的低成本可消耗无人机构成识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1938TablePageText中无人机公司深度研究图32美军1974-2005年战斗机单位采购成本逐渐增加图33美军1974-2005年电子战机单位采购成本增加数据来源WhyHastheCostofFixed-WingAircraftRisen美数据来源WhyHastheCostofFixed-WingAircraftRisen美国兰德智库2008年广发证券发展研究中心国兰德智库2008年广发证券发展研究中心3军用无人机系统的使用保障费占全寿命周期比重相较有人机有所降低据无人战斗机全寿命周期费用分析陆凯西北工业大学学报无人战斗机一个显著特点是全寿命周期费用较低因此具有很好的可支付性由于无人战斗机只是在战时使用平时贮藏在环境适宜的贮藏箱体中而且要求有功能完善的自动检测装置不需额外养护所以飞机有效使用时间短使用保障费用大为降低该论文基于一定假设估算得出无人战斗机全寿命周期费用结果看使用保障费用已经不再是飞机寿命周期费用的最大支出项目这样即使研制费用和生产费用与相同级别的有人机一样无人战斗机的全寿命周期费用也具有明显的优势从每飞行小时全寿命周期成本的对比看军用无人机成本也具有一定比较优势据美国国会预算局CBO在2021年6月发布的UsagePatternsandCostsofUnmannedAerialSystems在权衡无人机与有人机成本效益时还需考虑作战因素即在执行同等作战任务达到同等作战效能的前提下对比全寿命周期成本该报告基于一定假设以3架RQ-4无人机和6架P-8海上巡逻机执行同等ISR任务为条件以2020年不变美元计算认为RQ-4和P-8相比RQ-4每飞行小时全寿命周期成本比P-8低17每飞行小时直接使用成本低38全寿命周期成本的差距小于直接使用成本差距主要是由于RQ-4的预期寿命比有人机P-8更短即使RQ-4的采购成本低于P-8表8在一定假设条件下无人机战斗机全寿命周期费用预测项目研制费生产费使用保障费全寿命周期费用费用万元11805451516315908779229比例25840100数据来源无人战斗机全寿命周期费用分析陆凯西北工业大学学报广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明2038