公司深耕工业焊接领域，伺服焊接技术国内领先。公司目前主要业务为焊接机器人和工业焊接设备，产品广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。公司在焊接机器人方面与日本OTC、日本松下等国外龙头企业差距正逐渐缩小；伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平。公司在机器人本体及控制器完成自产之后，于22年正式进军搬运、打磨、折弯等多功能机器人市场。公司归母净利润实由2018年的0.29亿增长至2021年的0.60亿，期间年均复合增长率为26.95%。
　　机器换人为大势所趋，顺周期需求复苏。驱动力一：【机器换人】在劳动力短缺问题显著大背景下，智能制造政策扶持机器人产业发展，“机器换人”趋势加速凸显；驱动力二：【下游领域渗透】受益于新能源车、锂电、光伏、医疗等新兴行业需求拉动，机器人市场需求快速修复；驱动力三：【国产替代】中国工业机器人市场内资厂商份额虽由2017的24.2%增长至2021年的32.8%，但海外企业在高端领域中市占率仍较高，国产替代空间仍巨大。
　　公司软硬件技术布局全面，自产本体机器人与伺服焊接设备构筑新成长点。公司已经成长为国内焊接机器人第一梯队企业，2020年公司在中国工业弧焊机器人市场占有率14.53%。
　　变化一：机器人本体由外采安川逐步向自产过渡，毛利率水平或有所提升。公司在2020年之前机器人手臂及控制器主要外购于安川，2020年开始实现自产机器人本体外销，随着募投项目建设，2022年公司自产本体机器人产能逐步释放、2023年或加速放量，搭载自产本体的机器人产品毛利率更高，或带来综合盈利能力水平改善；
　　变化二：伺服焊接技术国内领先，应用场景持续向中高端市场渗透。公司在传统超低飞溅技术基础上推出新一代伺服焊接技术，可精准控制焊接热量，完成铝合金、碳钢、镀锌板、不锈钢等多种材料的超薄板焊接，在对轻量化需求逐步提升的汽车车身制造行业具备较大的市场潜力；
　　变化三：从焊接到搬运/码垛/装配，不断健全产品谱系、拓展应用场景。公司实现焊接机器人自产整机后，逐步拓展机器人产品品类，由焊接向搬运/码垛/装配多类型、大负载机器人拓展，产品种类更为丰富、下游需求空间更为广阔。
　　首次覆盖，给予“买入”评级。预计公司22-24年归母净利润分别0.38、0.72、1.11亿元，公司目前股价（2023/3/7）对应22-24年PE分别为79、41、27X，22-24年可比公司PE均值分别为225、78、51X，公司22-24年估值水平低于行业均值，公司22-24年估值水平低于行业均值，并且考虑到：1）随着23年公司募投项目机器人自动化产线建设完成，毛利率更高的自产本体机器人产能将加速放量，带来产品结构优化和盈利能力改善；2）新一代伺服焊接技术助推公司打开汽车等高端制造领域市场空间。因此首次覆盖，给予买入评级。
　　风险提示：自产机器人整机推广不及预期的风险；焊接技术更新迭代的风险；行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险。

研究报告全文：上市公司机械设备2023年03月08日公司凯尔达688255研究工业机器人成长性企业从焊接走向多元公司深报告原因首次覆盖度投资要点买入维持公司深耕工业焊接领域伺服焊接技术国内领先公司目前主要业务为焊接机器人和工业焊接设备产品广泛应用于汽车摩托车工程机械金属家具五金制品医疗器械证健身器材等行业公司在焊接机器人方面与日本OTC日本松下等国外龙头企业差距正逐市场数据2023年03月07日券渐缩小伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平公司在机器人本体及控制器完成自产收盘价元3776研之后于22年正式进军搬运打磨折弯等多功能机器人市场公司归母净利润实由2018一年内最高最低元62592235究年的029亿增长至2021年的060亿期间年均复合增长率为2695报市净率27告息率分红股价-机器换人为大势所趋顺周期需求复苏驱动力一机器换人在劳动力短缺问题显著流通A股市值百万元1857大背景下智能制造政策扶持机器人产业发展机器换人趋势加速凸显驱动力二下上证指数深证成指3285101160858游领域渗透受益于新能源车锂电光伏医疗等新兴行业需求拉动机器人市场需求注息率以最近一年已公布分红计算快速修复驱动力三国产替代中国工业机器人市场内资厂商份额虽由2017的242增长至2021年的328但海外企业在高端领域中市占率仍较高国产替代空间仍巨大基础数据2022年09月30日公司软硬件技术布局全面自产本体机器人与伺服焊接设备构筑新成长点公司已经成长每股净资产元142为国内焊接机器人第一梯队企业2020年公司在中国工业弧焊机器人市场占有率资产负债率7831453总股本流通A股百万7849流通B股H股百万--变化一机器人本体由外采安川逐步向自产过渡毛利率水平或有所提升公司在2020年之前机器人手臂及控制器主要外购于安川2020年开始实现自产机器人本体外销随一年内股价与大盘对比走势着募投项目建设2022年公司自产本体机器人产能逐步释放2023年或加速放量搭载自产本体的机器人产品毛利率更高或带来综合盈利能力水平改善凯尔达沪深300指数收益率6040变化二伺服焊接技术国内领先应用场景持续向中高端市场渗透公司在传统超低飞溅20技术基础上推出新一代伺服焊接技术可精准控制焊接热量完成铝合金碳钢镀锌板0-20不锈钢等多种材料的超薄板焊接在对轻量化需求逐步提升的汽车车身制造行业具备较大-40的市场潜力-6006-1010-1011-1002-1003-1004-1005-1007-1008-1009-1012-1001-10变化三从焊接到搬运码垛装配不断健全产品谱系拓展应用场景公司实现焊接机相关研究器人自产整机后逐步拓展机器人产品品类由焊接向搬运码垛装配多类型大负载机器人拓展产品种类更为丰富下游需求空间更为广阔证券分析师首次覆盖给予买入评级预计公司22-24年归母净利润分别038072111亿王珂A0230521120002元公司目前股价202337对应22-24年PE分别为794127X22-24年可比wangkeswsresearchcom公司PE均值分别为2257851X公司22-24年估值水平低于行业均值公司22-24李蕾A0230519080008年估值水平低于行业均值并且考虑到1随着23年公司募投项目机器人自动化产线建lileiswsresearchcom刘建伟A0230521100003设完成毛利率更高的自产本体机器人产能将加速放量带来产品结构优化和盈利能力改liujwswsresearchcom善2新一代伺服焊接技术助推公司打开汽车等高端制造领域市场空间因此首次覆盖联系人给予买入评级何佳霖风险提示自产机器人整机推广不及预期的风险焊接技术更新迭代的风险行业发展不hejlswsresearchcom及预期市场竞争加剧的风险财务数据及盈利预测202122Q1-Q32022E2023E2024E营业总收入百万元542317394539694同比增长率-87-292-274369288归母净利润百万元60343872111同比增长率-192-263-373917546每股收益元股076044048092142毛利率214185210249276ROE市盈率49794127注市盈率是指目前股价除以各年每股收益净资产收益率是指摊薄后归属于母公司所有者的ROE请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明公司深度投资案件投资评级与估值首次覆盖给予买入评级预计公司22-24年归母净利润分别038072111亿元公司目前股价202337对应22-24年PE分别为794127X22-24年可比公司PE均值分别为2257851X公司22-24年估值水平低于行业均值公司22-24年估值水平低于行业均值并且考虑到1随着23年公司募投项目机器人自动化产线建设完成毛利率更高的自产本体机器人产能将加速放量带来产品结构优化和盈利能力改善2新一代伺服焊接技术助推公司打开汽车等高端制造领域市场空间因此首次覆盖给予买入评级关键假设点焊接机器人从行业层面来看22年受到外部环境影响整体工业机器人行业需求承压但长期来看由于人口老龄化问题导致劳动力供给下滑劳动力成本攀升预计机器换人需求将快速增长公司层面来看一方面考虑到23年公司募投项目机器人自动化产线将建设完成自产本体机器人产能将迅速释放故23-24年公司销量同比增速提升空间巨大因此我们假设2022-2024年营收同比增速分别为-184538公司自产机器人整机毛利率明显高于外购机器人整机故假设2022-2024年毛利率分别为202528工业焊接设备随着数字化自动化技术的提高部分手工焊接应用场景逐渐被焊接机器人所取代未来公司发展重点聚焦焊接机器人领域工业焊接设备比重或逐渐减少因此我们假设2022-2024年营收同比增速为-40301022年受到原材料涨价影响预计毛利率下滑明显考虑到钢材铝材等价格有望回落我们假设2022-2024年毛利率分别为172020有别于大众的认识部分投资者认为公司自产本体机器人销量增速缓慢下游客户更换本体供应商意愿不强我们认为21年公司主要是受到宏观环境影响故公司整体业绩放缓22年年初以来海外机器人四大家缺货且交付周期久下游客户开始验证公司自产本体机器人倒逼凯尔达加速机器人本体国产替代目前已获得新增下游客户认可22年已实现快速放量随着公司机器人自动化产线建设完成23年搭载自产机器人本体的焊接机器人产能将达到4400台自产本体产品的毛利率有望大幅提升股价表现的催化剂通用领域景气复苏超预期自产本体机器人加速放量公司产品得到下游汽车等高端制造领域客户认可核心假设风险自产机器人整机推广不及预期的风险焊接技术更新迭代的风险行业发展不及预期市场竞争加剧的风险请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第2页共32页简单金融成就梦想公司深度目录1深耕工业焊接领域不断扩大行业影响力611凯尔达国内焊接机器人领军提供商612业绩稳健增长焊接机器人贡献主要营收82机器换人为大势所趋顺周期需求复苏921驱动一劳动力供给下降机器换人已成共识1022驱动二政策驱动核心部件企业崛起国产替代正加速1123驱动三工业机器人产量增速修复通用设备复苏迹象已现1424预计24年我国工业机器人市场规模有望达到115亿美元153公司竞争力不断提升软硬件优势凸显1731变化一机器人本体国产替代加速盈利能力有望大幅改善2032变化二新一代伺服焊接技术已成熟应用领域从通用走向高端2233变化三机器人类型从单一焊接向搬运码垛装配多类型大负载拓展254盈利预测与估值2641盈利预测2642相对估值285风险提示296附表29请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第3页共32页简单金融成就梦想公司深度图表目录图1基于工业焊接设备领域的技术积累不断完善工业机器人产品系列6图2公司业务主要分为焊接机器人及工业焊接设备7图3公司的实际控制人为王仕凯王国栋王三友王金7图42018-2021年公司归母净利润CAGR达26958图5焊接机器人贡献公司大部分营收21年占公司总收入比例548图6毛利率前三季度有所下滑预计未来随着自产本体机器人放量快速回升9图7公司期间费用率管控效果较好9图8工业机器人核心部件包括伺服电机控制器和减速器9图9控制柜内部由控制器安全单位和伺服驱动器构成9图10工业机器人产业链完善10图11截至2022年65岁以上老人占比上涨至14910图122011-2021年用工成本上升一倍多10图132021全球工业机器人密度12图14预计22年我国工业机器人密度首次突破40012图152017-2021年中国工业机器人市场内资份额呈上升趋势13图1620年工业机器人下游应用行业国产化情况14图1720年工业机器人下游用途国产化情况14图18工业机器人产量22年11-12月连续两月环比正增长14图19制造业固定资产投资累计同比持续为正14图202022年工业机器人分行业出货量份额15图212022工业机器人下游行业出货情况同比增速15图222012-2021年全球工业机器人装机量CAGR1416图2321年我国工业机器人安装量全球第一16图24中国工业机器人市场10年间销量扩增10倍16图25预计24年我国工业机器人市场规模有望突破115亿美元17图26公司焊接机器人市占率持续提升19图2720年公司焊接机器人销量超越国内竞争对手单位台19图28焊接机器人主要由机器人手臂控制器专用焊接设备构成20图控制器占工业机器人整机成本占比请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第4页共32页简单金融成就梦想公司深度图30伺服焊接工艺可有效降低飞溅量22图31蔚来ES8全铝白车身铝材使用率高达96423图3222年12月公司推出新一代伺服弧焊系统24图33凯尔达的伺服焊接设备已应用于汽车车身焊接24图342021年搬运机器人在工业机器人中需求占比最高25图352019-2021年全球各应用领域工业机器人年装机量单位千台25图36凯尔达KP25多功能机器人26表1机器人投资回收期缩短到1年以3C行业为例11表2近年政策支持工业智能制造12表3焊接机器人领域凯尔达主要竞争对手17表4凯尔达焊接机器人重复定位精度与国内外可比公司产品对比18表5公司工业焊接设备领域主要竞争对手19表6公司拥有核心软硬件技术21表7公司已掌握焊接机器人整机核心部件以及伺服焊接设备技术23表8在新能源汽车焊接领域机器人伺服弧焊相较于传统焊接有诸多优势24表9KP25机器人产品参数26表10公司利润表摘要及盈利预测26表11公司业务拆分明细单位百万元27表12凯尔达可比公司情况介绍28表13凯尔达可比公司估值表29表14利润表简表单位百万元29表15资产负债表预测单位百万元30表16现金流量表简表单位百万元31请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第5页共32页简单金融成就梦想公司深度1深耕工业焊接领域不断扩大行业影响力11凯尔达国内焊接机器人领军提供商公司依托自主研发技术在工业焊接领域拥有领先技术能力和行业影响力公司是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业主营业务为焊接机器人和工业焊接设备产品广泛应用于汽车摩托车工程机械金属家具五金制品医疗器械健身器材等行业同时公司是中国机器人产业联盟副理事长单位中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位并作为第一起草人起草了电焊机通用技术标准等6项国家标准作为参与起草人起草了7项国家标准拥有行业核心技术话语权公司不断完善工业机器人产品系列逐步摆脱核心部件的进口依赖公司设立后开始研发工业焊接机器人相关业务并于2010年完成第一代基于PC运动控制卡外购的工业机器人研发及试生产工作2019年公司自主研发的工业机器人手臂及控制器技术开始成熟并于2020年开始逐步生产目前公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术摆脱了运动控制卡及运动控制器等运动控制硬件需要外购的技术困境公司在焊接机器人方面与日本OTC日本松下等国外龙头企业差距正逐渐缩小公司在机器人本体及控制器完成自产之后于22年正式进军搬运打磨折弯等多功能机器人市场图1基于工业焊接设备领域的技术积累不断完善工业机器人产品系列资料来源公司官网公司公告申万宏源研究公司产品特性优良远销海外在工业焊接设备方面公司推出了以逆变主电路数字化控制电路为基础的半自动全手动焊接设备实现了焊接电源的智能化轻便化和绿色化在机器人专用焊接设备方面公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品两块业务区别在于焊接机器人相较于工业焊接设备更容易集成自动化公司下游客户包括伊萨集团广船国际有限公司等知名客户产品远销巴西印度等多个国家请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第6页共32页简单金融成就梦想公司深度图2公司业务主要分为焊接机器人及工业焊接设备资料来源公司官网公司公告申万宏源研究公司的实际控制人为王仕凯王国栋王三友王金王仕凯王三友是兄弟王国栋是王仕凯王三友的堂叔王金是王仕凯的儿子四人作为一致行动人并签订了一致行动协议持续多年共同控制管理公司的经营活动能对公司发展所涉重大事项进行有效决策董事长侯润石先生间接持股380专注于公司长期发展战略规划技术研发方向总经理徐之达先生间接持股154主抓日常经营管理销售等图3公司的实际控制人为王仕凯王国栋王三友王金资料来源Wind申万宏源研究请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第7页共32页简单金融成就梦想公司深度12业绩稳健增长焊接机器人贡献主要营收公司核心业务包括焊接机器人和工业焊接设备两大板块2018-2021公司归母净利润实现快速增长由2018年的029亿增长至2021年的060亿期间年均复合增长率为2695公司公告22年业绩快报受到供应链物流终端客户需求影响22年实现营业收入394亿元yoy-27归母净利润038亿元yoy-37焊接机器人和工业焊接设备业务为公司主营业务2018-2021年公司焊接机器人业务收入占主营业务收入的比例分别为363959以及54收入占比有所提升焊接机器人业务已成为公司重要的业务方向图42018-2021年公司归母净利润CAGR达图5焊接机器人贡献公司大部分营收21年占公2695司总收入比例547300100594654225080520039840939441506031004025010200-50020182019202020212022快报2017A2018A2019A2020A2021A2022H1营业收入亿元归母净利润亿元焊接机器人业务百万工业焊接设备业务百万营业收入YOY右轴归母净利润YOY右轴其他业务百万其他主营业务百万资料来源Wind申万宏源研究资料来源Wind申万宏源研究公司盈利能力有所波动2018-2020年受益于公司产品技术逐步成熟规模效益初步凸显公司盈利能力有所提升公司毛利率净利率呈现上升趋势尤其2020年上升幅度明显2022Q1-3受到外部环境影响公司盈利能力短期承压未来随着公司机器人自动化产线建设完成和产品结构进一步优化毛利率有望快速回升公司期间费率总体平稳近两年呈上升趋势12019年有较大幅度的增长主要因为公司于2019年对技术专家西川清吾等人员进行股权激励导致19年股份支付金额达120796万元西川清吾拥有安川电机日本机器人事业部20余年工作经历2013年以来为凯尔达在通用多关节机器人伺服焊接伺服弧焊系统等技术突破做出了卓越贡献22021年小幅上升由于公司持续加大软件研发力度研发团队壮大研发薪酬同比增长1512322年Q1-3期间费用绝对额同比小幅下降收入下滑导致期间费用率增加请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第8页共32页简单金融成就梦想公司深度图6毛利率前三季度有所下滑预计未来随着自图7公司期间费用率管控效果较好产本体机器人放量快速回升202522121416061982071851253201512229871032151251011010810745505020182019202020212022Q1-30-5销售费用率管理费用率20182019202020212022Q1-3研发费用率财务费用率毛利率净利率期间费用率资料来源Wind申万宏源研究资料来源Wind申万宏源研究2机器换人为大势所趋顺周期需求复苏工业机器人下游应用广泛工业机器人能自动执行工作是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器根据工业机器人的机械结构工业机器人一般可分为多关节机器人平面多关节机器人坐标机器人并联机器人等根据需求划分焊接搬运码垛装配是目前中国市场工业机器人的前三大应用工业机器人被广泛应用于机械制造汽车制造船舶制造电子物流等各个工业领域之中工业机器人依托核心部件实现功能以六轴工业机器人为例其主要由机器人手臂及控制器构成其核心零部件为控制器控制柜及示教器减速机及伺服系统其中控制系统主要通过运动控制核心算法软件控制技术硬件控制技术等控制工业机器人运动为工业机器人的大脑直接决定着工业机器人的稳定性与精确性是工业机器人最核心的部件之一图8工业机器人核心部件包括伺服电机控制器和图9控制柜内部由控制器安全单位和伺服减速器驱动器构成资料来源公司公告申万宏源研究资料来源公司公告申万宏源研究搬运机器人和焊接机器人应用范围最广市场空间广阔按照应用场景工业机器人可分为搬运机器人焊接机器人装配机器人洁净室机器人点胶机器人加工机器人请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第9页共32页简单金融成就梦想公司深度等从全球范围应用领域来看搬运机器人的运用范围最广其次为焊接机器人根据IFR发布的世界机器人2021工业机器人报告在全球市场搬运机器人焊接机器人的2020年装机量占比分别为4334以及1723这两类工业机器人合计占60以上市场份额其中焊接机器人由于其工作特性对机器人轨迹控制精度要求最高技术难度最大而搬运机器人技术壁垒相对较低图10工业机器人产业链完善资料来源公司公告申万宏源研究21驱动一劳动力供给下降机器换人已成共识老龄化及用工成本高推动中国工业机器人快速发展2022年我国出生人口仅为6年前的一半自1960年以来人口自然增长率首次转负未来随着人口数量下滑人口老龄化日益严重部分岗位劳动力或出现短缺截至2022年中国65岁以上老人占比上涨到149制造业企业需提前进行自动化与智能化布局加大对工业机器人与专用自动化设备的采购此外我国的劳动力人口数量并未随着中国GDP的快速发展而明显提升劳动力人口从2010年的775亿人减少至2020年的771亿人与同期我国GDP高达12306的增长率形成明显对比城镇单位就业人员的平均工资从2011年418万元年增加至2021年的1068万元年复合增长率达983所以机器换人需求将会增长图11截至2022年65岁以上老人占比上涨至149图122011-2021年用工成本上升一倍多152051210681549741010905824810374362067655646524685154184001200总人口亿人总人口65岁及以上亿人城镇就业人员亿人65岁及以上人口占比右轴城镇单位就业人员平均工资万右轴资料来源Wind国家统计局申万宏源研究资料来源Wind申万宏源研究请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第10页共32页简单金融成就梦想公司深度工业机器人性能逐步提升后浪降本增效单台焊接机器人的投资成本与沿海发达地区单一焊接工人1至15年的薪酬水平基本等同但焊接机器人的综合效率是人工的数倍且正常作业环境下焊接质量远高于人工焊接根据国家统计局数据中国工业机器人产量从2017年6月的12614台增长到2022年11月的40113台月度产量保持快速增长的趋势随着智能制造领域技术进步与革新工业自动化设备成本下降的同时其高效性稳定性精准性逐渐提升预计于2021年机器人投资回收期将缩短至1年工业自动化率的提高使得机器人对体力劳动者的替代作用日渐显现以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替代效应拐点逐步显现未来机器换人已经成为了焊接行业的必然趋势从而为我国焊接机器人的发展提供了广阔的市场空间表1机器人投资回收期缩短到1年以3C行业为例2013201420152016201720182019202020212022E机器人均价万元台3186288727392655248824512304216620361914制造业生产工人年薪元38423412454386646713493545392757163588776241064907制造业生产工人薪资增速730640650570930600300600400一台机器人替换人工4444444444人工总费用万元153716517551869197421572287235524962596机器人使用年限4444444444年折旧费用796722685664622613576542509478年使用成本培训维修等06405805505305049046043041038机器人总费用万元867797471767266262258555517年节省费用万元67787101511521302149516651771946208投资回收期年4733272319161412109资料来源2020年中国工业机器人产业发展白皮书申万宏源研究22驱动二政策驱动核心部件企业崛起国产替代正加速政策扶持智能制造助力中国工业机器人密度不断增加近年来国家多部委密集出台智能制造相关产业政策加快工业机器人在制造业中的渗透速度2023年1月工信部等17个部门联合印发机器人应用行动实施方案提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番21年我国工业机器人密度为322台万名工人远高于世界平均141但距离日韩新加坡德国等国家仍有较大提升空间依据睿工业数据乐观预计24年我国工业机器人密度将达到530台万名工人机器换人为大势所趋请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第11页共32页简单金融成就梦想公司深度图132021全球工业机器人密度图14预计22年我国工业机器人密度首次突破40012001000600530100050046080067040060039939740032232130432240027627424924023422424620030002009911369758510066瑞士丹麦荷兰韩国日本德国中国瑞典美国新加坡0中国香港中国台北斯洛文尼亚主要地区工业机器人密度台万名工人世界平均台万名工人工业机器人密度台万名工人资料来源睿工业IFR申万宏源研究资料来源睿工业IFR申万宏源研究表2近年政策支持工业智能制造发布时间发布单位名称主要内容提出到2025年制造业机器人密度较20年实现翻番服务工业和信息机器人特种机器人行业应用深度和广度显著提升突破化部教育2023年1月机器人应用行动实施方案100种以上机器人创新应用技术及解决方案推广200个部公安部以上具有较高技术水平创新应用模式和显著应用成效的等十七部门机器人典型应用场景打造一批机器人应用标杆企业确定专项再贷款与财政贴息配套支持部分领域设备更新改造对制造业社会服务领域和中小微企业个体工商户2022年9月国务院国务院常务会议等22年第四季度更新改造设备支持银行以不高于32利率投放中长期贷款中华人民共和国国民经济和社会发深入实施智能制造和绿色制造工程发展服务型制造新模2021年3月全国人大展第十四个五年规划和2035年远景式推动制造业高端化智能化绿色化推动机器人等产业目标纲要创新发展第十三届全国人民代表大会第三次会议关于2019年国民经济和社会发加快智能制造无人配送医疗健康机器人等新兴产业2020年5月全国人大展计划执行情况与2020年国民经济发展和社会发展计划的决议中共浙江省委浙江省人民政府关中共浙江省于坚决打赢新冠肺炎疫情防控阻击战加大机器人人工智能等产业支持力度推进产业数字化2020年2月委浙江省全力稳企业稳经济稳发展的若干意智能化改造人民政府见加快发展新能源智能汽车新一代移动通信产业延伸中共中央长江三角洲区域一体化发展规划纲2019年12月机器人集成电路产业链培育一批具有国际竞争力的龙国务院要头企业加快萧山区中国V谷和机器人小镇等平台建设重点发展2019年12月杭州市政府杭州市政府新型通信及智能软硬件智能机器人等智能终端及基础产品重点鼓励发展人机协作机器人双臂机器人弧焊机器人2019年10月发改委产业结构调整指导目录重载AGV专用检测与装配机器人集成系统等产品以满足我国量大面广制造业转型升级的需求年月浙江省发改浙江省万亩千亿新产业平台建涉及高端工业机器人智能制造集成系统智能检测与装请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第12页共32页简单金融成就梦想公司深度委设导则试行配装备智能物流装备轨道交通装备等资料来源公司公告工信部申万宏源研究政策助力下中国工业机器人国产化进程不断加快国产品牌市场占有率呈上升趋势中国工业机器人市场内资厂商份额由2017的242增长至2021年的328自2013年以来中国的工业机器人年装机量在全球市场中一直占据首位工业机器人需求空间广阔景气度高本土机器人企业迅速崛起产业链愈发成熟工业机器人国产化进程不断加快但外资厂商份额仍超过60国产替代空间巨大图152017-2021年中国工业机器人市场内资份额呈上升趋势10024226930128680328604020020172018201920202021外资内资资料来源睿工业申万宏源研究海外工业机器人企业在壁垒较高的下游行业和用途中市占率较高国产替代空间巨大由于焊接领域对于焊接工业机器人的定位精度运动轨迹精度机器人整机运行速度焊接设备与机器人整机的协同等要求高于搬运喷涂等其他领域可能出现焊接效果不理想定位错误导致焊接失败焊接效率低故障率高等问题因此该等领域的技术难度大进入门槛高被外资厂商长期垄断同时从下游应用行业来看汽车电子等行业市场份额主要由外资品牌占据国内厂商尚需在这些领域中实现突破目前国内企业已经掌握工业机器人关键零部件核心技术减速器环节的绿的谐波双环传动大族谐波来福谐波伺服系统控制器环节的汇川技术华中数控等都已攻克卡脖子痛点加速机器人应用和国产替代请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第13页共32页简单金融成就梦想公司深度图1620年工业机器人下游应用行业国产化情况图1720年工业机器人下游用途国产化情况塑料化学制品79洁净52非金属矿物75涂胶48金属加工58搬运上下料38食品57焊接22电子23装配17汽车14加工9020406080100020406080100外资品牌国产品牌外资品牌国产品牌资料来源CRIA申万宏源研究资料来源CRIA申万宏源研究23驱动三工业机器人产量增速修复通用设备复苏迹象已现工业机器人产量11-12月连续两月环比正增长2022年10月-12月工业机器人产量分别为390401405万套在22年9-11月连续实现同比正增长后12年保持环比正增长趋势同时工业机器人需求变动与制造业资本开支具有一定相关性截至2022年12月制造业固定资产投资累计同比实现91通用自动化行业呈现复苏迹象随着市场开始有序恢复延迟交付的订单逐步得到释放我们认为机器人市场增长具备持续性图18工业机器人产量22年11-12月连续两月环比正增图19制造业固定资产投资累计同比持续为正长50000302545000204000020209350001030000151562500001221041001012000010106979315000-109959110000-20500000-30制造业固定资产完成额累计同比产量工业机器人当月值台产量工业机器人当月环比右轴资料来源Wind申万宏源研究资料来源Wind申万宏源研究受益于新能源车锂电光伏医疗等新兴行业需求拉动机器人市场修复速度快于其他通用行业1汽车下游占比143汽车电动化网联化轻量化需求加速机器人在汽车整车汽车零部件汽车电子等领域应用新兴行业锂电池yoy光伏yoy28行业受碳中和等政策驱动以及海内外下游市场需求拉动持续高景请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第14页共32页简单金融成就梦想公司深度气度半导体yoy37医疗yoy30等维持高速增长3一般行业金属加工电子家电等行业受宏观经济低迷及大宗商品涨价出口受阻等冲击较大前三季度下游市场复苏不及预期故一般通用行业机床叉车等景气复苏相较于机器人较缓图202022年工业机器人分行业出货量份额图212022工业机器人下游行业出货情况同比增速503838374035263030282830319620372077103562065143-10-10133-20-15861203C光伏医疗家电锂电池半导体汽车电气汽车整车仓储物流金属制品食品饮料电子汽车零部件金属制品锂电化学制品汽车零部件汽车整车食品饮料光伏家电汽车电子医疗其他资料来源睿工业申万宏源研究资料来源睿工业申万宏源研究24预计24年我国工业机器人市场规模有望达到115亿美元全球工业机器人销量整体保持增长中国市场已成为全球最大的工业机器人市场2010年以来随着工业机器人技术的不断进步工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策受益于政策支持以及技术的快速发展全球机器人市场快速爆发从2012年的159万台提升至2021年的517万台工业机器人装机量的复合增长率为14国内市场来看根据睿工业数据2021年中国的工业机器人销量迅猛增长495高达256万台22年虽然通用需求低迷但工业机器人在新能源等领域渗透较快预计增速仍可达到9合计销量28万台其中焊接机器人销量55万台左右请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第15页共32页简单金融成就梦想公司深度图222012-2021年全球工业机器人装机量CAGR图2321年我国工业机器人安装量全球第一14604030268517502542330403913942040304201530254102214717810353124201595141006050504040403030100美国德国法国印度波兰日本韩国泰国0-10中国新加坡意大利墨西哥加拿大西班牙2012201320142015201620172018201920202021中国台湾全球工业机器人装机量万台yoy右轴2021年全球各地区工业机器人安装量情况万台资料来源IFR申万宏源研究资料来源IFR申万宏源研究图24中国工业机器人市场10年间销量扩增10倍资料来源睿工业申万宏源研究机器换人带来工业机器人销量逐年新增预计24年我国工业机器人市场规模有望达到115亿美元2019年中国工业机器人市场规模受下游汽车电子电气等行业景气度下滑的影响增长短期呈下滑趋势但总体来看中国机器人产业的发展依然还处于发展的初期阶段从成长周期来看曾经的高增长和当下的低受挫都只是不可避免的成长节点未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈依据IFR世界机器人2021工业机器人报告数据显示中国工业机器人市场规模将进一步增长至2024年达到115亿美元请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第16页共32页简单金融成就梦想公司深度图25预计24年我国工业机器人市场规模有望突破115亿美元1402011518120991610087147512806555106046508406420200201720182019202020212022E2023E2024E中国工业机器人市场规模亿美元中国工业机器人市场规模yoy右轴资料来源IFR申万宏源研究3公司竞争力不断提升软硬件优势凸显一焊接机器人领域掌握机器人专用焊接设备技术各项核心指标表现优异日本OTC及日本松下是公司工业机器人焊接领域主要竞争对手国外工业机器人的供应商主要包括工业机器人四大家族的瑞士ABB日本发那科日本安川电机与德国库卡以及专门从事焊接机器人生产的日本OTC及日本松下其中四大家族除生产焊接机器人整机以外还生产搬运喷涂等应用于其他领域的机器人系工业机器人综合生产企业而日本OTC及日本松下则专注于焊接领域其生产的工业机器人整机多数搭载其自身生产的机器人专用焊接设备整合成为工业焊接机器人并对外出售目前上述国外厂商均已在中国设立生产基地以便进一步巩固与拓展中国市场表3焊接机器人领域凯尔达主要竞争对手证券代码企业名称企业概况日本OTC公司是日本上市公司DAIHEN在中国设立的全资子公司DAIHEN占据全球弧焊机器日本OTC日本6622T人领域30的市场份额DAIHEN于1934年开始生产弧焊设备1980年开始生产弧焊机器人DAIHEN其弧焊设备占据日本市场53的市场份额日本松下是全球知名的电子产品制造商1994年日本松下和唐山开元电器集团有限公司成立了6752T日本松下唐山松下产业机器有限公司用于开拓中国市场其中日本松下持股60唐山松下产业机器有限公司业务涵盖电焊机机器人及激光焊接系统等相关领域埃斯顿的业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链2020年埃斯顿完成了对德国Cloos公司的收购Cloos公司是全球机器人002747SZ埃斯顿焊接领域的领先企业从1981年起自主研发焊接机器人Cloos生产的焊接机器人主要应用于其柔性自动化焊接设备与工业机器人系统应用等非标智能装备产品新松机器人是一家以机器人独有技术为核心致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业300024SZ新松机器人公司的机器人产品线涵盖工业机器人洁净真空机器人移动机器人特种机器人及智能服务机器人五大系列主要从事工业机器人核心零部件整机系统集成的研发生产销售其产品主要包括了机器688165SH埃夫特人的控制器和伺服驱动产品工业机器人整机智能制造系统集成资料来源公司公告申万宏源研究请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第17页共32页简单金融成就梦想公司深度公司焊接机器人产品在重复定位精度上具有强竞争力重复定位精度表示对于同一指令位置从同一个方面重复响应多次的实到位置的一致性程度为工业机器人长时间实际应用的关键指标之一选取可比上市公司可应用于焊接的负载及动作半径基本相同的主流工业机器人作为对比凯尔达自主研发的机器人手臂及控制器在重复定位精度方面与上述可比公司的产品处于相同水平同时凯尔达产品还与国际先进品牌的产品进行了对比检测结果显示准确度指标优于某四大家族品牌同规格产品重复定位精度与国际代表性品牌机器人处于同等水平表4凯尔达焊接机器人重复定位精度与国内外可比公司产品对比动作半径可比公司产品型号负载kg重复定位精度mmmm某四大家族品牌1121440002某国际知名品牌161445008某国际知名品牌261437008某四大家族品牌241500005某四大家族品牌3121420003某四大家族品牌4101420004国内公司1型号161433005国内公司2型号261450008国内公司3型号3617880051600mms速度时0027凯尔达产品61446800mms速度时0029160mms速度时0032资料来源公司公告申万宏源研究海外龙头市占率领先公司技术水平逐步达到国际水平2018-2020年年公司在中国工业弧焊机器人市场占有率分别为6537551453日本DAIHEN日本OTC母公司占据全球工业弧焊机器人领域30的市场份额但目前公司自主研发生产并具有完全自主知识产权的工业机器人整机在性能方面与国际一流品牌的机器人整机水平相当部分指标优于国际一流品牌凯尔达焊接机器人销量快速增长超过国内竞争对手2018年及2019年公司工业机器人的销量小于埃夫特和新松机器人但整体差距较小公司焊接机器人直接对外出售埃夫特和新松机器人有相当比例的工业机器人用于系统集成自用导致收入差距大于销量差距2020年公司工业机器人销量快速增长达到2720台已超过埃夫特新松机器人的销量请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第18页共32页简单金融成就梦想公司深度图26公司焊接机器人市占率持续提升图2720年公司焊接机器人销量超越国内竞争对手单位台161453300027201425001220001075515001222865310716100045002002018年度2019年度2020年度201820192020凯尔达埃夫特新松机器人资料来源公司公告申万宏源研究资料来源公司公告申万宏源研究二工业焊接设备领域工业焊接设备技术发展成熟各业务协同发展海外品牌先发优势明显国产品牌奋起直追国外焊接企业普遍成立时间早经营时间长并经历了多轮的产业整合焊接龙头企业在知名度企业规模以及高端产品的核心技术等方面具有一定的竞争优势在全球的市场占有率较高市场话语权强而国内焊接企业普遍成立时间较晚早期以代工产品中低端产品为主自有品牌产品及高端产品较少技术水平相对较为落后随着我国制造业的升级改造自动化焊接智能化焊接超低飞溅焊接伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升掌握核心技术并持续进行研发投入的国内焊接龙头企业将随着中国焊接市场的发展而逐渐脱颖而出并逐步实现进口替代及高端焊接设备的反向出口企业规模将逐渐扩大进一步提高中国焊接设备在全球焊接领域的市场地位公司为国内工业焊接领域领军企业未来焊接机器人业务将与工业焊接设备业务协同发展公司在工业焊接领域已经具有较高的行业影响力未来公司在焊接机器人业务所积累的超低飞溅伺服焊接高端焊接技术将逐步应用于工业焊接设备业务提升公司工业焊接设备产品的竞争力从而实现公司各业务间的协调发展表5公司工业焊接设备领域主要竞争对手股票代码企业名称企业概况麦格米特是以电力电子及相关控制技术为基础的电气自动化公司麦格米特的产品中数字化焊002851SZ麦格米特机与凯尔达构成直接竞争关系山东奥太电气有限公司作为国家级重点高新技术企业和面向全球的工业焊割设备制造商专业-山东奥太为用户提供工业焊割设备机器人焊割系统自动化焊割装备和智能焊接云系统及其应用解决方案上海沪工主要从事智能制造业务和航天业务主要产品包括了气体保护焊机氩弧焊机手工弧焊机埋弧焊机等离子切割机等弧焊设备系列产品以及机器人焊接切割系统激光603131SH上海沪工切割焊接设备大型专机自动化焊接切割成套设备航天系统装备及相关非标准生产设备主要从事焊割设备的研发生产和销售以及焊割配件焊接材料和焊接机器人的销售公司主SZ佳士科技要产品为逆变焊机焊割配件焊接材料和焊接机器人请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第19页共32页简单金融成就梦想公司深度瑞凌股份主营业务包括逆变焊割设备焊接自动化系列产品和焊接配件类产品的研发生产销售和服务其中逆变焊割设备包括逆变直流手工弧焊机逆变氩弧焊机逆变半自动气体300154SZ瑞凌股份保护焊机逆变等离子切割机等焊接自动化系列产品包括焊接小车数字化焊接设备高效焊接系统和机器人焊接系统集成等焊接配件类产品包括焊接和切割配件焊接防护用品等430003NQ北京时代主营业务为逆变焊机大型焊接成套设备专用焊机及数控切割机的开发生产与销售资料来源公司公告申万宏源研究31变化一机器人本体国产替代加速盈利能力有望大幅改善公司通过多年技术研发目前已实现专用焊接设备焊接电源焊枪送丝系统机器人整机手臂控制器自产未来公司对外采购机器人本体的体量将持续降低工业机器人整机包括机器人手臂本体及控制器两大核心部分组成其中控制器主要通过运动控制核心算法软件控制技术硬件控制技术等控制工业机器人运动决定工业机器人的稳定性与精确性机器人手臂是机器人的机体结构和机械传动系统也是机器人的支撑基础和执行机构类似于人类的手臂过往公司主要销售专用焊接设备而焊接机器人所使用的机器人手臂及控制器以外购为主公司自主研发的工业机器人手臂及控制器已经在20年6月投产20年搭载公司自产机器人手臂及控制器的焊接机器人实现对外销售76台图28焊接机器人主要由机器人手臂控制器专用焊接设备构成资料来源公司公告申万宏源研究请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第20页共32页简单金融成就梦想