步科股份概况
　　起步于人机界面，工控多面手：步科股份起源于成立于1996年的深圳市步进机电有限公司，是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业。公司专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案。公司在人机界面HMI以及低压伺服领域具备显著的行业地位和优势。
　　工控及移动机器人行业分析
　　工控市场容量大，移动机器人行业快速发展：根据工控网数据，国内工业自动化市场行业市场空间为1865亿左右(2019年），总体上保持相对平稳的增速，但部分细分下游行业增速较快。公司主要产品HMI和伺服系统亦符合上述行业趋势。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，中国市场2021年移动机器人市场规模为75亿元，同比增速为50.1%。预计2026年市场规模为372亿元，则2022-2026年市场规模CAGR为41%。其对应的上游低压伺服系统市场规模亦快速增长中。
　　竞争优势及成长驱动力
　　低压伺服差异化竞争，移动机器人及医疗优势显著：在低压伺服系统控制领域，公司产品的小体积设计、电机和驱动一体化设计等方面具备独特的优势，使得公司在移动搬运机器人、物流分拣线、医疗影像设备等行业市场具有较强竞争优势。根据相关公告，公司销售给移动机器人下游部分的营业收入在过去几年增长较为显著。此外，公司提前布局集成式伺服轮、无框力矩电机等新产品，在餐饮行业亦推出了整套数字化方案。预计后续公司将以移动机器人作为核心驱动力，同时其他业务亦多点开花。
　　盈利预测与投资建议
　　随着工控设备需求的逐步回暖及公司用于移动机器人行业的产品持续放量，预计公司营业收入及归母净利润呈持续增长态势。预计公司2022-2024年营收分别为5.39/7.13/9.28亿元，同比+0.37%/32.24%/30.17%；归母净利润分别为0.91/1.17/1.55亿元，同比+21.86%/28.16%/32.97%；EPS分别为1.08/1.39/1.85元，当前股价对应PE分别为39/30/23倍。首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：行业竞争加剧风险、原材料成本上升风险、新产品开拓不及预期。

研究报告全文：证券研究报告2023年3月5日工控多面手移动机器人驱动成长步科股份688160SH投资价值分析报告太平洋证券机械团队证券分析师刘国清执业资格证书编码S1190517040001证券分析师崔文娟执业资格证书编码S11905200200011摘要步科股份概况起步于人机界面工控多面手步科股份起源于成立于1996年的深圳市步进机电有限公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业公司专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网互联网软硬件的研发生产销售以及相关技术服务并为客户提供设备自动化控制数字化工厂及工业互联网解决方案公司在人机界面HMI以及低压伺服领域具备显著的行业地位和优势工控及移动机器人行业分析工控市场容量大移动机器人行业快速发展根据工控网数据国内工业自动化市场行业市场空间为1865亿左右2019年总体上保持相对平稳的增速但部分细分下游行业增速较快公司主要产品HMI和伺服系统亦符合上述行业趋势根据高工机器人产业研究所GGII数据统计中国市场2021年移动机器人市场规模为75亿元同比增速为501预计2026年市场规模为372亿元则2022-2026年市场规模CAGR为41其对应的上游低压伺服系统市场规模亦快速增长中竞争优势及成长驱动力低压伺服差异化竞争移动机器人及医疗优势显著在低压伺服系统控制领域公司产品的小体积设计电机和驱动一体化设计等方面具备独特的优势使得公司在移动搬运机器人物流分拣线医疗影像设备等行业市场具有较强竞争优势根据相关公告公司销售给移动机器人下游部分的营业收入在过去几年增长较为显著此外公司提前布局集成式伺服轮无框力矩电机等新产品在餐饮行业亦推出了整套数字化方案预计后续公司将以移动机器人作为核心驱动力同时其他业务亦多点开花2摘要盈利预测与投资建议随着工控设备需求的逐步回暖及公司用于移动机器人行业的产品持续放量预计公司营业收入及归母净利润呈持续增长态势预计公司2022-2024年营收分别为539713928亿元同比03732243017归母净利润分别为091117155亿元同比218628163297EPS分别为108139185元当前股价对应PE分别为393023倍首次覆盖给予买入评级步科股份盈利预测及财务指标资料来源同花顺iFinD太平洋证券研究院风险提示行业竞争加剧风险原材料成本上升风险新产品开拓不及预期3目录一步科股份概况二工控及移动机器人行业分析三竞争优势与成长驱动力四盈利预测与投资建议五风险提示4一步科股份概况11历史沿革基本情况步科股份起源于成立于1996年的深圳市步进机电有限公司发行人前身步科有限成立于2008年12月9日由上海步科电气和自然人马学童分别出资3980万元20万元共同设立2012年步科股份系由上海步科自动化有限公司整体变更设立公司业务步科股份是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业公司专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网互联网软硬件的研发生产销售以及相关技术服务并为客户提供设备自动化控制数字化工厂及工业互联网解决方案是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商图表1步科股份发展历程资料来源公司公告太平洋证券研究院5一步科股份概况图表2步科股份重点事件资料来源公司官网太平洋证券研究院6一步科股份概况12主营产品主营产品公司目前主营产品包括驱动类和控制类两大品类驱动类包括伺服系统变频器步进系统等业务其中伺服系统贡献主要收入且公司的特色业务为低压伺服系统控制类包括人机界面和PLC其中人机界面贡献主要收入图表3步科股份主营产品7资料来源公司官网太平洋证券研究院一步科股份概况12主营产品主营业务构成根据公司招股说明书披露驱动系统和人机界面合计约占公司95以上的营业收入其余为可编程逻辑控制器PLC数字化工厂等业务2021年以后公司调整了披露口径控制系统包括人机界面可编程逻辑控制器数字化工厂三块业务展望后续发展公司将以伺服驱动系统和HMI作为业务重心业务毛利率水平根据公司招股说明书披露公司驱动系统的毛利率保持在35以上近年相对稳定人机界面近年平均毛利率接近40但2021年由于人机界面的主要原材料如液晶价格上涨人机界面的毛利率有所下滑目前已经恢复到历史正常水平PLC的毛利率水平较高近年保持在45左右但业务体量较小图表4步科股份主营业务构成图表5步科股份各业务毛利率水平资料来源公司公告太平洋证券研究院资料来源公司公告太平洋证券研究院8一步科股份概况13财务分析基本情况公司2019年度至2021年度的营业收入分别为345亿元434亿元537亿元公司归母净利润分别为422709万元661733亿元747107亿元公司2019年度至2021年度营业收入CAGR为2474归母净利润CAGR为3294公司致力于提高自身的技术实力和创新能力实现了快速的业绩增长经营近况公司近期披露2022年度业绩快报全年预计实现营收539亿元同比增长037预计实现归母净利润910405亿元同比增长21862022年度受到宏观经济下行等因素的影响公司营业收入端仅部分高景气业务仍保持增长其余部分有所下滑整体大致保持持平由于本年度原材料如液晶有所下降公司HMI毛利率显著回升因此归母净利润同比增长图表6步科股份营业收入亿元及同比增速图表7步科股份归母净利润万元及同比增速9资料来源同花顺iFinD太平洋证券研究院资料来源同花顺iFinD太平洋证券研究院一步科股份概况14股权结构股权结构公司控股股东为上海步进间接控股股东为深圳步进唐咚系公司实际控制人唐咚直接和间接合计持有公司4341的股份池家武直接和间接合计持有公司1038的股份股权激励公司实施了面向骨干及核心员工的持股机制及相关安排同心众益为步科股份员工的持股平台执行事务合伙人为唐咚同心众益目前持有公司1089的股份截至2023年3月1日公司不存在正在执行的对董事监事高级管理人员核心技术人员和其他员工实行的股权激励如员工持股计划限制性股票股票期权及其他制度安排图表8步科股份前十大股东2022三季报数据资料来源公司公告太平洋证券研究院10目录一步科股份概况二工控及移动机器人行业分析三竞争优势与成长驱动力四盈利预测与投资建议五风险提示11二工控及移动机器人行业分析21工控行业基本情况基本情况随着全球经济的不断发展自动化设备替代人力劳动的趋势不断推进全球以及中国市场对工业自动化控制产品的市场需求日益增长根据工控网数据国内工业自动化市场行业市场空间约2000亿左右其中按金额计约6成为产品市场行业保持相对平稳的总体增速但部分细分下游行业增速较快工控类产品工业自动化产品可以分为工厂自动化以驱动系统控制系统等产品为主和流程自动化以仪器仪表传感器等产品为主两大类根据中国工控网披露国内2019年低压变频器的市场规模为211亿通用伺服的市场规模为96亿PLC的市场规模为113亿目前工控市场为内资外资厂商混战的格局市场份额相对分散图表92010-2022年中国自动化市场规模及发展预测12资料来源公司公告2020年中国自动化市场白皮书工控网太平洋证券研究院二工控及移动机器人行业分析图表10工控各类产品细分市场规模2019年资料来源中国工控网太平洋证券研究院13二工控及移动机器人行业分析21工控行业基本情况人机界面HMI是HumanMachineInterface的缩写即人机接口也称作人机界面HMI是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换根据2020年中国HMI市场研究报告内容中国人机界面市场将实现6的复合增长2022年市场规模将达到4133亿元行业竞争格局由于HMI具备一定软件属性受下游客户使用习惯影响中国HMI市场目前外资台资仍占据主要的市场份额如西门子威纶研华三菱普罗菲斯台达施耐德欧姆龙等厂商国内的领先企业则包括昆仑通态步科股份信捷电气等厂商图表112014-2022年国内人机界面市场规模图表122019年中国人机界面市场占有率14资料来源2020年中国HMI市场研究报告工控网太平洋证券研究院资料来源2020年中国HMI市场研究报告工控网太平洋证券研究院二工控及移动机器人行业分析21工控行业基本情况伺服驱动系统伺服系统servomechanism又称随动系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统伺服系统的主要任务是按控制命令的要求对功率进行放大变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩速度和位置控制符合要求根据2020年中国通用运动控制市场研究报告我国伺服系统市场需求将保持3-5左右增长2022年市场规模将达到110亿元行业竞争格局伺服系统的头部厂商仍为外资台资厂商如松下安川台达三菱西门子施耐德贝加莱三洋等国产厂商以汇川技术为代表也已经取得可观的份额且份额持续提升中图表132014-2022年国内伺服系统市场规模图表142019年中国伺服系统市场占有率15资料来源2020年中国通用运动控制市场研究报告太平洋证券研究院资料来源2020年中国通用运动控制市场研究报告太平洋证券研究院二工控及移动机器人行业分析22移动机器人产业链可分为上中下游三个环节产业链移动机器人产业链可以分上游核心零部件包括伺服系统传感器智能SoC控制MCU减速器壳体结构件等中游本体制造AGVAMR移动机器人制造商下游系统集成及应用如智能物流系统集成可应用于汽车3C快递电商等行业三个环节行业趋势目前本体制造商亦可提供部分系统方案设计而部分下游集成商亦具备AGVAMR小车设计生产能力本体制造商一般不会往上游核心零部件渗透图表15移动机器人产业链16资料来源网络资料太平洋证券研究院整理二工控及移动机器人行业分析移动机器人按产品形态大体可以分为AGC潜伏式移重载式料箱式又取式复合式六个类型AGV和AMR的区别在于后者本身具备强大的计算能力它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策而前者只是一个大型的执行器一举一动都依赖于中央控制系统的调度SLAMSimultaneousLocalizationandMapping意指即时定位与地图构建通常包含视觉SLAM跟激光SLAM两大类图表16移动机器人按产品形态分类方式资料来源网络资料太平洋证券研究院整理17二工控及移动机器人行业分析22移动机器人产业链可分为上中下游三个环节各类形态占比根据高工机器人产业研究所GGII统计2021年移动机器人按产品形态比例以潜伏式占据主导按销量计的份额为6275其余如叉取式占1167AGV占1149移重载式占818等亦占据一定份额下游行业应用情况根据移动机器人AGVAMR产业联盟统计2021年移动机器人下游行业应用较为分散其中占比相对较高的行业为汽车汽配供应链三方物流新零售3C电子家电快递电商新能源电池一般制造业纺织等行业图表182021年移动机器人应用的下游行业比例图表172021年移动机器人产品形态比例按销量计按金额计资料来源高工机器人产业研究所GGII太平洋证券研究院资料来源移动机器人AGVAMR产业联盟太平洋证券研究院18二工控及移动机器人行业分析23移动机器人市场规模市场规模以金额计根据高工机器人产业研究所GGII数据统计中国市场2021年移动机器人市场规模为75亿元同比增速为501预计2026年市场规模为372亿元则2022-2026年市场规模CAGR为41市场规模以销量计根据高工机器人产业研究所GGII数据统计中国市场2021年移动机器人市场规模为638万台同比增长速度为575预计2026年市场规模为355万台则2022-2026年CAGR增速为443且根据2021年数据测算国内市场移动机器人均价约为118万台图表19移动机器人市场规模以金额计单位元图表20移动机器人市场规模以销量计单位台资料来源高工机器人产业研究所GGII太平洋证券研究院资料来源高工机器人产业研究所GGII太平洋证券研究院19二工控及移动机器人行业分析日本移动机器人市场根据矢野经济研究所数据统计可见在日本市场AGVAMR的销售占比约为51预计后期AMR的销售占比仍有上升空间从销售单价看AMR小车均价约为16万台AGV小车均价约为12万台图表21日本AGVAMR出货量及销售规模变化和预测资料来源矢野经济研究所太平洋证券研究院20