研究报告全文：2022年4季度产业跟踪工业自动化明年反转确定性较强齐妍Emailyqihzinsightscom杨云鹏Emailypyanghzinsightscom弘则弥道上海投资咨询有限公司科技u能源制造消费传媒医疗健康核心观点需求趋于好转明年继续向上四季度订单环比复苏国产品牌表现优于外资品牌既有年底备库影响也因光伏锂电等行业需求较为强劲四季度同比增速仍处于低位主要受宏观环境影响下游设备厂商控制成本节省投资展望明年国产品牌拥有较强信心下游新能源行业需求维持高速增长疫情问题淡化后设备商投资意愿增强国产品牌持续对外资品牌形成替代伺服国产竞争加剧PLC国产化缓慢伺服系统国产化率进一步提高外资品牌几乎全线收缩带来的是国产品牌之间的竞争加剧诸多工控品牌布局伺服产品伺服产品出现降本降价的变化新能源大客户成为争夺的对象以驱动带动控制的策略见效不明显终端客户对国产PLC的接受度依旧偏低需要时间关注各公司产品矩阵与内部战略变革一年中头部工控公司的营收结构并未发生明显变化各自发挥在控制驱动执行层面的比较优势谁能完善产品矩阵成为解决方案的提供者依旧是明年行业内的重要变量汇川在新能源汽车工业软件等新方向的延展以及出海战略执行的情况将提供比较多的边际增量雷赛明年继续拓展经销渠道通过步进和板卡的老客户销售伺服与PLC产品份额上升的速度可能更加领先101复苏序幕开启弘则弥道上海投资咨询有限公司工业自动化产业链中最核心的是控制零部件提供机机器视觉器人指挥行业管生A软控驱电传设行业理产B件制动机动备行业C整线个工厂传感器机床方案提供行业A行业B行业C3工控的典型产品包括PLC变频器伺服系统智能制造装备机械系统电气系统软件系统辅助系统机械机构驱动单元控制单元感测单元伺服步进变频传信号驱动驱动调速感处理器器器器器PC-嵌入based式控控制PLC制器卡运动其伺服步进调速控他电机电机电机制系统控制层驱动层执行层4今年疫情扰动严重明年工控市场规模增速回到中枢水平中国低压变频器市场规模亿元中国通用伺服系统市场规模亿元450规模增速18500规模增速5040016450403503166514400300123503030025660250102502020082001506150101004100050250000-10201720182019202020212022E2023E2024E2025E201720182019202020212022E2023E2024E2025E中国PLC市场规模亿元300规模增速252502020015570151501010050500201720182019202020212022E2023E2024E2025E数据来源MIR共研网5四季度制造业PMI表现不理想工业自动化行业PE在40x左右804市盈率收盘价35703602550240153012222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000011111111111111111222222222222222222222222222222222222222222222229999999999999999900000000000000001111111111111111222222222222222-----------------------------制-造-业--PM-I------------------------------555453525150492019年1月2019年4月2019年7月2019年10月2020年1月2020年4月2020年7月2020年10月2021年1月2021年4月2021年7月2021年10月2022年1月2022年4月2022年7月2022年10月48474645数据来源Wind6四季度销售增速较低但经销商对明年信心较强四季度新能源行业依旧是销量和订单的主要支撑大客户订单相对较好小客户基本没有订单外资品牌对明年预期偏保守因主要销售高端产品需求复苏弹性较小且供应链问题未见缓解判断明年仅有个位数增长或负增长国产品牌对明年预期偏乐观判断明年是大年放开后设备企业有信心投资主流的中低端产品大幅受益分季度中国自动化整体市场规模亿元订单环比好转但销量是否环比上升规模同比增速要看年底备库900810457768007537307477484068835700663306002550020400153001052000100-50-1021Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q322Q4E数据来源MIR7四季度国产与外资产品价差拉大利好进口替代汇川与禾川在大客户方面竞争激烈进口品牌如西门子三菱货期还需要两至三个月很多大客户会进行成本核算订单以竞标的形式下发哪个品牌的报价低就交付它做光伏行业付款情况变差账期较长四季度经销商调研库存情况企业库存情况库存仅储备一个月左右的货消化速度快国产A各家代理商库存水平一致没有超额备货情况国产B年中备库还有30-40没有消化掉年底可能还会备库四季度经销商调研价格情况企业价格情况国产基本无变化个别降价外资涨价ABB3-4三菱6客户能够接受数据来源弘则研究8进口替代依然是工控行业的核心任务之一2021年中国低压变频器市场格局2021年中国伺服系统市场格局日韩131汇川163其他364欧美446安川105松下96中国423禾川28三菱88台达75西门子812021年工控产品国产化率情况90848380706050454340302525207100工控机专用伺服低压变频器HMI中高压变频器通用伺服PLC数据来源华经产业研究院MIR9变频器进口缺货导致短期国产增速抬头出现两大影响第一是赛美控在八九月份受黑客攻击大概三至四个月无法供货第二是英飞凌IGBT原材料紧缺导致外资变频产品供货状况较差而汇川使用国产IGBT能够保障供应因此增长较快尤其在钢铁重工行业表现明显变频器主要厂家毛利率变化21Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q3英威腾3525338332583016285030503125正弦3700321029042607294429932789伟创3499334632373178335734503950汇川通用变频器营收亿元114412汇川营收增速50105451087486940793811358667306252041510250021Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q3数据来源Wind10伺服系统高端产品还有进口替代空间低端产品降本迅速2025年之前的行业增速还是取决于光伏锂电半导体三大场景切割打磨等较为复杂的工艺场景需要用到高端机型该领域主要以外资品牌为主国产厂家伴随着价格竞争对产品进行降本比如光编改磁编禾川自制芯片伺服系统主要厂家毛利率变化21Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q3禾川4221364436893154322732663335汇川伺服营收亿元14汇川营收增速1315401221210981103351022301084480525820615410250021Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q3数据来源Wind11PLC国产化尚需时日现在光伏锂电的中型PLC还是外资品牌比如西门子和欧姆龙在做汇川的产品暂时应用不多需要在非主要设备的PLC上先打败松下安川等外资二线品牌可能还要2-3年时间做完国产化国产PLC的软件内核都来自于Codesys尚需自己开发系统PLC主要厂家毛利率变化21Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q3信捷3975418839724011398335503437汇川PLC含HMI营收亿元5汇川营收增速1404261204308100324580208188217260135401200021Q121Q221Q321Q422Q122Q222Q3数据来源Wind12产品矩阵细化丰富02战略方向差异渐显弘则弥道上海投资咨询有限公司汇川过半营收依旧来自工业自动化汇川2021营收结构亿元汇川2022Q3营收结构亿元轨道交通工业机器人轨道交通工业机器人2802362252634032新能源汽新能源汽车车326529922017通用自动通用自动化化898283235052电梯电梯496738262824汇川营收亿元汇川归母净利润亿元汇川营收增速200179436040汇川归母增速357314016241351205030851503010011511408025210060100302073904015209522050100105-20000-402019202020212022Q32019202020212022Q3数据来源Wind14汇川新产品线延展与出海战略可能提供更快的增长工控方面需要成为解决方案的提供者目前必须从控制端发力通过驱动端来拉动控制端的增长产品硬件日益同质化软件与服务是未来竞争的关键要比竞争对手提前解决客户的问题新部门方面汽车工业互联网新能源等部门加大投入和人员布局出海方面海外工控市场空间是国内2倍做进欧美市场的难度较大当下大部分市场集中在越南印度柬埔寨等地出海取决于新能源车和光伏的产业链如何向东南亚转移工控供应商可以跟随设备商一同出海15禾川的伺服产品持续向新能源客户发力禾川2021营收结构亿元禾川2022Q3营收结构亿元PLC其他PLC其他040520430375798伺服伺服6593878883禾川营收亿元禾川归母净利润亿元禾川归母增速8禾川营收增速751801211014070210777012010090654460100085508044031306048603304004220200211000000-202019202020212022Q32019202020212022Q3数据来源Wind16禾川通过自制芯片和编码器进行降本增利禾川自制芯片是为了减少类似去年芯片被卡脖子的现象不至于在货期或价格方面被国外供应商制约货期基本自主可控也更加节省成本在国产品牌中禾川是最早生产芯片和编码器的企业形成了禾川独特的竞争力在成本控制方面很有优势通常情况下外购一个芯片需要100元左右自己生产的成本仅需30-40元禾川的伺服产品线产品定位X2低端走价格路线仅有简单的脉冲功能X3中端属于主打产品销量最好X4X5新品在X3基础上进行产品优化价格更低更具性价比X6高端大功率产品技术工艺复杂Y7性能比X6更加高端禾川的PLC产品线产品定位A系列低端一体式小型机价格最便宜功能简单R系列中低端比A系列增加了总线功能和运动控制功能接口和点位更丰富Q系列运动控制器带伺服功能M系列没有正式推出在客户端做测试中数据来源弘则研究17雷赛发展方向由步进转为伺服由PC-based转为PLC雷赛2021营收结构亿元雷赛2022Q3营收结构亿元其他其他117052控制108控制1051811515步进步进5883354950伺服伺服3171822627雷赛营收亿元雷赛归母净利润亿元14雷赛营收增速4525雷赛归母增速7012032184020912603520946940176105030158663254010862010301542010052510000002019202020212022Q32019202020212022Q3数据来源Wind18步进与PC-based的市场空间比较有限国产化率也较高中国步进系统市场规模亿元2018年中国步进系统市场格局12规模增速1298其他2391094108286858588雷赛37966东方马达45042和利时64200-2鸣志116研控151201720182019E2020E2021E2022E中国PC-based控制器市场规模亿元2018年中国PC-based控制器市场格局12规模增速10920其他2029910851687264固高4385912乐创4768翠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