点胶控制系统龙头企业，与苹果产业链供应商合作加深
　　乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业，深耕点胶工艺类控制领域，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元，相当于点胶机的“大脑”，主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成。从产品结构来看，点胶控制系统系统是主要收入来源，2021年创收5968万元，占主营业务收入的59%。从客户来看，前五大客户占销售总额的比例为40%左右，下游客户包括卓兆点胶、矩子科技等，此外公司与苹果产业链供应商合作逐步加深，卓兆点胶为乐创技术第一大客户，其设备应用于苹果公司及其EMS厂商相关电子产品的组装、FATP、SMT等环节的点胶、涂覆作业等。2021年实现营收1.03亿元(+39%)，归母净利润3314万元(+110%)，毛利率/净利率分别为64.83%/32.33%。
　　我国点胶工艺通用系统市场尚新，2022年精密流体控制市场有望达358亿元
　　国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外，目前国内点胶设备厂家主要通过自主开发点胶控制系统，并配置到其点胶设备，一般不对外单独销售点胶控制系统。第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，因此，国内点胶控制系统细分领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。根据华经产业研究院数据显示，预计2022年中国精密流体控制设备市场规模达357.9亿元，2025年有望上涨至490.6亿元。近年来，我国智能装备不断向高附加值产业链纵深发展，下游需求推动精密流体控制设备行业持续放量。从下游需求领域来看，3C电子和半导体目前是最大应用市场。根据华经产业研究院数据显示，预计2022年流体控制设备在3C电子领域的市场规模为154.7亿元，2025年有望达191.8亿元。
　　五轴五联动等技术带动产品性能行业领先，国内没有完全对标的上市企业
　　经过长期开发及持续升级迭代，点胶控制系统产品已具备二维曲线、三维曲线、五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能，在加工速度、胶量控制等指标方面不断提升，支持多种点胶阀加工，能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。国内目前除乐创技术外，尚无其他专门从事点胶控制系统研发、生产和销售且具有一定规模和实力的企业。本次募投拟使用募集资金11520万元于“运动控制系统智能化建设项目”、“研发中心建设项目”以及补充流动资金。完全达产后，预计新增年销售收入、年净利润分别达8793、2177万元。
　　乐创技术PE 2021为13.52X，可比公司PE 2021均值为44.10X
　　此次公开发行的发行价为12.80元/股，对应2021年归母净利润PE为13.52X（发行后）低于可比公司2021PE均值44.10X。公司专注于工业运动控制行业，是行业细分领域点胶控制系统领军企业之一，掌握21项核心技术，与高校、企业开展联合研究项目。考虑到公司技术及品牌优势，下游电子制造设备行业的持续发展，有望进一步提高行业渗透率，建议关注。
　　风险提示：原材料价格波动风险、对苹果产业链存在依赖风险、新股破发风险

研究报告全文：北交所新股申购报告新股乐创技术430425BJ点胶控制系统龙头企业募投促产品智能化升级2023年01月11日研究北交所新股申购报告北交所研究团队诸海滨分析师赵昊分析师zhuhaibinkyseccnzhaohaokyseccn证书编号S0790522080007证书编号S0790522080002点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发生产及销售的高新技术企北业深耕点胶工艺类控制领域形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体交系主要产品包括点胶控制系统通用运动控制器及驱动器点胶控制系统属于所新点胶机运动控制中的上位控制单元相当于点胶机的大脑主要由点胶股控制软件和点胶专用运动控制器组成从产品结构来看点胶控制系统系统是主申购要收入来源2021年创收5968万元占主营业务收入的59从客户来看前报五大客户占销售总额的比例为40左右下游客户包括卓兆点胶矩子科技等告此外公司与苹果产业链供应商合作逐步加深卓兆点胶为乐创技术第一大客户其设备应用于苹果公司及其EMS厂商相关电子产品的组装FATPSMT等环节的点胶涂覆作业等2021年实现营收103亿元39归母净利润3314万元110毛利率净利率分别为64833233我国点胶工艺通用系统市场尚新2022年精密流体控制市场有望达358亿元国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外目前国内点胶设备厂家主要通过相关研究报告自主开发点胶控制系统并配置到其点胶设备一般不对外单独销售点胶控制系新签洛阳钼业148亿合同铜萃统第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少因此国内点胶控制系统细开分领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段根据华经产业研究院数据显源取剂业务获高增长北交所信息更证新-2023111示预计2022年中国精密流体控制设备市场规模达3579亿元2025年有望上券北京专精特新运动营养品企业涨至4906亿元近年来我国智能装备不断向高附加值产业链纵深发展下游证深耕创新型体育科技北交所新股需求推动精密流体控制设备行业持续放量从下游需求领域来看3C电子和半券研申购报告-2022123导体目前是最大应用市场根据华经产业研究院数据显示预计2022年流体控究奔朗新材超硬材料制品龙头企制设备在3C电子领域的市场规模为1547亿元2025年有望达1918亿元报业金刚石工具产能扩产翻倍北告五轴五联动等技术带动产品性能行业领先国内没有完全对标的上市企业交所新股申购报告-2022121经过长期开发及持续升级迭代点胶控制系统产品已具备二维曲线三维曲线五轴四联动五轴五联动视觉定位视觉检测等多种加工功能在加工速度胶量控制等指标方面不断提升支持多种点胶阀加工能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求国内目前除乐创技术外尚无其他专门从事点胶控制系统研发生产和销售且具有一定规模和实力的企业本次募投拟使用募集资金11520万元于运动控制系统智能化建设项目研发中心建设项目以及补充流动资金完全达产后预计新增年销售收入年净利润分别达87932177万元乐创技术PE2021为1352X可比公司PE2021均值为4410X此次公开发行的发行价为1280元股对应2021年归母净利润PE为1352X发行后低于可比公司2021PE均值4410X公司专注于工业运动控制行业是行业细分领域点胶控制系统领军企业之一掌握21项核心技术与高校企业开展联合研究项目考虑到公司技术及品牌优势下游电子制造设备行业的持续发展有望进一步提高行业渗透率建议关注风险提示原材料价格波动风险对苹果产业链存在依赖风险新股破发风险请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明124北交所新股申购报告目录1核心看点五轴五联动性能领先募投产品智能化升级411竞争优势点胶控制系统不断迭代四工位双五轴五联动技内领先412市场地位形成以点胶控制系统为核心运动控制部件为基础的业务格局行业内无完全对标公司513募投项目拟使用5200万于运动控制体统智能化系统升级82公司情况工业运动控制专家深耕点胶控制系统领域921业务概要点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深922财务变化2021年营收103亿元39盈利能力有所上升143行业看点上游芯片类元器件等供应趋于稳定下游3C电子设备推动电子设备制造业放量1631上游发展芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖欧美公司占据操作系统主要市场1732中游发展预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为358亿元3C电子领域市场占比431733下游发展我国2021年3C电子设备制造业营收14万亿带动电子制造设备市场放量194估值对比乐创技术PE2021为1352X可比公司PE2021均值为4410X215风险提示22图表目录图1利用运动控制技术优势拓展其他高端领域6图22019年乐创技术在国内通用运动控制器市场份额约为1887图32021年乐创技术在国内伺服系统市场份额约为0068图4拟使用115亿元募集资金于本次募投项目促产品智能化研发中心升级8图5点胶控制系统属于点胶机运动控制中的上位控制单元9图62021年点胶控制系统营收5968万元万元11图72021年点胶控制系统占比主营业务收入586111图8主要产品的生产加工顺序为SMT工序DIP工序和FA工序13图92021年公司营收达103亿元392115图102022H1对应3C行业营收3369万元15图112021年公司毛利率达6483695pcts15图12公司期间费用率整体下降15图132021年公司归母净利润达3314万元1103816图142021年公司净利率达32331094pcts16图15行业上游包括硬件软件两类下游多为点胶机等电子制造设备厂商17图16预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为3579亿元18图172022年我国流体控制设备在3C电子领域市场规模为1547亿元18图182021年我国通用运动控制器市场规模为99亿元19图192021年我国伺服系统市场规模为212亿元19图20我国2021年3C电子设备制造业营收141285亿元20表1点胶控制系统产品主要由PC端点胶控制软件等四类产品构成4表2MC7784产品具有四工位双五轴五联动功能目前市场尚无竞品4表3运动控制系统厂商差异化竞争特点突出5表4国内点胶设备厂家一般不对外单独销售点胶控制系统第三方开发厂商较少7表5拟使用8095万元于运动控制系统智能化建设项目8请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明224北交所新股申购报告表6乐创技术点胶控制系统主要分为T6和D2A3两个系列9表7通用运动控制器可分为脉冲型和总线型两类10表8通用运动控制器产品主要由IO扩展模块等四类产品构成10表9交流伺服驱动器可分为脉冲型及总线型两类11表10交流伺服驱动器产品主要由PC端调试软件及伺服驱动器含嵌入式软件两类产品构成11表112021年三类主要产品收入8777万元占主营业务收入比例为861912表122022年1-6月点胶控制系统平均单价为5240元套304712表132022H1向前五大供应商采购金额占比当期采购总额的305713表142022H1向前五大客户销售金额占比当期销售总额的514714表15与苹果产业链供应商合作逐步加深2022H1来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重为435414表16电子制造设备主要用于实现电子产品含元件组件及成品制造自动化20表17乐创技术可比公司有柏楚电子维宏股份金橙子雷赛智能固高科技21表18乐创技术深耕点胶控制系统通用运动控制器以及伺服驱动器涉及中高端领域21表19乐创技术点胶控制系统为细分行业专用控制系统与柏楚电子维宏股份金橙子的主导产品形态相似21表20乐创技术发行价对应2021PE发行后为14X可比公司PE2021均值为44X22请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明324北交所新股申购报告1核心看点五轴五联动性能领先募投产品智能化升级11竞争优势点胶控制系统不断迭代四工位双五轴五联动技内领先乐创技术长期从事工业运动控制系统产品的研发是国内较早基于DSPFPGAARMFPGA自主研发通用运动控制器伺服驱动器等运动控制产品的专业厂商核心团队在此领域有二十年左右的沉淀和积累乐创先后承担或参与了新一代人工智能先进制造智能服智能交流伺服控制系统研发与应用四关节码垛机器人关键技术研究及其产业化基于中控多机互联多任务六轴机械控制系统的点胶机的产业化等四川省重大科技项目被四川省经济和信息化厅认定为2022年度四川省专精特新中小企业自主研发的具有物联网接口的高性能激光切割雕刻嵌入式控制器被成都市人民政府评为成都市科学技术进步奖二等奖表1点胶控制系统产品主要由PC端点胶控制软件等四类产品构成点胶专用运动控制器点胶专用示教编程器构成PC端点胶控制软件点胶专用IO扩展板含嵌入式软件含嵌入式软件图示JetMoveMC7764-J100EA3232DTP105B型号软件界面运动控制器IO扩展板示教编程器资料来源公司招股书开源证券研究所经过长期开发及持续升级迭代点胶控制系统产品已具备二维曲线三维曲线五轴四联动五轴五联动视觉定位视觉检测等多种加工功能在加工速度胶量控制等指标方面不断提升支持多种点胶阀加工能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求点胶控制系统具备高性能高品质和高可靠性的特点如在五轴五联动应用的任意曲线点胶加工中空移速度最大可达2000mms点胶最大速度可达500mms胶宽偏差小于001产品性能处于行业较为领先的水平表2MC7784产品具有四工位双五轴五联动功能目前市场尚无竞品产品系列D2A3系列MC7764MC7764SMC7784档次低端中高端中高端中高端平均单价元2485119751721642340视觉非视觉视觉2D相机轨迹纠正3D相机轨迹提取功能普通三轴点胶三轴控制加两个胶阀姿态轴四工位双五轴四联动四工位双五轴五联动更为复杂的异型工件如应用领域玩具工艺饰品电子产品组件异型工件如耳机ARVR眼镜市场竞品竞品较少尚无竞品资料来源公司招股书开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明424北交所新股申购报告12市场地位形成以点胶控制系统为核心运动控制部件为基础的业务格局行业内无完全对标公司运动控制系统作为智能制造装备的核心广泛应用于半导体制造电子制造激光加工工业机器人数控机床包装机械纺织机械等自动化生产领域不同厂商根据自身技术优势和业务发展形成了各自优势产品以及相应重点应用领域差异化竞争特点突出具体而言可划分为以下三类企业第一类企业提供各类生产制造产线工业自动化整体解决方案的大型自动化厂商该类企业以欧美与日系企业为主国内企业存在较大差距第二类企业提供各类运动控制部件的运动控制厂商该类企业中欧系与日系企业凭借产品性能优势占据高端市场国内企业以固高科技雷赛智能为代表近年来在运动控制器驱动器等领域发展迅速第三类企业提供细分领域内专用控制系统解决方案的专业控制系统厂商该类企业主要以运动控制器等为基础通过深入研发某一细分领域内的专用工艺解决方案形成专用的工业控制系统如激光切割控制系统雕刻雕铣控制系统点胶控制系统等代表企业有柏楚电子维宏股份金橙子乐创技术等表3运动控制系统厂商差异化竞争特点突出业务类型公司名称产品概况业务概况自动化系统识别系统工业通讯及工业软为国内高端过程自动化装备自动化及楼宇自动化等西门子件等十四大类领域提供自动化解决方案贯通制造全层级和覆盖制造全链条的自动化工业自动化全三菱电机为国内工厂楼宇等智能制造解决方案产品群面解决方案变频器伺服系统PLCHMK高性能电机通用自动化业务电梯电气大配套业务新能源汽车汇川技术传感器机器视觉等工业自动化核心部件及电驱电源系统业务工业机器人业务轨道交通牵工业机器人产品引系统业务变频器伺服电机控制器机器人附件业务包含驱动控制事业部运动控制事业部智能工安川电机等机电一体化产品厂及工业机器人事业部为半导体电子装配激光加工平板显示器生物ACSMotion主要产品为通用运动控制器及伺服驱动系统医学和其他高科技行业的原始设备制造商提供运动Control控制解决方案为半导体装备工业机器人数控机床3C自动化运动控制解决主要产品包括运动控制核心部件类运动控固高科技与检测装备印刷包装设备纺织装备等高端设备制方案制系统类及运动控制整机类造商提供运动控制解决方案向电子机械测量激光医疗纺织包装广主要产品为伺服系统步进系统可编程运雷赛智能告等上百个行业的自动化设备提供运动控制系统解动控制器三大类决方案运动控制伺服驱动直线电机机器视觉众为兴新时达002527SZ子公司运动控制解决方案提供商工业机器人等众多产品主要产品包括随动控制系统板卡控制系统柏楚电子主营业务为激光切割控制系统的研发生产和销售总线控制系统以及其他相关配套产品行业工艺解决主要产品为运动控制软件运动控制器和伺主营业务为研发生产和销售工业运动控制系统伺方案维宏股份服驱动器服驱动系统和工业物联网金橙子主要产品包括激光加工控制系统激光系统为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明524北交所新股申购报告业务类型公司名称产品概况业务概况集成硬件及激光精密加工设备等资料来源公司招股书开源证券研究所目前国内运动控制领域的整体市场格局中外资品牌仍占据主导地位但随着国内企业技术水平和创新能力的不断提升以及本土化成本优势预计国内运动控制厂商市场份额将不断上升乐创技术原为以通用运动控制器驱动器等通用运动控制核心部件为主要产品的运动控制厂商并以此为基础拓展点胶控制系统激光切割控制系统围字机控制系统等多个下游细分行业专用控制系统但由于规模较小且资源投入分散竞争优势未能充分发挥随后开始逐步调整业务定位与产品策略抓住以点胶机为代表的电子制造设备新兴自动化设备领域快速发展的机遇持续加大点胶控制系统的研发投入全面聚焦于电子制造设备行业形成了以点胶控制系统为核心运动控制核心部件为基础的业务格局并且各类产品之间相互协同形成了自身独特的竞争优势图1利用运动控制技术优势拓展其他高端领域资料来源公司招股书开源证券研究所点胶控制系统国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外目前国内点胶设备厂家主要通过自主开发点胶控制系统并配置到其点胶设备一般不对外单独销售点胶控制系统第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少因此国内点胶控制系统细分领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段国内目前除乐创技术外尚无其他专门从事点胶控制系统研发生产和销售且具有一定规模和实力的企业请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明624北交所新股申购报告表4国内点胶设备厂家一般不对外单独销售点胶控制系统第三方开发厂商较少点胶机典型代表厂商点胶设备上位控制方案美国诺信日本武藏等国外知名点胶设备厂商运动控制器点胶控制软件均自主开发部分运动控制器点胶控制软件自主开发铭赛科技部分外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控制系统安达智能深圳腾盛凯格精机高凯技术深圳世宗外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控制系统部分机型外购运动控制器自主二次开发点胶控制软件形成点胶控制系统轴心自控上海盛普深圳世椿部分机型采购点胶控制系统主要对外采购点胶控制系统少量外购运动控制器自主二次开发点胶控制卓兆点胶海目星深圳艾伦德东莞鹏科东莞纳声软件形成点胶控制系统资料来源公司招股书开源证券研究所通用运动控制器根据中国工控网统计我国通用运动控制器市场国产化率较高以固高科技雷赛智能众为兴乐创技术为代表的国产品牌占据超过60的市场份额以美国泰道DeltaTau为代表的外资品牌仍然占据部分高端市场份额图22019年乐创技术在国内通用运动控制器市场份额约为1882019年我国通用运动控制器市场份额乐创技术188其他1162众为兴330固高科技3440凌华科技620英国翠欧980美国泰道980雷赛智能2300固高科技雷赛智能美国泰道英国翠欧凌华科技众为兴乐创技术其他数据来源中国工控网开源证券研究所伺服驱动器根据中国工控网的统计数据2021年外资品牌安川电机松下三菱西门子等合计占据国内伺服系统产品超过55的市场份额国产品牌中汇川技术市场份额较高约占1780的市场份额乐创技术在国内伺服系统市场份额约为006请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明724北交所新股申购报告图32021年乐创技术在国内伺服系统市场份额约为0062021年中国通用伺服系统市场份额乐创技术006施耐德200其他1934汇川技术1780雷赛智能150信捷电气250安川电机1180欧姆龙200台达900松下1160禾川科技310西门子940三菱990汇川技术安川电机松下三菱西门子台达禾川科技欧姆龙信捷电气施耐德雷赛智能乐创技术其他数据来源中国工控网开源证券研究所13募投项目拟使用5200万于运动控制体统智能化系统升级本次拟募资11520万元募集资金扣除发行费用后拟全部用于运动控制系统智能化建设项目研发中心建设项目以及补充流动资金运动控制系统智能化建设项目通过加强应用研发实现对现有产品点胶控制系统通用运动控制器伺服驱动器智能化升级完全达产后预计新增年销售收入年净利润分别达87932177万元表5拟使用8095万元于运动控制系统智能化建设项目序投资总额万募集资金投资额万项目名称建设期号元元1运动控制系统智能化建设项目80951252000024个月2研发中心建设项目50607132000024个月3补充流动资金400000312000合计17155831152000数据来源公司招股书开源证券研究所图4拟使用115亿元募集资金于本次募投项目促产品智能化研发中心升级资料来源公司招股书开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明824北交所新股申购报告2公司情况工业运动控制专家深耕点胶控制系统领域21业务概要点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深乐创技术下游客户多为点胶机锡膏印刷机自动光学检测设备贴装机插件机等设备厂商其终端领域主要集中在计算机通讯消费电子玩具饰品包装业汽车电子新能源制造及半导体集成电路等产业乐创技术被四川省经济和信息化厅认定为2022年度四川省专精特新中小企业截至2022年6月已获得国家专利共64项其中发明专利29项实用新型专利28项外观设计专利7项并拥有计算机软件著作权37项点胶控制系统属于点胶机运动控制中的上位控制单元相当于点胶机的大脑主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成通用运动控制器属于上位控制单元中的核心部件可供用户自主二次开发行业工艺控制软件而形成专用控制系统驱动器主要分为伺服驱动器及步进驱动器两大类与其配套的电机构成运动控制执行机构即充当手脚动作的角色图5点胶控制系统属于点胶机运动控制中的上位控制单元资料来源公司招股书点胶控制系统点胶技术作为电子封装工业表面贴装技术广泛应用于电子制造生产中电子元件组件半成品及成品封装或组装如集成电路印刷电路板电子元器件汽车电子等通过控制定量的流体材料按预定的轨迹点滴涂覆于元件的合适位置从而实现器件之间的连接乐创技术点胶控制系统主要用于点胶自动化设备的上位控制其功用类似于数控机床中的数控系统目前主要分为T6系列和D2A3系列产品形态上主要由点胶专用运动控制器和点胶应用软件两部分构成表6乐创技术点胶控制系统主要分为T6和D2A3两个系列产品系应用细分主要软件配套硬件列非视觉自动线各硬件型号内的嵌入式软件MC7744-D100MC7764-D600点胶TFBuilder3PC端TP105BEA3232DT6系列非视觉自动线各硬件型号内的嵌入式软件MC7744-M200TP105M滴塑TFBuilder5EA3232DSMC3232D视觉单机自动各硬件型号内的嵌入式软件JetMoveMC7744-J100MC7764-J100请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明924北交所新股申购报告产品系应用细分主要软件配套硬件列线点胶PC端EasyDispensingPC端MC7764-Y100EA3232D各硬件型号内的嵌入式软件JetMoveMC7764S-J100多轴联动视觉PC端FiveAxisToolPC端MC7784-J100精密点胶MagicSFMPC端EA3232DSMC3232D非视觉单机点各硬件型号内的嵌入式软件MPC65676568UI02DS胶TFBuilder3PC端BCD3000AUI3000AD2A3系MPC65666569列非视觉单机滴各硬件型号内的嵌入式软件UI01MSUI02MS塑TFBuilder3PC端BCD3000MUI3000MBCL1436资料来源公司招股书开源证券研究所通用运动控制器通用运动控制器搭配自主研发的软件开发工具包应用时由客户采用CCC等高级语言进行二次开发从而实现对设备的轴运动控制及IO部件控制根据接收信号方式的不同可分为脉冲型通用运动控制器和总线型通用运动控制器表7通用运动控制器可分为脉冲型和总线型两类产品分类主要软件配套硬件各硬件型号内的嵌入式软件MPC08MPC2810MPC2812脉冲型二次开发套件驱动程序及运动库MPC2860各主从站内的嵌入式软件EtherCAT主站EtherCAT从站总线型二次开发套件驱动程序及运动库RTEX主站RTEX从站资料来源公司招股书开源证券研究所表8通用运动控制器产品主要由IO扩展模块等四类产品构成PC端软件开发包SYS运动控制器卡其他配件信号转构成IO扩展模块DLLDemoexe含嵌入式软件接板线缆等图示型号MPC2860DemoexeMPC2810E运动控制器EA1616BIO扩展板P100-03信号转接板资料来源公司招股书开源证券研究所驱动器驱动器产品包括交流伺服驱动器和步进驱动器其中以交流伺服驱动器为主交流伺服驱动器产品具体可分为脉冲型及总线型两类按控制的电机功率不同还可划分为型请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1024北交所新股申购报告表9交流伺服驱动器可分为脉冲型及总线型两类产品分类主要软件主要产品型号型LDB1S1042QLDB1S1062QLDB1S092QB1S嵌入式软件型LDB1S2142Q脉冲型型LDB1S3233Q型LDB1E1042QLDB1E1062QLDB1E092QB1E嵌入式软件型LDB1E2142Q总线型型LDB1E3233Q资料来源公司招股书开源证券研究所表10交流伺服驱动器产品主要由PC端调试软件及伺服驱动器含嵌入式软件两类产品构成构成PC端调试软件伺服驱动器含嵌入式软件图示型号伺服驱动器PC端调试软件B1E系列伺服驱动器资料来源公司招股书开源证券研究所2019-2022H1点胶控制系统通用运动控制器和驱动器三类产品销售收入合计占主营业务收入比重分别为754579358619和9575其他产品主要为配件及贸易类产品从产品结构来看点胶控制系统系统是主要收入来源2021年创收5968万元占主营业务收入的5861此外通用运动控制器以及驱动器2021年分别收入1646万元1162万元占主营业务收入的16171141点胶控制系统以及驱动器营收占比提升的原因是乐创技术重点聚焦点胶控制系统领域使得点胶控制系统产品的收入实现较快增长由于部分驱动器产品配套用于点胶控制系统同时亦开发了新的驱动器产品因此在点胶控制系统产品增长的综合带动下驱动器产品也实现较快增长占主营业务收入的比重逐年上升图62021年点胶控制系统营收5968万元万元图72021年点胶控制系统占比主营业务收入58617000其他600013815000驱动器114140003000点胶控制2000系统1000通用运动58610控制器2019202020212022H11617点胶控制系统通用运动控制器驱动器其他点胶控制系统通用运动控制器驱动器其他数据来源公司招股书开源证券研究所数据来源公司招股书开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1124北交所新股申购报告表112021年三类主要产品收入8777万元占主营业务收入比例为8619产品2019年度2020年度2021年度2022年1-6月金额万元比例金额万元比例金额万元比例金额万元比例点胶控制系统2944844860374407519459684258613382906675其中软件收入2097973462274253380547673446822786385498硬件收入84687139810015413891201081179596521177通用运动控制器114504189011973616611646361617860911699其中软件收入64484106473038101397020953522991032硬件收入50020825466986486761666433791667驱动器482127967782410801161981141608701201其中软件收入11505190151012092834027816410324硬件收入36707606627248708785886344460877其他14876124551488522065140626138121541425其中软件收入25487421138691928424083817016硬件收入12327420341349831873132202129820724409总计605961100007208191000010183021000050679110000其中软件收入3112735137376261522061051859953481636870硬件收入2946884863344559478040778440051586283130数据来源公司招股书开源证券研究所表122022年1-6月点胶控制系统平均单价为5240元套30472019年度2020年度2021年度2022年1-6月产品平均价格元套平均价格元套变动比例平均价格元套变动比例平均价格元套变动比例点胶控制系统28375829499539640161636145239933047通用运动控制1304141457701177155832690154174-106器驱动器59987641646966801260061280-990资料来源公司招股书开源证券研究所采购的产品主要分为生产所需原材料及外购成品生产所需的原材料包括芯片各类电子元器件结构件电机配件线缆及PCB板采购采取直接采购的模式基于SAP信息管理系统的物料采购流程覆盖了生产及研发所需的电子元器件接插件结构件线材包材等所有物料通过MRP运算的物料需求报告可以计算出物料的下单数量及时间20212022H1向前五大供应商的采购金额分别为1607万元348万元占当期采购总额的比例分别为31443057与主要采购供应商业务合作较为稳定不存在对少数供应商的严重依赖的情况请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1224北交所新股申购报告表132022H1向前五大供应商采购金额占比当期采购总额的30572022年1-6月序号供应商采购金额万元占比是否存在关联关系1深圳市信利康供应链管理有限公司9944874否2松下电器机电中国有限公司7760682否3ExlarCorporation6339557否4深圳卓越飞讯科技有限公司5578490否5伍尔特天津电子有限公司5165454否合计3478630572021年度序号供应商采购金额万元占比是否存在关联关系1成都辉烨科技有限公司687661346否2ExlarCorporation28191552否3艾睿中国电子贸易有限公司22354437否4东莞市林诚塑胶电子有限公司21055412否5台州市格特电机有限公司20310397否合计1606753144数据来源公司招股书开源证券研究所主要采用备货式生产模式生产管理主要是基于SAP系统的MRP物料需求计划管理产品主要由全资子公司乐创电子加工生产过程主要包括PCBA加工软件烧制调试检测组装包装等主要工序的加工顺序为SMT工序DIP工序和FA工序当产能临时不足时会将部分产品SMT及DIP工序交由外协厂商负责外协厂商完成SMT及DIP工序后将半成品交至公司完成后续生产工序图8主要产品的生产加工顺序为SMT工序DIP工序和FA工序资料来源公司招股书主营业务收入来源于各类产品销售其他业务收入主要系加工费收入维修收入以及材料收入等采取直销方式为主针对客户集中在长三角珠三角地区订单全部通过商务谈判获得不存在招投标单一来源采购等情形20212022H1向前五大客户的销售金额分别为3834万元2633万元占当期销售总额的比例分别为请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1324北交所新股申购报告37405147不存在严重依赖于少数客户的情况表142022H1向前五大客户销售金额占比当期销售总额的51472022年1-6月序号客户销售金额万元占比是否存在关联关系1卓兆点胶1845423608否2东莞市晨彩自动化设备科技有限公司24425478否3矩子科技20284397是4东莞市速瑞自动化机械设备有限公司20209395否5昆山鸿仕达智能科技股份有限公司13818270否合计26327851472021年度序号客户销售金额万元占比是否存在关联关系1卓兆点胶1876761831否2东莞市速瑞自动化机械设备有限公司55990546否3东莞市晨彩自动化设备科技有限公司54958536否4昆山鸿仕达智能科技股份有限公司50877496否5昆山佰易仪器设备有限公司33908331否合计3834103740数据来源公司招股书开源证券研究所与苹果产业链供应商合作逐步加深卓兆点胶为乐创技术第一大客户其设备应用于苹果公司及其EMS厂商相关电子产品的组装FATPSMT等环节的点胶涂覆作业等2019-2022H1乐创技术最终来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重分别为86414452784和4354呈逐年上升趋势表15与苹果产业链供应商合作逐步加深2022H1来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重为4354终端应用领域2019年度2020年度2021年度2022年1-6月金额万元占比金额万元占比金额万元占比金额万元占比苹果产业链52356864104128144528348027842206474354非苹果产业链5536059136616691855573482272162861445646合计605961100007208191000010183021000050679110000数据来源公司招股书开源证券研究所22财务变化2021年营收103亿元39盈利能力有所上升2019-2021营业收入呈增长态势2021年实现营收103亿元同比增长39212022H1公司营收051亿元较上年同期下降14402022H1营业收入下降的主要原因为一方面受国内宏观经济形势影响客户订单有所减少另一方面由于乐创技术规模较小且资源投入较为分散为充分发挥核心竞争优势聚焦点胶控制系统产品战略性削减对激光切割控制系统围字机控制系统电动缸贸易等业务请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1424北交所新股申购报告的投入使得相应业务收入较上年同期减少55290万元图92021年公司营收达103亿元3921图102022H1对应3C行业营收3369万元1205040004035001003000300802500202000060150010100004005000020-10000-2020182019202020212022H1营收亿元yoy2022H1对应终端应用领域营收万元数据来源公司招股书开源证券研究所数据来源问询回复开源证券研究所2022H1毛利率上升至7144期间费用率整体稳定2022年上半年公司毛利率为7144相较2021年的6483有所增长主要由于高附加值的T6系列点胶控制系统产品收入增长高毛利率产品占比提升导致整体毛利率上升较大2019年-2022年上半年的期间费用率分别为4628407735963577其中2021-2022H1研发费用率分别为16561787公司期间费用率整体下降成本管控能力较强图112021年公司毛利率达6483695pcts图12公司期间费用率整体下降8050406030402020100020182019202020212022H120182019202020212022H1-10毛利率ROE加权销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率期间费用率数据来源公司招股书开源证券研究所数据来源公司招股书开源证券研究所2019-2021公司净利率增长至32332021年实现净利润3314万元同比增长110382022H1实现净利润1618万元同比下降14312021年度净利润增幅高于营业收入主要原因为一方面随着消费类电子产品朝智能化小型化多功能化和高度集成化不断发展点胶控制系统市场需求持续增加高附加值的T6系列点胶控制系统产品收入增长高毛利率产品占比提升导致整体毛利率上升较大另一方面期间费用相对较为固定期间费用增幅低于营业收入2022年1-6月净利率下降原因为受国内宏观经济增速放缓疫情反复影响以及公司战略性调整非核心产品业务请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1524北交所新股申购报告图132021年公司归母净利润达3314万元11038图142021年公司净利率达32331094pcts350012035100300030250080602520004020150020151000010500-200-40520182019202020212022H1020182019202020212022H1归母净利润万元yoy净利率数据来源公司招股书开源证券研究所数据来源公司招股书开源证券研究所3行业看点上游芯片类元器件等供应趋于稳定下游3C电子设备推动电子设备制造业放量根据应用范围运动控制器可分为通用运动控制器和专用控制器通用运动控制器一般为用户提供二次开发接口设备制造商根据其设备的控制需求基于运动控制器编程开发控制系统专用控制器是为特定应用领域开发的控制器如数控机床激光切割控制系统激光标刻控制系统点胶控制系统等由控制器厂家根据行业应用工艺需求完成应用软件的开发设备制造商无需二次开发即可直接使用我国运动控制行业已经形成完全市场化的竞争格局目前国内运动控制产品的整体市场格局中外资品牌仍占据较大份额但得益于中低端运动控制产品庞大的市场规模聚焦于此的国内厂商市场份额得以提升并在通用运动控制器步进系统等细分品类中实现进口替代在初步完成技术及资金积累后国内厂商也积极拓展中高端产品市场行业上游包括硬件类和软件类其中硬件类包括各类电子元器件及机械结构件如PCB面板IC芯片等软件类包括编程开发工具及操作系统中游核心部件包含如运动控制器伺服驱动器伺服电机等下游多为点胶机锡膏印刷机等电子制造设备厂商终端领域主要集中在计算机通讯消费电子玩具饰品包装业汽车电子新能源制造及半导体集成电路等产业请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1624北交所新股申购报告图15行业上游包括硬件软件两类下游多为点胶机等电子制造设备厂商资料来源公司招股书31上游发展芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖欧美公司占据操作系统主要市场芯片类元器件特别是微处理器类芯片作为运动控制器的主要计算单元其技术发展与整合度的提升对提高运动控制器产品性能持续改进运动控制算法都有着积极的推动作用国内外各半导体厂商持续研发提升芯片的性能和可靠性对运动控制系统产品的质量有着积极影响目前国产芯片在技术可靠性产能方面持续提高进口芯片逐渐替换为国产芯片缓解了进口供货短缺的不良影响本行业产品的操作系统分通用操作系统和实时操作系统RTOS通用操作系统包括美国微软公司的Windows系列和开源的Linux系统实时操作系统RTOS主要为WindRiver公司的VxWorksTenAsys公司的INTime加拿大QSSL公司的QNX操作系统等我国也有可应用于通用控制器的操作系统例如东土科技公司的Intewell互联网操作系统中国移动公司互联网操作系统的OneOS等编程开发工具主要包括用于PC端的美国微软公司VisualStudio系列工具美国KeilSoftware公司提供的嵌入式系统Keil系列工具等以及针对自动化领域的编程平台主要包括CoDeSysLogicLAB和AnyControl等32中游发展预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为358亿元3C电子领域市场占比43点胶控制系统点胶控制系统是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一其与精密流体控制设备行业发展息息相关根据华经产业研究院数据显示预计2022年中国精密流体控制设备市场规模为3579亿元2025年有望达到4906亿元请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1724北交所新股申购报告图16预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为3579亿元600205001540030010200510000201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E市场规模亿元yoy数据来源华经产业研究院开源证券研究所近年来我国电子信息制造业飞速发展智能装备不断向高附加值产业链纵深发展下游需求推动精密流体控制设备行业持续放量从下游需求领域来看3C电子和半导体目前是最大应用市场根据华经产业研究院数据显示预计2022年流体控制设备在3C电子领域的市场规模为1547亿元2025年有望达到1918亿元图172022年我国流体控制设备在3C电子领域市场规模为1547亿元2022年中国精密流体设备市场下游市场规模占比其他一般工业2273C电子432半导体202储能与动力电池光伏361023C电子光伏储能与动力电池半导体其他一般工业数据来源华经产业研究院开源证券研究所通用运动控制器通用运动控制器作为自动化工业运动装置的核心部件之一随着我国中国制造2025及十四五智能制造发展规划等产业政策的推出根据中国工控网数据显示2016年至2021年我国通用运动控制器市场规模从2016年的45亿元上升至99亿元复合增长率达1708请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1824北交所新股申购报告图182021年我国通用运动控制器市场规模为99亿元数据来源中国工控网驱动器伺服系统应用市场目前属于市场成长期伴随产业升级设备加工精度的要求提升有望为伺服系统产品创造市场成长空间根据中国工控网数据显示2016年至2021年我国伺服系统市场规模从2016年的765亿元上升至212亿元复合增长率达2261图192021年我国伺服系统市场规模为212亿元数据来源中国工控网33下游发展我国2021年3C电子设备制造业营收14万亿带动电子制造设备市场放量下游主要为电子制造设备行业其中主要包括电工机械专用设备制造半导体器件专用设备制造电子元器件与机电组件设备制造及其他电子专用设备制造电子制造设备主要用于实现电子产品含元件组件及成品制造工艺自动化针对元件级电子产品的制程工艺包括半导体的晶圆加工晶片封装及测试等组件请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1924北交所新股申购报告级电子产品的制程工艺包括集成电路组件的贴装插装点胶及制程中的质量检测等成品级电子产品的制造工艺主要是各零部件及组件的装配包括智能手机平板电脑智能穿戴设备的自动化线工作流程组装生产表16电子制造设备主要用于实现电子产品含元件组件及成品制造自动化生产产品典型工艺主要设备代表厂商ASMLSMEE半导体晶圆刻蚀检测光刻机晶圆AOIHMI激光切割机绑定机切割焊线装片包半导体晶片装片机激光标刻机ASM松下大族激光装测试晶片AOIMPMGKG深圳德森上锡贴片插件回锡膏印刷喷印机松下轴心自控美国SMT组件流波峰焊点胶质量贴片机选择性波峰焊诺信矩子科技日东检测点胶机AOISPI电子激光切割机点胶机切割点胶贴合固大族激光华工激光液晶面板贴合生产线固晶机晶深圳腾盛新益昌焊线机激光焊接机点胶机新能源锂电焊接点胶组装大族激光海目星组装生产线博众精工赛腾股份点胶焊接锁付组自动化组装生产线及产消费电子及零部件组件深圳世宗安达智能装线内各类电子制造设备卓兆点胶资料来源公司招股书开源证券研究所近年来全球电子产品需求旺盛其中3C类电子产品产销量不断攀升推动了我国电子制造设备市场发展根据国家统计局智研咨询数据显示我国2021年3C电子设备制造业营收141285亿元图20我国2021年3C电子设备制造业营收141285亿元1600001400001200001000008000060000400002000002018201920202021中国3C电子设备制造业营收亿元数据来源国家统计局智研咨询开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2024