核心观点
　　制造业多环节布局，公司业绩有望实现多极增长。公司为工业机器人、数控机床、注塑机、绿能业务全方位布局的自动化行业龙头。2007年公司成立之初主营注塑机辅机业务，近年来公司业务依次延展至机械手、绿能、自动化系统、多轴机器人、注塑机主机、数控机床领域。公司营业收入快速增长，2017-2021年，公司营业收入从7.64亿元增至32.93亿元，4年CAGR为44.06%。公司各业务板块之间协同效应较强，可向客户提供智能工厂解决方案，且积极拓展大客户，头部客户营收占比不断提升。
　　工业机器人赛道景气度持续提升，公司竞争力进步明显。1）行业国产替代进程加速实现，需求催化行业步入长景气区间。工业互联网加速发展进程下，工业机器人为关键自动化控制设备。工业机器人零部件、整机、系统集成环节中，整机企业通过自供零部件降本增效，系统集成行业附加值较高，由于其非标化特点，长尾效应明显，行业集中度提升空间广阔。行业国产替代进程持续推进，存量周期来临叠加增量替代，工业机器人产量未来有望高速增长。2）公司充分布局工业机器人全产业链，产品竞争力稳步提升。公司自2015年布局工业机器人本体研发，整机新品研发进展较快，且客户认可度持续提升。近年以来逐步自主研发机器人核心零部件，自供零部件有助于毛利率提升。下游方面，公司工业机器人自动化应用解决方案在多领域、多环节充分布局。
　　数控机床国产替代逻辑清晰，公司五轴数控机床竞争优势明显。1）工业母机为制造业基石，高端数控机床国产替代空间较大。五轴数控机床联动轴数量更多，其加工质量更精细，工作效率提升，随我国企业核心功能部件生产能力提升，五轴数控机床国产替代趋势加速。目前五轴机床需求高速增长，下游各行业中，新能源汽车行业需求增长较快。2）公司核心功能部件自主可控，五轴数控机床出货行业领先。公司2020年收购埃弗米切入数控机床业务，五轴机床产品型号不断丰富，出货量稳步增长，核心功能部件自主研发能力不断加强。
　　绿能业务定位公司业务运营前哨站，头部客户合作关系不断强化。公司智能环境整厂解决方案实现能源管理功能，在公司营收结构中占比最大，为公司持续、稳定贡献利润。绿能业务实行大客户拓展战略，强化各行业头部客户合作关系。且绿能业务作为公司观测行业景气度的窗口，可实时跟踪下游行业边际变化，前瞻性调整公司生产节奏，及时延伸客户合作范围。公司深耕注塑机行业十五年，注塑机研发能力积淀深厚。公司切入注塑机业务较早，公司创立之初专注于注塑机辅机领域，2020年拓展业务线至注塑机主机。自切入注塑机主机业务以来，公司注塑机业务营业收入高速增长，毛利率不断提升。2021年，公司注塑机业务实现营业收入5.2亿元，同比+120.78%。2022H1，公司注塑机主机业务毛利率17.52%，同比增长3.44pct。目前公司注塑机产品条线包括TM、TH、TE系列，公司TMII系列新品在整机效率、稳定性、精准性均较上代大幅提升，TE系列为公司研发团队发力的核心产品。
　　投资建议
　　制造业生产需求回暖、核心零部件国产替代趋势愈发凸显，公司多业务板块新品研发进程不断提速，且各板块业务布局不断完善，协同效应进一步显现，公司业绩有望实现多极增长。我们预计公司2022/2023/2024年分别实现营业收入42.15/51.70/61.63亿元，归母净利润1.97/2.58/3.24亿元，基于12月23日收盘价13.78元，对应2022/2023/2024年PE分别为29.70X/22.76X/18.10X，首次覆盖给予“推荐”评级。
　　风险提示
　　下游行业需求不及预期；市场竞争加剧风险；疫情恢复进度不及预期等。

研究报告全文：公司深度报告2022年12月26日评级推荐首次覆盖多元布局高景气赛道四轮驱动蓄势待发报告作者公拓斯达300607SH首次覆盖报告作者姓名郑倩怡司资格证书核心观点S1710521010002研电子邮箱zhengqyeaseccomcn究制造业多环节布局公司业绩有望实现多极增长公司为工业机联系人贺晓涵器人数控机床注塑机绿能业务全方位布局的自动化行业龙头电子邮箱hexh679easeccomcn2007年公司成立之初主营注塑机辅机业务近年来公司业务依次延展股价走势拓至机械手绿能自动化系统多轴机器人注塑机主机数控机床领200斯域公司营业收入快速增长2017-2021年公司营业收入从764亿元达增至3293亿元4年CAGR为4406公司各业务板块之间协同效应00较强可向客户提供智能工厂解决方案且积极拓展大客户头部客户-200证营收占比不断提升券工业机器人赛道景气度持续提升公司竞争力进步明显1行业-400研国产替代进程加速实现需求催化行业步入长景气区间工业互联网加速发展进程下工业机器人为关键自动化控制设备工业机器人零部-600究21-1222-0222-0422-0622-0822-10件整机系统集成环节中整机企业通过自供零部件降本增效系统报集成行业附加值较高由于其非标化特点长尾效应明显行业集中度拓斯达其它通用机械沪深300告提升空间广阔行业国产替代进程持续推进存量周期来临叠加增量替基础数据代工业机器人产量未来有望高速增长2公司充分布局工业机器人总股本百万股42542全产业链产品竞争力稳步提升公司自2015年布局工业机器人本体流通A股B股百万股42542000研发整机新品研发进展较快且客户认可度持续提升近年以来逐步资产负债率6411自主研发机器人核心零部件自供零部件有助于毛利率提升下游方每股净资产元530面公司工业机器人自动化应用解决方案在多领域多环节充分布局市净率倍260数控机床国产替代逻辑清晰公司五轴数控机床竞争优势明显净资产收益率加权00012个月内最高最低价17138551工业母机为制造业基石高端数控机床国产替代空间较大五轴数相关研究控机床联动轴数量更多其加工质量更精细工作效率提升随我国企业核心功能部件生产能力提升五轴数控机床国产替代趋势加速目前五轴机床需求高速增长下游各行业中新能源汽车行业需求增长较快2公司核心功能部件自主可控五轴数控机床出货行业领先公司2020年收购埃弗米切入数控机床业务五轴机床产品型号不断丰富出货量稳步增长核心功能部件自主研发能力不断加强绿能业务定位公司业务运营前哨站头部客户合作关系不断强化公司智能环境整厂解决方案实现能源管理功能在公司营收结构中占比最大为公司持续稳定贡献利润绿能业务实行大客户拓展战略强化各行业头部客户合作关系且绿能业务作为公司观测行业景气度的窗口可实时跟踪下游行业边际变化前瞻性调整公司生产节奏及时延伸客户合作范围公司深耕注塑机行业十五年注塑机研发能力积淀深厚公司切入注塑机业务较早公司创立之初专注于注塑机辅机领域2020年拓展业务线至注塑机主机自切入注塑机主机业务以来公司注塑机业务营业收入高速增长毛利率不断提升2021年公司注塑机业务实现营业收入52亿元同比120782022H1公司注塑机主机业务毛利率1752同比增长344pct目前公司注塑机产品条线包括TMTHTE系列公司TMII系列新品在整机效率稳定性精准性均较上代大幅提升TE系列为公司研发团队发力的核心产品投资建议制造业生产需求回暖核心零部件国产替代趋势愈发凸显公司多业务板块新品研发进程不断提速且各板块业务布局不断完善协同效应进一步显现公司业绩有望实现多极增长我们预计公司请仔细阅读报告尾页的免责声明1拓斯达300607SZ202220232024年分别实现营业收入421551706163亿元归母净利润197258324亿元基于12月23日收盘价1378元对应202220232024年PE分别为2970X2276X1810X首次覆盖给予推荐评级风险提示下游行业需求不及预期市场竞争加剧风险疫情恢复进度不及预期等盈利预测项目单位百万元2021A2022E2023E2024E营业收入329273421516517038616259增长率1950280122661919归母净利润6540197382575732382增长率-87422018330492572EPS元股015046061076市盈率PE10667297022761810市净率PB309197162136资料来源同花顺iFind东亚前海证券研究所基于12月23日收盘价1378元请仔细阅读报告尾页的免责声明2拓斯达300607SZ正文目录1制造业多环节布局公司业绩有望实现多点增长511国内自动化行业龙头近年来业务宽度不断延展512多元布局支撑营收高增公司毛利率保持平稳713公司积极布局拓展大客户客户生产过程前中后端全方位覆盖92工业机器人行业景气度持续提升公司竞争力进步明显1021行业国产替代进程加速实现需求催化行业步入长景气区间10211工业互联网加速发展工业机器人为关键自动化控制设备10212机器人本体企业自供零部件降本增效系统集成行业份额有望向头部集中11213行业国产替代进程持续推进技术研发有望加速产业升级1522工业机器人全产业链布局产品竞争力稳步提升18221公司机器人整机推新进展较快客户认可度持续提升18222核心零部件自供能力突出延伸上游助力毛利率跃升20223公司具备自动化应用项目能力系统集成充分布局多领域多环节213数控机床行业国产替代逻辑清晰公司五轴数控机床竞争优势明显2331工业母机为制造业基石高端数控机床国产替代空间较大2332核心功能部件自主可控五轴数控机床出货行业领先264绿能业务定位公司业务运营前哨站头部客户合作关系不断强化3041智能环境整厂解决方案实现能源管理各行业头部客户加速拓展3042绿能业务定位前端为公司业务运营前哨站315注塑机公司深耕注塑机行业十五年注塑机研发能力积淀深厚3251公司深耕注塑机业务十五年注塑机主力机型竞争力卓越3252自切入注塑机主机业务以来营业收入高速增长毛利率不断提升346盈利预测与投资建议357风险提示36图表目录图表1公司发展历程6图表2公司股权结构截至2022Q36图表3公司2019年股权激励计划7图表4公司2017年-2022H1营业收入亿元8图表5公司2015年-2022H1归母净利润亿元8图表6公司2017年-2022H1分业务毛利率情况8图表7客户生产制造过程中公司业务参与环节9图表8拓星链设备管理模块10图表9拓星链生产管理模块10图表10工业互联网人机物全面互联的新型网络基础设施11图表11四轴SCARA机器人拓星辰-TR002-HP40011图表12六轴工业机器人拓星云TRV007-710-A11图表13工业机器人产业链12图表14工业机器人按照结构形态分类13图表15工业机器人单机成本结构13图表162021年中国工业机器人出货量按下游行业分类万台14图表17我国工业机器人系统集成市场国产化率14图表18工业机器人系统集成环节主要公司市值营业收入亿元15图表192016-2020年我国工业机器人销售额亿元15请仔细阅读报告尾页的免责声明3拓斯达300607SZ图表202016-2021年我国工业机器人系统集成市场规模亿元15图表212016-2022年我国工业机器人当月产量16图表22我国工业机器人国产化率16图表232021年工业机器人不同机型国产化率16图表24工业企业库存周期对比工业机器人产量同比变化17图表252014-2021年我国工业机器人销量变化17图表262021年中国工业机器人销量结构17图表27工业机器人行业主要上市公司营业收入研发费用18图表28公司工业机器人产品一览19图表292022年公司多关节机器人推出新品19图表302021年工业机器人产业链毛利率20图表312021年各公司工业机器人业务毛利率20图表32视觉系统参与的应用场景21图表33公司工业机器人自动化应用解决方案在各行业应用21图表34工业机器人自动化应用工作站22图表352021年公司系统集成业务分行业营业收入22图表362020年2021年公司系统集成业务分行业毛利率22图表372018-2021年中国金属加工数控机床产品情况23图表382018-2021年中国金属加工机床数控化率23图表39五轴示意图24图表40五轴运作原理示意图24图表41数控机床产业链25图表422020年五轴数控机床下游应用领域销量结构25图表432021年6月-2022年6月我国新能源汽车渗透率26图表44拓斯达主要数控机床产品图27图表45国内部分企业数控机床销量和核心零部件资产情况对比29图表46拓斯达智能设备总部基地项目图30图表47公司智能能源及环境管理系统业务31图表48公司绿能业务合作客户31图表492018年-2022H1公司绿能业务营业收入32图表50公司TMII系列注塑机新品33图表51公司TE系列全电动注塑机33图表522018年-2022H1公司注塑机配套设备及自动供料系统业务营业收入亿元34图表532018年-2022H1公司注塑机配套设备及自动供料系统业务毛利率35图表54拓斯达2022-2024年盈利预测单位亿元36请仔细阅读报告尾页的免责声明4拓斯达300607SZ1制造业多环节布局公司业绩有望实现多点增长11国内自动化行业龙头近年来业务宽度不断延展公司为工业机器人数控机床注塑机绿能业务全方位布局的自动化行业龙头公司坚持让工业制造更美好的企业使命通过以工业机器人注塑机数控机床为核心的智能装备全方位满足客户智能化生产需求打造以核心技术驱动的智能硬件平台为制造企业提供有竞争力的智能制造解决方案与服务截至2022H1公司已在全国设有近40家办事处触达客户超20万家公司主要业务按照产品项目两类分类产品类包括工业机器人注塑机及供料系统数控机床工业机器人方面公司产品覆盖零部件机器人本体系统集成全环节目前主要产品包括六轴多关节机器人SCARADELTA等且深度研发控制器伺服驱动视觉系统三大底层技术注塑机及供料系统方面公司生产产品包括注塑机及三机一体模温机中央供料模具保护器等配套设备产品用途涵盖注塑生产过程中各主要环节截至2022H1公司TS系列注塑机新品处于样机研发阶段数控机床方面公司通过收购埃弗米公司进军数控机床市场其产品主要包括五轴联动数控机床高速加工中心数控磨床等以及主轴转台摆头齿轮头动力刀塔等核心零部件五轴数控机床领域对于企业研发能力要求较高公司产品市场竞争力显著项目类业务为贡献收入的主力业务包括智能能源及环境管理业务自动化应用系统业务绿能业务方面公司解决方案可采集处理客户厂房的电力气水仓储物料成品数据分析项目运行能源资源消耗状况实现能源在线监控节能改造及生产数据的互通互联工业机器人自动化应用解决方案上公司自动化应用工作站广泛应用于新能源光电汽车零部件制造等领域具体应用于搬运上下料焊接打磨注塑组装涂胶等环节公司业务由注塑机配套设备向自动化系统工业机器人绿能注塑机数控机床多个细分赛道延展目前公司业务已涵盖制造业生产前端中端后端各环节2007年公司成立之初以注塑机配套设备作为业务开端2011-2012年业务拓展至注塑领域直角坐标机械手可向客户提供注塑自动化全套解决方案2013-2014年公司切入自动化集成解决方案领域包括打磨冲压压铸多领域拓展自动化应用场景公司于2014年挂牌新三板2015-2016年公司掌握核心技术以研发工业机器人2015年公司布局工业机器人本体研发2016年公司自主研发的六轴工业机器人本体实现量产2017年公司新布局智能能源及环境管理系统领域绿能业请仔细阅读报告尾页的免责声明5拓斯达300607SZ务自布局以来实现快速发展2020年至今公司实现业务结构的转型升级2020年公司开拓注塑机主机数控机床两大业务线2021年公司收购数控机床领域龙头埃弗米公司进一步实现组织架构考核方式的优化图表1公司发展历程资料来源公司官网东亚前海证券研究所公司股权结构集中多家控股公司均有重要战略意义公司创始人及实际控制人吴丰礼直接持有公司3393的股份此外公司董事兼副总裁杨双保先生黄代波先生分别持有公司529426的股份公司核心管理团队合计持股超43公司控股江苏拓斯达机器人有限公司东莞拓斯达智能装备有限公司东莞市埃弗米数控设备科技有限公司广东驼驮网络科技有限公司其中公司依托埃弗米公司开展数控机床相关业务驼驮科技以工业售后服务平台驼驮维保为支点拓展业务至工业设备的电商SaaS软件服务领域图表2公司股权结构截至2022Q3资料来源iFind公司公告东亚前海证券研究所公司于2019年实施股权激励计划员工持股计划不断推进公司在请仔细阅读报告尾页的免责声明6拓斯达300607SZ2019年实施股权激励计划向公司管理层136人发放股权激励股权激励计划包括限制性股票激励计划和股票期权激励计划两部分行权价格分别为2261元和3829元2021年5月公司已完成2020年员工持股计划的股票购买截至2022H1公司董事高管中层管理人员技术骨干合计持股占公司股本总额173图表3公司2019年股权激励计划2019年激励对象董事高级管理人员中层管理人员及核心技术骨干共136人股票来源公司向激励对象定向发行公司A股普通股行权价格限制性股票2261元股票期权3829元第一个解除限售以2018年净利润为基数2019年净利润增长率不低于20期行权期第二个解除限售以2018年净利润为基数2020年净利润增长率不低于44考核目期行权期标第三个解除限售以2018年净利润为基数2021年净利润增长率不低于728期行权期第四个解除限售以2018年净利润为基数2022年净利润增长率不低于10736期行权期资料来源公司公告东亚前海证券研究所12多元布局支撑营收高增公司毛利率保持平稳公司布局多个高景气赛道营业收入实现较快增长2017-2021年公司营业收入从764亿元增至3293亿元4年CAGR为44062018-2021年公司营业收入同比增速始终保持在19以上其中2020年营收和净利增长最为明显2020年公司实现营收2755亿元同增6595实现归母净利润520亿元同增17856主要系2020年公司口罩机及相关设备出货量快速增长带动工业机器人业务营收同比增长141692021年公司剥离口罩机业务后工业机器人和自动化应用系统分别同比增长357515411同年公司注塑机配套设备及自动供料系统绿能业务营收分别同比增长121196并开拓了数控机床业务2022H1公司实现营业收入2043亿元同比增长3143系自动化应用系统数控机床及绿能业务实现较快增长所致其中绿能业务同比增长8544公司自2021年起大客户开拓速度较快随着项目逐步交付相关业务收入增加公司切入数控机床赛道以来20212022H1分别实现营业收入090098亿元公司2022H1数控机床业务营收增长主要由下游各行业需求增长年内推出五轴数控机床新品所驱动请仔细阅读报告尾页的免责声明7拓斯达300607SZ图表4公司2017年-2022H1营业收入亿元图表5公司2015年-2022H1归母净利润亿元其他数控机床归母净利润YoY注塑机配套设备及自动供料系统工业机器人及自动化应用系统6200智能能源及环境管理系统150总营业收入YoY5408010045030603022040-501-10010200-15000201720182019202020212022H1资料来源公司年报东亚前海证券研究所资料来源公司年报东亚前海证券研究所分业务看公司毛利率情况工业机器人及自动化业务2021年毛利率2898同比降低2920pct主要原因为高毛利的口罩机业务退出且自动化系统2021年毛利率2279同比降低1086pct2022H1自动化系统业务毛利率在2227水平保持平稳绿能业务2021年2022H1毛利率分别为18911551分别同比下降136609pct毛利率降低原因为原材料价格波动以及公司布局绿能业务较早目前行业蓝海期盈利红利有所消退注塑机设备及供料系统业务2021年2022H1毛利率分别为29723477分别同比增长008333pct公司自2020年开始布局注塑机后不断缩减物料消耗成本持续推出注塑机新品升级迭代产品结构因此毛利率持续提升未来公司注塑机业务毛利率提升空间仍较大图表6公司2017年-2022H1分业务毛利率情况智能能源及环境管理系统工业机器人及自动化应用系统注塑机配套设备及自动供料系统706050403020100201720182019202020212022H1资料来源公司年报东亚前海证券研究所请仔细阅读报告尾页的免责声明8拓斯达300607SZ13公司积极布局拓展大客户客户生产过程前中后端全方位覆盖公司积极拓展大客户头部客户在营收中占比呈提升趋势公司销售团队组织架构方面公司直销团队中单独分拆出大客户拓展队其由客户经理方案经理交付经理组成面向公司大客户针对性的设计大型方案销售标准产品可有效推进市场协同客户协同公司大客户构成上有效拓展了宁德时代亿纬锂能欣旺达晶澳科技晶科能源立讯精密伯恩光学富士康比亚迪裕同科技等各业务层面工业机器人业务2020年开始公司与宁德时代体系签署项目订单主要供应贴胶机动力电池模组pack产线设备绿能业务公司针对3C锂电光伏行业拓展头部客户公司各个业务板块之间具有协同效应以公司客户伯恩光学为例早期公司仅向其提供单工位工作站与整线自动化在公司业务延展至工业机器人后客户转向采购公司生产的机器人而后拓展到公司生产的专用生产设备全领域公司各板块的业务关联性较好因此客户与公司的合作紧密程度不断加深受益于公司全环节布局实力公司可向客户提供智能工厂解决方案绿能业务可为客户提供水电气管理等服务方案公司在工业机器人数控机床注塑机等设备上具有核心研发制造能力且工业机器人等方面可提供自动化解决方案公司已形成涵盖制造业生产前端中端后端的智能制造整厂综合服务能力公司面向客户的整厂解决方案随各业务环节进一步打通推动公司全业务环节实现降本增效图表7客户生产制造过程中公司业务参与环节资料来源公司年报东亚前海证券研究所公司智能工厂解决方案中智能化体现在生产管理全自动化公司请仔细阅读报告尾页的免责声明9拓斯达300607SZ项目可实现客户从原材料入库生产组装到成品运输和仓储整个生产流程的全自动化公司和华为云合作的MES制造执行系统以及拓星链设备健康监测系统可进行数据采集和智能分析过程2021年11月公司客户众拓精密正式启动拓星链健康管理系统开启工厂数字化转型拓星链系统中1通过设备管理模块帮助客户精益排产制造实时管控设备的运行状态掌握设备使用率设备检测记录每台设备运行信息设备开工率设备健康评分2生产管理模块掌握生产运行效率模数周期生产时长等数据3实时查看设备的生产状态管控生产进度图表8拓星链设备管理模块图表9拓星链生产管理模块资料来源拓斯达科技微信公众号东亚前海证券研究所资料来源拓斯达科技微信公众号东亚前海证券研究所2工业机器人行业景气度持续提升公司竞争力进步明显21行业国产替代进程加速实现需求催化行业步入长景气区间211工业互联网加速发展工业机器人为关键自动化控制设备工业互联网加速发展智能制造设备发挥重要作用工业互联网是新一代信息技术与制造业深度融合的产物重构机器数据人之间的关系打造新型基础设施应用模式和工业生态实现工业数字化网络化智能化应用及发展工业互联网智能制造领域包括硬件软件其中硬件包括交换机传感器监测器工业机器人等硬件作为产线数字化中的数字设备是实现信息技术融合工业经济的基石随着产业支持政策不断落地智能制造领域硬件软件技术深度融合发展工业互联网应用将进一步普及从而推动制造业转型升级请仔细阅读报告尾页的免责声明10拓斯达300607SZ图表10工业互联网人机物全面互联的新型网络基础设施资料来源人民智库东亚前海证券研究所工业机器人是工业互联网智能制造中自动化设备工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置可依靠自身的动力能源和控制能力按照可变的预定程序轨迹及其他要求操作实现各种工业加工制造功能广泛应用于电子物流化工等各个工业领域之中图表11四轴SCARA机器人拓星辰-TR002-HP400图表12六轴工业机器人拓星云TRV007-710-A资料来源拓斯达官网东亚前海证券研究所资料来源拓斯达官网东亚前海证券研究所212机器人本体企业自供零部件降本增效系统集成行业份额有望向头部集中控制器伺服电机减速器为工业机器人核心零部件控制器帮助机器人完成规划动作控制器由控制器硬件控制器软件组成对机器人的性能起决定性影响主要控制机器人在工作空间中的运动位置姿态和轨迹操作顺序及动作的时间等伺服系统是工业机器人主要的动力来源能够精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统由伺服驱动器伺服电机编码器三部分组成减速器为减速传动装置在原动机和工作机之间请仔细阅读报告尾页的免责声明11拓斯达300607SZ起匹配转速传递转矩的作用从扭转刚度启动转矩传动精度传动误差传动效率等参数考量符合工业机器人应用标准的减速器有RV减速器精密谐波减速器精密行星减速器三类其在工业机器人零部件中成本占比最大技术含量最高制造过程对材料设备工艺等多个环节都有严格要求图表13工业机器人产业链资料来源中国机器人网东亚前海证券研究所工业机器人可划分为六轴多关节机器人平面四轴机器人SCARA并联机器人DELTA直角坐标机器人等类型1六轴机器人相较四轴机器人自由度更高因此可以任意角度抓取物品其主要应用于组装搬运点胶上下料焊接打磨码垛喷涂等领域2SCARA机器人精度高体积小灵活性强广泛应用于点胶涂胶装配检测搬运及上下料钻孔焊锡切割等领域3并联型机器人无累积误差精度较高适用于需要高刚度高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域4直角坐标型机器人适用于多品种便批量的柔性化作业如焊接搬运上下料包装码垛拆垛检测探伤等请仔细阅读报告尾页的免责声明12拓斯达300607SZ图表14工业机器人按照结构形态分类资料来源协作机器人综合服务平台东亚前海证券研究所核心零部件在工业机器人整机成本中占比较大整机厂商通过自供零部件降低成本根据OFweek数据核心零部件占工业机器人成本约70其中三类核心零部件减速器伺服电机控制器的成本分别占比约352015为降低成本头部的厂商都趋向于向上游的伺服系统和控制系统延伸产业链图表15工业机器人单机成本结构伺服系统精密减速器控制系统其他20301535资料来源OFweek东亚前海证券研究所下游系统集成环节是工业机器人工程化和大规模应用的关键工业机器人核心零部件通过系统集成商按客户需求集合视觉识别自动修正等技术融合内部操作技术设计外部信息技术设计设计智能化的解决请仔细阅读报告尾页的免责声明13拓斯达300607SZ方案进行产线的设计组装从而形成完整工业机器人自动化解决方案工业机器人下游行业众多按下游行业分类面向电子金属制品锂电池汽车零部件等行业的工业机器人单机出货量较高国产化率较高而焊接装配检测等细分行业对技术实力和研发创新能力要求较高因此布局相关方向的系统集成企业较少图表162021年中国工业机器人出货量按下游行业图表17我国工业机器人系统集成市场国产化率分类万台8国内集成商国外集成商710069080570460350402301201000资料来源MIRDATABANK东亚前海证券研究所资料来源MIRDATABANK东亚前海证券研究所系统集成环节具有非标化特点行业长尾效应明显系统集成项目需要根据不同行业不同场景不同产品进行定制化开发且系统集成环节为项目制工程服务项目工程师为其核心资产批量化复制难度较大因此集成商规模扩张存在一定难度且向其他下游行业切入存在一定壁垒非标化制约着工业机器人系统集成商的规模化进程使得行业集中度较低呈现小而散的特征在工业机器人系统集成领域主要上市公司的统计中各家企业市值均低于200亿元且2021年相关业务营业收入规模分布在5-20亿元之间未来一方面虽集成环节在跨行业展业中存在壁垒但头部集成商有望通过强化核心竞争力提升在某一体量较大的下游应用领域的渗透率和份额从规模上实现突围另一方面随着工艺的逐步成熟头部集成商有望通过功能的模块化提高行业的标准化程度催化行业的规模化进程驱动行业的集中度提升请仔细阅读报告尾页的免责声明14拓斯达300607SZ图表18工业机器人系统集成环节主要公司市值营业收入亿元公司市值2021年相关业务营业收入右轴2502520020150151001050500资料来源公司年报东亚前海证券研究所工业机器人系统集成产品规模快速增长该环节贡献最高附加值中国工业机器人系统集成市场规模稳步增长2021年中国工业机器人系统集成行业市场规模175362亿元同比增长7802016-2021五年CAGR1295在工业机器人产业链的零部件整机系统集成环节中系统集成环节贡献最多的附加值2020年工业机器人系统集成市场规模162673亿元对比机器人本体的4225亿元推算系统集成环节可贡献近3倍于机器人本体的价值增量图表192016-2020年我国工业机器人销售额亿图表202016-2021年我国工业机器人系统集成市场元规模亿元450200040018003501600140030012002501000200800150600100400502000020162017201820192020201620172018201920202021资料来源IFR中国电子学会东亚前海证券研究所资料来源中商情报网东亚前海证券研究所213行业国产替代进程持续推进技术研发有望加速产业升级供给方面工业机器人国产替代进程持续推进我国工业机器人产量实现快速增长2021年我国工业机器人产量3660万台同比增长449截至2022年10月我国工业机器人产量3211万台同比增长2792工业机器人国产替代进程持续推进近年以来我国工业机器人整机国产化率呈上升趋势2021年机器人国产化率达328展望未来工业机器请仔细阅读报告尾页的免责声明15拓斯达300607SZ人的国产替代空间仍较广阔且多关节机器人国产化率提升空间更大图表212016-2022年我国工业机器人当月产量图表22我国工业机器人国产化率工业机器人当月产量台YoY35500001601403040000120100300008025602000040202010000015-200-401050201720182019202020212018-03-312016-07-312016-11-302017-05-312017-09-302018-07-312018-11-302019-05-312019-09-302020-03-312020-07-312020-11-302021-05-312021-09-302022-03-312022-07-312016-03-31资料来源国家统计局东亚前海证券研究所资料来源MIRDATABANK东亚前海证券研究所图表232021年工业机器人不同机型国产化率80706050403020100坐标机器人多关节型机器人平面多关节型机器人并联机器人资料来源CRIAIFR东亚前海证券研究所中期视角看工业机器人产量增速未来有望重回景气区间每个库存周期历时约3-4年其中产成品存货同比变化先升后降由补库存阶段进入去库存阶段2016年中旬至2019年年末为最近一个完整库存周期2020年年初至今为本轮库存周期本轮库存周期已进入尾部工业机器人产量同比变化与库存周期基本同步以往产成品存货增速较高时段工业机器人产量同比增速均处于较高位置又因为工业机器人的机械设备属性其属于制造业上游环节因此工业机器人产量同比变化情况相较库存周期提前约2个季度鉴于本轮库存周期已进入尾部未来有望由主动去库存切换至被动补库存阶段工业机器人产量同比增速有望跟随库存周期提振向上请仔细阅读报告尾页的免责声明16拓斯达300607SZ图表24工业企业库存周期对比工业机器人产量同比变化规模以上工业企业产成品存货同比工业机器人产量同比右轴35120301002580206015401020500-20-5-402006-11-302018-03-312005-06-302005-10-312006-03-312006-07-312007-08-312008-08-312009-08-312010-08-312011-04-302011-08-312011-12-312012-05-312012-09-302013-02-282013-06-302013-10-312014-03-312014-07-312014-11-302015-04-302015-08-312015-12-312016-05-312016-09-302017-02-282017-06-302017-10-312018-07-312018-11-302019-04-302019-08-312019-12-312020-05-312020-09-302021-02-282021-06-302021-10-312022-03-312022-07-312005-02-28资料来源国家统计局东亚前海证券研究所需求方面我国工业机器人需求体量巨大制造业新增生产需求人工替代趋势支撑行业需求继续增长中国为全球最大工业机器人消费国根据CRIA与IFR统计数据2021年中国工业机器人市场累计销售工业机器人271万台同比增长501工业机器人销量占全球的比重超过了50制造业机器人密度每万名工人达到了322台其中多关节机器人是中国市场销量最高且增速最快的机型一方面工业机器人下游锂电光伏行业行业需求持续旺盛另一方面制造业需求提速产品标准提升用人成本增加导致人工替代需求较为迫切兼顾稳定性灵活性的机器人在生产效率提升环节具有重要战略地位图表252014-2021年我国工业机器人销量变化图表262021年中国工业机器人销量结构工业机器人销量万台同比多关节型SCARA坐标型其他307046256050204015302320101067500-1020142015201620172018201920202021资料来源CRIA东亚前海证券研究所资料来源CRIA东亚前海证券研究所行业研发投入力度较大有望加速行业国产替代进程由于下游各细分行业自动化解决方案的差异度较高工业机器人行业多个环节产品的定制化属性较强使得行业集中度较低叠加我国工业机器人国产化率较低请仔细阅读报告尾页的免责声明17拓斯达300607SZ高端产品技术层面与国外头部企业差距较大导致行业企业数量虽多但规模和市场份额偏小我国工业机器人行业中企业总数超40万家多数上市公司市值分布在100亿元以内行业小而散的特征给企业凭借技术创新突围创造了空间2022Q1-Q3行业内市值100亿元以内的上市公司研发费用率平均678高于机械设备行业整体的478其中华中数控研发费用率最高达2066在机械装备中工业机器人行业整体的研发投入力度较大头部企业有望在高端市场形成技术突破国产工业机器人的渗透率有望加速提升图表27工业机器人行业主要上市公司营业收入研发费用2021年工业机器人在总营业收入中2022Q1-Q3营业2022Q1-Q3研发2022Q1-Q3研发公司名称市值亿元业务营收亿元占比收入亿元费用亿元费用率伯朗特4955549946356031871瑞松科技18829559990828047567江苏北人25435329054278025889昊志机电273611329925733070955中大力德38709409859669043637汉宇集团41619498416775035445新时达4320271063542404166692亚威股份4374193196611521088581埃夫特45033993481987071724三丰智能511413149213994041412华中数控527764839699722012066英威腾65122347864028993101069拓斯达6722111733933289084254无锡信捷7140128598891005089884秦川机床9012407880733096111359新松机器人15673124937881813176972绿的谐波175074399895344034974埃斯顿20894202366972542229901双环传动22416323059914825194402巨星科技27213428090969835226230大族激光287321525961871056211171057汇川技术187715178299936162411600985注市值截至2022年12月10日资料来源iFind公司年报东亚前海证券研究所22工业机器人全产业链布局产品竞争力稳步提升221公司机器人整机推新进展较快客户认可度持续提升公司工业机器人业务布局较早公司产品涵盖四类型工业机器人公司于2015年布局工业机器人本体研发目前公司工业机器人产品主要包括多关节机器人直角坐标机器人两大类型多关节机器人包括六轴多关节机器人平面四轴机器人SCARA并联机器人DELTA等直角坐标机器人又称为机械手应用于直线平面立体的工件搬运移载检测请仔细阅读报告尾页的免责声明18拓斯达300607SZ定位自动装配等工序公司工业机器人业务出货以直角坐标机器人为主多关节机器人发展较快2021年公司多关节机器人本体出货超1000台图表28公司工业机器人产品一览分类应用特点小型机器人主要应用于3C电子等高精度精密生产场景用于组装拣选轻量化机身放置上下料工具操作等六轴多关节机器主要应用领域为组装搬运点胶上中型机器人主要用于加工工件的上下采用中空臂内部走线人下料焊接打磨码垛喷涂料去毛刺毛边注塑件的取出等设计大型机器人主要用于注塑汽车金多关节采用高强度高刚性的属机械等领域的点焊打磨搬运组机器人轻盈机身装等并联机器人主要应用领域为组装搬运点胶上实现传送带的快速跟随抓取放置负载大速度快结构DELTA下料焊接打磨广泛应用于食品汽车等行业稳定等主要应用领域为食品药品日化配备精准的驱控一体控制系统搭配定平面四轴机器人3C物流仓储烟草等行业的快速制化的视觉模块实现机器人快速自动易用性较强SCARA分拣标定可应用于直线平面立体的工件搬运移载检测定位自动装配等工序应用于外观及精度要求较直角坐标机器人高的成品及水口取出具备超高的取出速度高刚性滑轨传动搭配开放式伺服定位控制系统实现高精度取出资料来源公司年报公司官网东亚前海证券研究所2022年年内公司四轴六轴机器人等方面均有新品上市1四轴SCARA高速机型TRH002-400-150-A面向3C包装新能源汽车零部件光电等行业可实现高速搬运精密组装等需求2六轴新增TRV007-910-AR081-08-T两款型号主要应用领域为组装搬运点胶上下料3直角坐标新增MBW130系列伺服振动抑制降低手臂末端振动抗干扰能力更强前后使用皮带轮啮合传动定位精度更高另外在扩展性使用寿命方面实现升级优化适用于涂料桶快餐盒等薄壁成型快速取出图表292022年公司多关节机器人推出新品类别型号额定负载运动半径循环时间重复定位精度改进400mm可扩标准循环时间在速度精度负载性能使四轴机器人TRH002-400-2kg展300mm及为033s最高001mm用体验和调试维护方面做了全SCARA150-A500mm型号可达025s面提升TRV007-910-7kg912mm-003mm运动半径提升六轴多关节机A器人R081-08-T8kg818mm-002mm新增额定负载8kg资料来源公司年报东亚前海证券研究所从客户反馈角度看公司工业机器人产品认可度提升明显2021年公司系统集成应用的工业机器人中自制机器人本体台数占比为4578同比增加668pct系公司自产机器人订单在新能源光电行业客户中占比提升所致公司系统集成应用中自制机器人比例提升反映出公司机器人整机产品随研发进展不断更新迭代其客户认可度有所提升集成侠作为公司工业机器人的线上销售渠道推动公司机器人2B端销售集成侠是拓斯达旗下的集成商一站式综合服务平台可从不同行业请仔细阅读报告尾页的免责声明19拓斯达300607SZ中小型集成商的自动化项目出发精准匹配工业制造企业自动化需求另外集成侠作为公司工业机器人的线上销售平台助力公司工业机器人本体的线上销售工作目前集成侠平台入驻的集成商约有6000家222核心零部件自供能力突出延伸上游助力毛利率跃升公司近年以来逐步自主研发工业机器人零部件1控制器公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力并推出了集运动控制PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台目前TMCR系列机器人控制器平台已批量应用于自研SCARA六轴机器人协作机器人上2伺服驱动公司通过技术引进算法自主研发掌握伺服领域核心技术并且推出多款特色伺服产品目前机械手五合一伺服驱动器处于批量量产阶段三合一伺服驱动器开始小批量试产液压注塑机22KW伺服驱动器目前处于测试阶段37KW电液伺服驱动器项目已通过评审零部件毛利率相较整机更高因此公司自供零部件可提升工业机器人业务毛利率根据OFweek数据减速器环节平均毛利率40伺服系统毛利率35控制器毛利率25机器人本体毛利率15系统集成领域毛利率35拓斯达2021年工业机器人业务毛利率3632在同行业公司中处于较高水平较为接近上游零部件环节毛利率对比工业机器人整机零部件厂商埃斯顿埃斯顿深度参与伺服系统控制器环节的生产制造其2021年工业机器人业务毛利率3246公司工业机器人业务毛利率水平较高体现出公司向上游零部件环节拓展进展较好图表302021年工业机器人产业链毛利率图表312021年各公司工业机器人业务毛利率4540403535303025252020151510105500拓斯达埃斯顿埃夫特新时达机器人减速器伺服系统控制器本体系统集成资料来源Ofweek东亚前海证券研究所资料来源公司年报东亚前海证券研究所公司视觉系统的技术沉淀出色可深度参与自动化应用工作站作业过程视觉系统通过计算机算法按需提取图像中有用信息执行特定命令公司掌握图像分层相关性图像配准指令集加速OMP加速和数据结构搭建等底层技术并添加运动控制卡点位控制线阵相机图像采集等功能可实现快速定位引导定位软包缺陷检测智能打光精密测量等需求公司视觉系统持续更新迭代年内开发验证3C气泡缺陷检测算法增加深度学习模块多品牌相机支持MES系统数据上传功能请仔细阅读报告尾页的免责声明20