投资要点
　　推荐逻辑：1）线控制动是智能驾驶新趋势，具有集成度高、重量轻、反应时间短等优势。2021年公司成为国内首家one-box量产企业，在手订单快速增长，预计22-24年分别出货30/150/200万套，产销位居行业前列，国产替代进程加速。2）双碳目标下，轻量化成为汽车行业发展新趋势，预计20-25年行业规模CAGR为16%。随着产品线市场开拓及产能不断提升，公司轻量化制动零部件业务将快速增长。3）线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层，公司积极布局线控转向业务，丰富和完善汽车安全系统领域产品线，前瞻布局线控底盘。
　　线控制动龙头，国产替代加速：公司是国内制动系统领先企业，2021年EPB国内市占率提升至10%，排名第四，国内企业排名第一，国产替代加速。根据预测，2025年我国EHB市场规模将达149亿元，20-25年CAGR达78%，增长迅速。2021年公司成为国内首家one-box线控制动量产企业，在手订单快速增长，预计22-24年分别出货30/150/200万套，产销位居行业前列。具备制动冗余的下一代线控制动系统（WCBS 2.0）的研发在顺利推进中，将更好满足L4及以上自动驾驶级别对线控制动系统的需求，目前已经有多个定点项目，预计2024年量产。公司与国际行业巨头同步向全球提供one-box一体式解决方案，弥补了国内同类产品的欠缺，预计未来2-3年内仍将保持产能及技术优势。
　　轻量化布局加速，盘式制动器保持稳健：1）轻量化业务不断增长，截至22年6月，墨西哥年产400万件轻量化零部件建设项目产线正在调试中，22年底做好生产准备，预计23年将投产使用，进一步扩大轻量化产能供给，国际化进程加速。随着汽车轻量化行业规模增长及公司轻量化产品线持续开拓，轻量化营收贡献有望不断增加。2）公司传统业务盘式制动器与长安、吉利、奇瑞、北汽等客户保持长期合作关系，预计将维持稳健。
　　进军线控底盘，新业务赋能成长：1）22年4月、10月分别收购万达转向、与吉利合资成立智能底盘公司，该布局与公司汽车底盘业务有明显协同效应，有助于丰富和完善公司在汽车安全系统领域的产品线，实现智能底盘线控制动产品的制造和销售以及技术的升级创新，线控底盘布局加速。2）积极布局ADAS、电动尾门等业务，进一步丰富汽车智能电控系统产品品类，赋能长期成长。
　　盈利预测与投资建议。预计未来三年公司归母净利润年复合增速达43.7%。给予公司2023年42倍PE，对应目标价105.4元，首次覆盖给予“买入”评级。
　　投资风险
　　行业竞争加剧的风险；新产品渗透率提升不及预期的风险；海外市场风险；原材料价格上涨风险等。

研究报告全文：TableStockInfo2022年12月11日买入首次证券研究报告公司深度报告当前价8065元伯特利603596汽车目标价10540元6个月线控制动兴起国产替代加速投资要点西南证券研究发展中心TableSummary推荐逻辑1线控制动是智能驾驶新趋势具有集成度高重量轻反应时间TableAuthor分析师郑连声短等优势2021年公司成为国内首家one-box量产企业在手订单快速增长执业证号S1250522040001预计22-24年分别出货30150200万套产销位居行业前列国产替代进程加电话010-57758531速2双碳目标下轻量化成为汽车行业发展新趋势预计20-25年行业规模邮箱zlansswsccomcnCAGR为16随着产品线市场开拓及产能不断提升公司轻量化制动零部件联系人冯安琪业务将快速增长3线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层公司积极布电话021-58351905局线控转向业务丰富和完善汽车安全系统领域产品线前瞻布局线控底盘邮箱fazswsccomcn线控制动龙头国产替代加速公司是国内制动系统领先企业2021年EPB联系人白臻哲国内市占率提升至10排名第四国内企业排名第一国产替代加速根据电话010-57758530邮箱bzzyfswsccomcn预测2025年我国EHB市场规模将达149亿元20-25年CAGR达78增长迅速2021年公司成为国内首家one-box线控制动量产企业在手订单快速增长预计22-24年分别出货30150200万套产销位居行业前列具备制动TableQuotePic相对指数表现冗余的下一代线控制动系统的研发在顺利推进中将更好满足伯特利沪深300WCBS2051L4及以上自动驾驶级别对线控制动系统的需求目前已经有多个定点项目预35计2024年量产公司与国际行业巨头同步向全球提供one-box一体式解决方18案弥补了国内同类产品的欠缺预计未来2-3年内仍将保持产能及技术优势2轻量化布局加速盘式制动器保持稳健1轻量化业务不断增长截至22年-156月墨西哥年产400万件轻量化零部件建设项目产线正在调试中22年底做-31211222222422622822102212好生产准备预计23年将投产使用进一步扩大轻量化产能供给国际化进程加速随着汽车轻量化行业规模增长及公司轻量化产品线持续开拓轻量化营数据来源聚源数据收贡献有望不断增加2公司传统业务盘式制动器与长安吉利奇瑞北汽基础数据等客户保持长期合作关系预计将维持稳健总股本TableBaseData亿股410进军线控底盘新业务赋能成长122年4月10月分别收购万达转向与流通A股亿股408吉利合资成立智能底盘公司该布局与公司汽车底盘业务有明显协同效应有52周内股价区间元4935-10572总市值亿元33091助于丰富和完善公司在汽车安全系统领域的产品线实现智能底盘线控制动产总资产亿元6252品的制造和销售以及技术的升级创新线控底盘布局加速2积极布局ADAS每股净资产元817电动尾门等业务进一步丰富汽车智能电控系统产品品类赋能长期成长相关研究盈利预测与投资建议预计未来三年公司归母净利润年复合增速达437给TableReport予公司2023年42倍PE对应目标价1054元首次覆盖给予买入评级指标TableMainProfit年度2021A2022E2023E2024E营业收入百万元3492285273118703791067945增长率1481509965062270归属母公司净利润百万元5045364506102964149611增长率933278559624530每股收益EPS元123157251365净资产收益率ROE1509173321962458PE66513222PB947857686532数据来源Wind西南证券请务必阅读正文后的重要声明部分公司深度报告伯特利603596投资要件关键假设假设1电控制动方面公司核心产品线控制动WCBS快速放量22-24年分别出货30150200万套随着量产进度加快毛利率不断提升22-24年分别为152025其他电控制动产品如EPB市场占有率逐年提升22-24年分别为101112销量分别为178220262万套单价年降3假设222H2万达并表后线控转向贡献增量随着采购销售等体系整合及管理改善2324年营收分别增长1020毛利率不断提升22-24年分别为101520假设3机械制动方面随着客户开拓及销量提升盘式制动器保持稳健增长轻量化产品品类及客户持续开拓产能不断提升单价及销量每年分别增长520假设4其他业务方面ADAS及电动尾门体量不断增长其中电动尾门市场占有率不断提升22-24年分别为2510我们区别于市场的观点市场认为行业竞争可能加剧我们认为一方面与国外大厂相比公司已具备相当产能接单能力本地化服务能力等都更胜一筹与国内厂商相比还未出现具备相应规模及技术水平的竞争对手2-3年内市场竞争压力较小股价上涨的催化因素公司线控制动产品接单情况超预期国产替代进程加速市场占有率持续提升估值和目标价格我们选取了行业中与伯特利业务较为相近的四家公司拓普集团亚太股份德赛西威科博达截止12月9日收盘22-24年四家公司的平均PE分别为523425倍我们预计公司22-24年营业收入分别为5387和107亿元CAGR为451归母净利润分别为65103和15亿元CAGR为437EPS分别为157251和365元结合对标公司的估值和目前伯特利的业务布局考虑到公司在新产品线控制动领域的绝对优势地位给予公司2023年42倍PE对应目标价1054元首次覆盖给予买入评级投资风险行业竞争加剧的风险新产品渗透率提升不及预期的风险海外市场风险原材料价格上涨风险等请务必阅读正文后的重要声明部分公司深度报告伯特利603596目录1公司概况国内制动系统领先企业12公司分析多点开花线控制动成为新增长极521盘式制动器传统业务保持稳健622轻量化汽车行业新趋势公司业务快速增长723EPB国产替代有望加速924线控制动市场规模快速增长公司新发展主要动能1125布局电控转向进军线控底盘1426ADAS蓝海市场空间广阔1827电动尾门渗透率尚低国产替代空间大193财务分析2131营收与利润快速增长经营持续向好2132盈利能力处于行业中上游偿债能力较好2133销售管理费用率维持稳定研发费用率持续增长234盈利预测与估值2441盈利预测2442绝对估值2543相对估值265风险提示27请务必阅读正文后的重要声明部分公司深度报告伯特利603596图目录图1公司发展历程1图2公司股权结构图2图3公司主营业务收入分产品亿元3图4公司毛利润分产品亿元3图5公司主营业务收入占比分产品3图6公司毛利润占比分产品3图7公司主营业务收入分地区亿元3图8公司毛利润分地区亿元3图9公司主营业务收入占比分地区4图10公司毛利润占比分地区4图11公司前5大客户营收占比4图12在建工程及固定资产亿元5图13新增定点及投产项目个5图14汽车制动系统发展历史6图15汽车制动系统的分类6图16公司盘式制动器产品7图17公司盘式制动器销量及增速7图18公司盘式制动器营收及占比7图19公司轻量化产品8图20公司轻量化制动零部件销量及增速9图21公司轻量化制动零部件营收及占比9图22电子驻车制动系统EPB工作原理10图23公司EPB产品10图24公司电控制动产品销量及增速10图25公司电控制动产品营收及占比10图26全球EPB市场格局202011图27国内EPB市场格局202111图28EHBtwo-box结构示意图12图29EHBone-box结构示意图12图30公司One-Box线控制动产品WCBS1014图312020年我国线控制动市场格局14图32汽车转向系统的分类14图33机械式转向系统16图34液压助力转向系统16图35电动助力转向系统16图36线控转向系统16图37收购完成后万达汽车股权结构图17图38公司电控转向产品17图39公司ADAS产品19图40国内乘用车ADAS渗透率19图41公司电动尾门产品20图42公司营业收入亿元及增长率21图43公司分季度营收亿元及同比增长率21图44公司归母净利润亿元及增长率21请务必阅读正文后的重要声明部分公司深度报告伯特利603596图45公司分季度归母利润亿元及增长率21图46公司盈利能力22图47分产品毛利率22图48可比公司毛利率比较22图49可比公司净利率比较22图50可比公司ROE比较22图51可比公司总资产周转率比较22图52可比公司资产负债率比较23图53可比公司流动比率比较23图54公司销售费用亿元及销售费用率23图55公司不含研发管理费用亿元及管理费用率23图56公司研发费用亿元及研发费用率24图57公司财务费用亿元24表目录表1公司前十大股东截至2022年9月30日2表22021年发行可转债资金用途5表3轻量化市场规模8表4EPB与机械驻车制动对比9表5EPB市场规模10表6EHB与液压制动系统对比11表7one-box与two-box对比12表8EHB市场规模13表9EHB与EMB对比13表10各类转向系统优劣势对比15表11线控转向市场规模16表12常见ADAS功能18表13电动尾门市场规模19表14单驱双驱电动尾门对比20表15分业务收入及毛利率24表16绝对估值假设条件25表17FCFE估值结果26表18FCFE估值敏感性分析26表19可比公司估值截止2022129收盘26附表财务预测与估值28请务必阅读正文后的重要声明部分公司深度报告伯特利6035961公司概况国内制动系统领先企业国内制动系统领先企业芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司成立于2004年2018年在A股上市公司主要从事汽车制动系统和智能驾驶系统产品研发制造与销售是国内具备整车制动系统开发能力的国家级高新技术企业主要产品分机械制动产品和电控制动及车身产品两大类前者包括盘式制动器总成轻量化制动零部件等后者包括电子驻车制动系统EPB制动防抱死系统ABS电子稳定控制系统ESC线控制动系统WCBS电动尾门开闭系统ELGS基于前视摄像系统的ADAS等公司是全球第二家一体式EPB量产企业中国品牌首家ESC大批量投产企业2021年成为中国品牌首家实现ONE-BOX方案的线控制动系统量产企业公司在全球建有13个制造基地6个研发中心国际及合资客户包括通用上汽通用长安福特沃尔沃江铃福特江铃雷诺东风日产Stellantis马恒达FordArrival等国内客户包括吉利奇瑞长安上汽北汽北汽新能源北汽越野东风东风柳汽东风小康广汽江淮比亚迪长城一汽红旗小鹏威马蔚来理想赛力斯合创广汽埃安东风岚图等产品已出口全球50多个国家和地区图1公司发展历程数据来源公司官网公司公告西南证券整理股权结构相对分散公司第一大股东为袁永彬先生持有公司1925的股份与芜湖伯特利投资管理中心有限合伙为一致行动人二者合计持有公司2435股份为公司实际控制人股权结构相对分散管理层经验丰富分工明确董事长袁永彬先生具备丰富的专业技术背景1991年在美国获得工程学博士学位毕业后深耕汽车底盘领域1991-1998年任全球著名刹车片公司ABEX工程师开发部经理1998-2004年任天合汽车集团北美技术中心高级经理亚太区基础制动总工程师2000年被评为天合汽车院士2004年6月至2022年1月任伯特利总经理2011年任伯特利董事长至今现任国务院侨办科技创新委员会委员联合国世界车辆法规协调论坛中国工作委员会专家中国汽车工业协会制动器委员会理事等重要职务总经理颜士富先生2001-2013年历任天合汽车电子公司客户经理博世汽车部件苏州有限公司客户经理区域高级经理区域总监2013-2021年任博世汽车部件苏州有限公司副总裁负责销售及项目管理具备20年市场开拓经验2022年1月起担任伯特利总经理请务必阅读正文后的重要声明部分1公司深度报告伯特利603596表1公司前十大股东截至2022年9月30日股东名称持股数量股持股比例股本性质YUANYONGBIN790031001925流通A股芜湖奇瑞科技有限公司663780001618流通A股熊立武23080920563流通A股芜湖伯特利投资管理中心有限合伙2093841751流通A股唐山方舟实业有限公司8667800211流通A股中国银行股份有限公司易方达供给改革灵活配置混合型证券投资基金5618145137流通A股香港中央结算有限公司4657034114流通A股全国社保基金一一六组合4336292106流通A股招商银行股份有限公司泓德瑞兴三年持有期混合型证券投资基金2997900073流通A股交通银行股份有限公司长城久富核心成长混合型证券投资基金LOF2681785065流通A股数据来源公司公告西南证券整理股权激励激发员工积极性2019年起公司相继发布4次股权激励计划截至2022年9月30日员工持股平台芜湖伯特利投资管理中心有限合伙共持有上市公司51的股权激励对象涵盖公司高管及各部门技术骨干公司的股权激励制度能有效提升员工工作积极性和忠诚度助力公司业绩持续增长图2公司股权结构图数据来源公司公告西南证券整理主业聚焦电控制动产品占比快速提升公司主要产品分为机械制动产品和电控制动产品从营收结构来看2021年机械制动产品占比61营收214亿元近3年较为稳定电控制动产品占比37同比12pp营收128亿元同比65414-21年CAGR为152处于快速上升态势从区域来看21年国内营收占比82同比53pp占据主要地位14-21年CAGR为315海外CAGR为837增长明显请务必阅读正文后的重要声明部分2公司深度报告伯特利603596图3公司主营业务收入分产品亿元图4公司毛利润分产品亿元数据来源Wind西南证券整理数据来源Wind西南证券整理图5公司主营业务收入占比分产品图6公司毛利润占比分产品数据来源Wind西南证券整理数据来源Wind西南证券整理图7公司主营业务收入分地区亿元图8公司毛利润分地区亿元数据来源Wind西南证券整理数据来源Wind西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分3公司深度报告伯特利603596图9公司主营业务收入占比分地区图10公司毛利润占比分地区数据来源Wind西南证券整理数据来源Wind西南证券整理客户结构不断优化主要客户数量持续增加公司以奇瑞起家逐步拓展2021年公司前五大客户营收占比为454同比-176pp较2018年-297pp客户结构持续优化主要客户包括通用汽车奇瑞汽车吉利汽车长安汽车北汽等2021年公司披露的主要客户数量有29家较2019年增加12家主要客户数量持续增长图11公司前5大客户营收占比数据来源公司公告西南证券整理在建工程持续增长截至2020年12月31日公司在机械制动产品方面已经具备380万套盘式制动器及900万件铸铝转向节的年产能规模在电控制动产品方面已具备120万套电子驻车制动系统和25万套制动防抱死系统及电子稳定控制系统的年产能规模并已完成年产30万套线控制动系统产能建设具备较强的产品供货能力截止22年6月公司主要新建产能进展顺利其中年产5万吨铸铁汽车配件及1万吨铸铝汽车配件项目8月份投入生产墨西哥年产400万件轻量化零部件建设项目产线正在调试中22年底做好生产准备23年将投产使用年产40万套电子驻车制动系统项目22年下半年将投产使用22年公司新增四条线控制动产线第二三条产线于22年下半年投产第四五条产线将于23年上半年投产完成对原有ESC产线升级改造同时新增一条ESC620产线公司产能持续扩张请务必阅读正文后的重要声明部分4公司深度报告伯特利603596表22021年发行可转债资金用途项目名称项目投资总额万元拟投入募集资金万元墨西哥年产400万件轻量化零部件建设项目350000335614年产5万吨铸铁汽车配件及1万吨铸铝汽车配件加工项目404375268408下一代线控制动系统WCBS20研发项目5028527560补充流动资金270418270418合计1075078902000数据来源公司公告西南证券整理新增定点及投产项目持续增加2021年公司新增项目定点160个同比74涉及90款新车型预计生命周期内总计贡献收入超110亿元年平均贡献收入近25亿元其中新能源汽车项目63项新能源车型40款新增电子驻车制动系统EPB项目83项线控制动系统WCBS项目11项ADAS项目9项电动尾门开闭系统PLG项目2项轻量化项目17项公司2021全年投产项目119项同比253涉及57个车型其中新能源汽车项目43项新能源车型23个图12在建工程及固定资产亿元图13新增定点及投产项目个数据来源公司公告西南证券整理数据来源公司公告西南证券整理2公司分析多点开花线控制动成为新增长极汽车制动系统处于持续升级过程中汽车主要由三大总成系统构成分别是动力总成底盘总成车身总成其中底盘总成包括传动系统行驶系统转向系统制动系统制动系统是汽车底盘总成系统的重要组成部分又可以分为驻车制动和行车制动驻车制动指车辆静止时通过制动器锁住传动轴或车后轮避免溜车包括机械驻车制动和电子驻车制动EPB行车制动是指在车辆前进过程中驾驶员通过操作制动踏板给予车轮制动力使车速降低或停车包括液压制动电子液压制动系统EHB电子机械制动系统EMB纵观汽车制动系统发展历史本世纪初驻车制动经历了从机械到电子刹车的阶段当前行车制动正在经历从液压式到线控制动的升级过程请务必阅读正文后的重要声明部分5公司深度报告伯特利603596图14汽车制动系统发展历史数据来源汽车制动系统发展简史西南证券整理图15汽车制动系统的分类数据来源汽车制动系统发展简史西南证券整理21盘式制动器传统业务保持稳健盘式制动器也叫碟式制动器根据动力不同可分为液压盘式和气压盘式盘式制动器通过液压系统或气压系统把压力施加到卡钳上经过卡钳内的压力臂增力后通过推杆推动制动片对制动盘产生的摩擦力使制动盘停止转动为了保持制动间隙稳定卡钳内部设计一套间隙自调机构公司盘式制动器业务保持稳定公司以盘式制动器与真空助力器起家是公司的传统业务其中核心零配件卡钳总成自主研发和生产转向节轮毂及制动盘为部分采购毛坯进行机加部分直接采购成品制动片轮毂轴承单元轴承及挡泥板等零配件为外购公司的盘式制动器包括前盘式制动器总成后综合驻车盘式制动器总成后盘中鼓制动器总成主要用于乘用车公司盘式制动器业务稳定与长安吉利奇瑞北汽等客户保持长期合作关系16-21年销量保持在160-200万件之间营收稳定在11-15亿元在其他业务快速增长的背景下占总营收比重逐年下滑已由2015年的84下降至2020年40为公司提供稳定现金流和业绩支撑请务必阅读正文后的重要声明部分6公司深度报告伯特利603596图16公司盘式制动器产品数据来源公司官网西南证券整理图17公司盘式制动器销量及增速图18公司盘式制动器营收及占比数据来源公司公告西南证券整理数据来源公司公告西南证券整理注2021年盘式制动器与轻量化制动零部件合并为机械制动产品22轻量化汽车行业新趋势公司业务快速增长汽车行业作为各主要经济国家的支柱产业之一因其产业链长已成为排放管理的重点行业之一根据中国汽车工程学会发布的节能与新能源汽车技术路线图20我国汽车产业的碳排放将力争在2028年前后达峰到2035年全产业的碳排放量将比峰值降低20铝合金是实现汽车行业轻量化的重要手段根据美国铝业公司的测算汽车重量每降低100kg燃油车每公里可以节约05L燃油在汽油车减重10与20的情况下能效分别提升33与5新能源汽车减重对于能耗提升更加显著电动车减重1020的情况下能效分别提升6395目前实现汽车轻量化的主要技术途径有两个方向一是合理优化结构设计二是采用新材料中国制造2025强调汽车轻量化重点工作领域包含推广应用铝合金镁合金高强度钢塑料及非金属复合材料等整车轻量化材料和车身轻量化底盘轻量化动力系统以及核心部件的轻量化设计由于铝合金的金属性能优越加工工艺成熟是短期内最有可能大规模使用的轻质材料其中汽车制动系统产品中应用铸铝件的主要为转向节及卡钳渗透率将不断提高请务必阅读正文后的重要声明部分7公司深度报告伯特利603596图19公司轻量化产品数据来源公司官网西南证券整理公司轻量化制动零部件业务快速增长公司轻量化制动零部件产品主要包括铸铝转向节铸铝支架及铸铝控制臂等分毛坯件主要工艺为铸造和成品件主要工艺为铸造和机加工对外销售铸铝产品密度小可使车体轻量化耐蚀具有美观耐用易成形可表面处理等诸多优点与传统的铸铁产品相比铸铝转向节可以减重约40-50目前主要适用于高端汽车和新能源汽车随着汽车轻量化的发展趋势铸铝转向节等轻量化产品将得到更加广泛的应用假设112月在燃油车购置税减半和新能源补贴政策的末端效应推动下预计同比仍能实现增长1022全年乘用车销量同比126按照历史购置税优惠政策效果推演政策推动导致的22年乘用车销量两位数增长将对23年需求有所透支若燃油车购置税政策和新能源补贴政策不持续销量预计将增长乏力假设销量同比持平2425年行业恢复稳定小幅增长同比分别3综上22-25年我国乘用车销量增速分别为126033225年轻量化铝合金卡钳制动钳覆盖全部豪华车型及部分中端车型渗透率达18325年铝合金副车架控制臂转向节等基本覆盖中高端车型渗透率达554单车价值量年降3总体来看预计2025年汽车轻量化市场规模将超560亿元5年CAGR为152表3轻量化市场规模202020212022E2023E2024E2025E国内乘用车销量万辆201777214815241882241882249139256613铝合金卡钳制动钳渗透率5812141618单价元40038837636365073541234349铝合金副车架控制臂转向节渗透率303540455055单价元45004365423405410703398382386430数量万件6456878205951083632122392314051421596131轻量化规模亿元276433348542058459405103856126数据来源中汽协华经产业研究院西南证券公司轻量化制动零部件营收及占比不断提升2020年实现营收851亿元16-20年CAGR为144占比28较16年81pp主要客户包括上汽通用沃尔沃福特吉利奇瑞等21年7月公司发布可转债截至22年6月墨西哥一期年产400万件轻量化零部件建设项目产线正在调试中22年底做好生产准备预计23年将投产使用进一步扩请务必阅读正文后的重要声明部分8公司深度报告伯特利603596大轻量化产能供给国际化进程加速随着汽车轻量化行业规模增长及公司轻量化产品线持续开拓轻量化营收贡献有望不断增加图20公司轻量化制动零部件销量及增速图21公司轻量化制动零部件营收及占比数据来源公司公告西南证券整理数据来源公司公告西南证券整理注2021年盘式制动器与轻量化制动零部件合并为机械制动产品23EPB国产替代有望加速EPB已成为主流驻车技术路线汽车驻车制动最早是机械式的主要由轮缸两端的活塞推动制动蹄向外运动使摩擦片与刹车鼓发生摩擦从而制动EPBElectricalParkBrake全称是电子驻车制动系统电子手刹原理是传感器接收驻车指令并将其转换为电信号通过局域网络总线由电子控制单元ECU发出制动指令从而驱动卡钳实现驻车在公司销售的EPB产品中部分为电子控制单元电子驻车制动系统卡钳总成部分为电子控制单元后盘式制动器总成目前EPB已替代机械制动成为主流驻车方案根据中机中心统计2020年我国乘用车EPB渗透率已达64假设122-25年我国乘用车销量增速分别为126033225年EPB渗透率达903单价年降3预计到25年我国乘用车EPB市场规模将达188亿元5年CAGR为9表4EPB与机械驻车制动对比机械驻车制动电子驻车制动主要区别人力电机驱动制动制动原理二者相同通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力实现制动目的结构手柄连接杆均衡器弹簧手刹拉线制动器结构相对简单EPB按钮等结构较复杂操作简单释放驾驶舱空间制动速度较慢较快成本较低较高数据来源佐思汽研西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分9公司深度报告伯特利603596图22电子驻车制动系统EPB工作原理图23公司EPB产品数据来源公司可转债募集说明书西南证券整理数据来源公司官网西南证券整理表5EPB市场规模202020212022E2023E2024E2025E国内乘用车销量万辆201777214815241882241882249139256613EPB渗透率646872808590EPB销量万套129137146074174155193506211768230951EPB单价元950921589386867048410381580EPB规模亿元122681346115567167781781018841数据来源中汽协中机中心西南证券EPB国产替代有望加速国内EPB市场主要为采埃孚天合汽车集团德国大陆集团等国际品牌汽车零部件投资企业所主导自主品牌包括伯特利浙江力邦合信万向钱潮亚太股份等公司是中国第一家全球第二家一体式EPB量产企业2012中国品牌首家ESC大批量投产企业2016客户包括吉利奇瑞北汽东风日产等2021年在缺芯背景下公司电控制动产品国产替代进程加速共销售132万件同比575国内市占率提升至102021年新增EPB项目83个并首次获得某主流合资品牌订单公司EPBESCABS等电控制动产品具备成本及服务优势国产替代有望加速市占率仍有较大提升空间图24公司电控制动产品销量及增速图25公司电控制动产品营收及占比数据来源公司公告西南证券整理数据来源公司公告西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分10公司深度报告伯特利603596图26全球EPB市场格局2020图27国内EPB市场格局2021数据来源Marklines西南证券整理数据来源盖世汽车西南证券整理24线控制动市场规模快速增长公司新发展主要动能线控制动技术是智能驾驶新趋势传统行车制动系统由制动踏板施加能量经液压或气压管路传递至制动器一般采用真空助力器进一步放大踏板作用力传递至主缸该类设计机构阀类元件多制动速度慢易产生制动滞后现象纯电动汽车由于没有发动机从而缺乏真空源还需要额外配置真空泵又面临真空泵耐久性难以满足整车寿命要求的问题在汽车智能化发展趋势下线控制动系统以电子元器件代替部分全部机械元器件同时在电子控制系统中设计相应程序操纵电子控制单元ECU来控制制动力的大小及各轴制动力分配以液压电机取代了真空助力器和真空泵等机械制动系统以实现制动防抱死ABS牵引力控制TCS等功能解决了纯电动汽车的真空源问题具有集成度高总体重量轻制动反应时间短支持紧急自主制动等优势适合于新能源汽车和智能驾驶汽车被认为是汽车制动技术的长期发展趋势按照制动力传导路径的不同线控制动可分为EHB和EMB其中EHB是当前主流的线控制动方案表6EHB与液压制动系统对比液压制动系统电子液压制动系统主要区别电子助力器代替真空助力器电子系统代替液压系统复杂制动踏板真空助力泵制动主缸制动液制动油较简单液压控制模块HCU电子控制模块ECU制动踏制动结构管ABS泵总成制动轮缸车轮制动器板模块各类传感器制动性能稍弱需花费03-05s实现制动较强制动速度较快制动噪音大小能量回收否是数据来源佐思汽研西南证券整理1EHBElectricHydraulicBrake电子液压式线控制动是传统液压制动系统的升级版用电动助力器代替了传统液压系统中的真空助力器同时保留了液压装置按照是否集成了电子稳定控制系统ESCEHB可分为one-box和two-box两种方案two-box把制动系统分为刹车助力和稳定性控制两部分基于直接电液压制动系统取消真空泵取而代之的是各类型的传感器以及控制器与液压制动相比整个机构体积更小更轻可以通过解耦实现制动能量回收最大化即再生制动与onebox相比能够较好地满足安全冗请务必阅读正文后的重要声明部分11公司深度报告伯特利603596余的需求但重量大成本高昂目前two-box是主流方案量产产品有博世第一代第二代iBooster20132020拿森电子NBooster2018采埃孚EBB大陆等one-box将ESC模块集成进制动模块中能实现更高的能量回收效率并且由于集成度高体积和重量大大缩小成本也更低优势更明显但技术上的挑战较高比如需要与踏板解耦可能有安全隐患量产产品有大陆MKC12016采埃孚IBC2018博世IPB2020伯特利WCBS2021图28EHBtwo-box结构示意图图29EHBone-box结构示意图数据来源汽车之家西南证券整理数据来源汽车之家西南证券整理表7one-box与two-box对比One-BoxTwo-Box主要区别是否将ABSESC系统与电子助力器集成定义整体式独立式结构1个ECU1个制动单元2个ECU2个制动单元集成度及成本集成度高成本相对较低集成度低成本相对较高高需要改造踏板踏板仅用于输入信号不作用于主缸低不需要改造踏板驾驶员能直观感受制动系统的变化复杂度及安全性故踏板感受需要软件调校存在安全隐患并可由ABS回馈力感受刹车片的衰退等能减少安全隐患能量回收回收效率高回馈制动减速度高达03-05g回收效率一般回馈制动减速度03g以下满足L2及以下级别安全冗余要求搭配RBU满足自动驾自动驾驶本身满足自动驾驶对冗余的要求驶对冗余的要求代表产品采埃孚天合IBC大陆MKC1博世IPB伯特利WCBS博世iBooster拿森电子NBooster数据来源佐思汽研西南证券整理EHB市场规模快速增长根据中机中心数据2020年我国新能源乘用车EHB渗透率为15燃油车EHB渗透率为1假设122-25年我国乘用车销量增速分别为1260332到2025年新能源燃油车EHB渗透率分别提升至5015总渗透率达343单价年降3预计到25年我国乘用车EHB市场规模将达166亿元5年CAGR达82增长迅速请务必阅读正文后的重要声明部分12公司深度报告伯特利603596表8EHB市场规模202020212022E2023E2024E2025E国内乘用车销量万辆201777214815241882241882249139256613EHB新能源车渗透率152025355060EHB燃油车渗透率13581012EHB销量万套37631211325274420046518687819总渗透率1865641045173726163422EHB单价元22002134206998200788194764188921EHB规模亿元8282585523284341269616591数据来源中汽协中机中心西南证券2EMBElectricMechanicalBrake电子机械式线控制动取消液压系统直接用电机驱动活塞制动彻底实现了踏板与制动器间的机械解耦是实现上下车体解耦量产滑板底盘需要突破的关键性技术之一被认为是下一代线控制动方案当前EMB技术仍需解决安全冗余电机制动力等技术难题目前市场上还未出现可量产的EMB产品但包括布雷博大陆西门子博世等Tier1厂商均已加紧布局虽然EMB产品在短期内实现量产与产品落地的可能性较低但伴随技术成果积累EMB产品的量产时间或先于高级别自动驾驶L4L5的技术落地表9EHB与EMB对比EHBEMB主要区别是否有液压系统作为备份系统造价成本低高传感器控制芯片四套控制系统安全冗余有液压制动备份安全冗余安全性能更高完全抛弃液压制动无安全冗余纯机电控制制动反应速度快反应时间低至90ms缩短制动速度后轴管路过长制动反应速度慢120ms制动距离能实现长时间制动但是长时间运转会产生高温依赖运转制动性能制动性能衰退速度慢可靠性高部件的抗高温性能和散热性能制动液制动油液可能泄露存在安全隐患无液压系统无制动油液制动力大小轮毂处布置体积导致电机小制动力小由于液压系统的存在结构复杂汽车质量重不便于汽车重量结构简单便于维修汽车质量轻便于汽车空间布置空间布置不利于轻量化噪音仍存在真空泵存在噪音电子化噪音小能耗低数据来源佐思汽研西南证券整理公司成为国内首家One-box线控制动量产企业2019年7月公司基于自身的研发实力及对制动系统的深刻理解研发出由电信号传递执行信息同时集成真空助力器电子真空泵制动主缸电子稳定性控制系统电子手刹及P档锁止机构的一体式One-box线控制动WCBS产品具备快速增压高度集成解耦制动优良的噪音性能以及集成后重量更轻的技术优势2021年6月首次实现量产30万套线控制动生产线正式投入使用全年共有3个车型批量生产22H1新增线控制动系统在研项目26项新增量产项目4项新增项目34项在手订单快速增长具备制动冗余的下一代线控制动系统WCBS20的研发在顺利推进中WCBS20将更好满足L4及以上自动驾驶级别对线控制动系统的需求目请务必阅读正文后的重要声明部分13公司深度报告伯特利603596前已经有多个定点项目预计2024年量产公司与国际行业巨头同步向全球提供One-box一体式解决方案弥补了国内同类产品的欠缺预计未来2-3年内仍将保持产能及技术优势图30公司One-Box线控制动产品WCBS10图312020年我国线控制动市场格局数据来源公司官网西南证券整理数据来源华经产业研究院西南证券整理25布局电控转向进军线控底盘线控底盘是指将底盘中传统的机械液压气动等连接模式转换为导线由电信号接受驾驶员或系统驾驶指令并对汽车行驶部件进行控制线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层主要由线控油门线控换挡线控制动线控转向线控悬架组成图32汽车转向系统的分类数据来源汽车之家西南证券整理线控转向是转向系统发展趋势汽车转向系统经历了机械式-液压助力-电控液压助力-电动助力-线控助力转向的发展演进过程1机械式转向系统ManualSteeringMS是最早的汽车转向系统以驾驶员的力为基础借助方向盘转向器和转向传动机构等全机械机构实现转向通过转动方向盘转向器中的减速器放大力矩再由拉杆控制转向节完成车辆转向2液压助力转向系统HydraulicPowerSteeringHPS主要由油泵油管油罐压力流体控制阀传动皮带等组成动力源是发动机驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘利用发动机的动力带动油泵转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小给机械转向提供转向助力3电控液压助力转向系统ElectroHydraulicPowerSteeringEHPS与HPS相比增加了电控单元电磁阀和车速传感器等通过车速传感器实现对车速的实时监控ECU请务必阅读正文后的重要声明部分14公司深度报告伯特利603596获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力从而实现转向助力力度的大小调节4电动助力转向系统ElectricPowerSteeringEPS主要由电控单元转向扭矩传感器助力电动机和减速机构等组成转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小将电压信号输送到ECUECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩从而产生助力5线控转向系统SteeringByWireSBW是在EPS基础上发展起来的取消了方向盘与车轮之间的机械连接实现物理解耦用传感器获得方向盘的转角数据然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据用电机推动转向机转动车轮是L3及以上高级别自动驾驶汽车转向系统未来的发展趋势表10各类转向系统优劣势对比类型优势劣势机械式转向系统由于地面对轮胎的反作用力直接传动到方向盘导致在性能可靠结构简单MS泊车和低速行驶时方向盘负担过于沉重高速行驶时由于方向盘给驾驶员力量反馈太小导致液压助力转向系统驾驶员的路感较差固定的助力效果会使转向盘过于灵中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性HPS敏为了保持压力不论是否需要转向助力发动机始终带动油泵旋转造成了发动机能量的浪费电控液压助力转向系统可以根据车速改变提供转向助力的大小使得高速行驶结构复杂造价较高具有液压系统所带来的通病是EHPS时车身更稳手感更好介于液压助力和电动助力之间的过渡产品结构紧凑所占空间小零部件结构简单安装方便维护费用低以电动机为动力电动机只在需要时才启动耗用电能较少提高了汽车的燃油经济性可实时电动助力转向系统精确度响应速度可靠性等不如SBW无法满足高级地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力保证汽EPS别自动驾驶要求车在低速行驶时轻便灵活高速行驶时稳定可靠助力大小可以通过软件调整能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性回正性能好省略了转向系功能模块间的机械连接降低了噪声和震动节省了空间以用来布置传感器计算单元或其他线控转向系统娱乐系统等消除了撞车事故中转向柱后移引起伤害驾信息安全方面存在被黑客攻击的风险SBW驶员的安全隐患方向盘转角和转向力矩可以独立设计实现适应不同类型的手感数据来源汽车之家西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分15