本周市场表现及要闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款
　　市场表现：本周（指11月7日至11月11日，下同）上证综指收于3087点，上涨0.54%；深证成指收于11140点，下跌0.43%；创业板指收于2405点，下跌1.87%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.74%，小盘指数下跌0.05%。2022年以来大盘指数累计下跌23.44%，小盘指数累计下跌17.77%，小盘/大盘比值为1.37。中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅最大。
　　本周要闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障项目顺利实施；工信部装备工业一司副司长郭守刚称工信部将通过五大举措推动汽车产业发展。
　　本周重大事项：11月11日，华平股份发布期权激励计划。其业绩指标：以2021年净利润为基数，2023年、2024年、2025年净利润增长率不低于50%、100%、150%，且2023年净利润不低于2022年净利润。
　　本周专题：高精度定位助力自动驾驶前行
　　高精度定位可提供精确的位置、速度、时间信息。高精度定位主要通过差分定位等技术手段对获取的卫星信号进行修正，进而将导航精度提升至优于亚米级。目前高精度定位技术主要有两种模式，其中星基增强系统服务范围广，但修正精度低，成本高。地基增强修正精度高、建设成本低、维护简单，但需要通过大面积建设基准站来提升覆盖范围。目前各国的高精度卫星导航定位系统建设基本以地基增强为主，以星基增强作为辅助。
　　自动驾驶逐步走向落地，导航重要性日益凸显，组合导航成为必要解决方案。根据IDC数据，预计2021年L3及以上自动驾驶车型出货量8.4万辆，预计2024年出货量将达到86.3万辆。未来随着高级别自动驾驶渗透率的提升，高精度定位也迎来发展良机。目前自动驾驶定位的技术有卫星定位（GNSS-RTK）、环境特征匹配、惯性定位（IMU）三类，技术各有优劣，而将卫星定位与惯性定位组合，可实现优势互补，能够实现准确又实时的位置更新，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置、姿态信息，有望成为L3级别以上自动驾驶主流定位方案。
　　组合导航有差异，技术迭代推动效果演进，厂商依此构筑壁垒。根据惯导信号（INS）和GNSS信号融合程度的不同，组合导航系统可分为松耦合、紧耦合、深耦合几个类别，开发难度依次加大，定位效果依次提升。松耦合简单可靠成本低；紧耦合需要自研RTK算法来实现较好的融合效果；深耦合则需要在基带层面融合，对技术的要求更高，但精度和稳定性方面表现最好。
　　重点推荐主题和个股
　　智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。
　　风险提示：经济大幅下滑；研发进度不及预期。